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《中国司法鉴定杂志》2014年第二期
1从摩擦机理看,μ可以等于或大于1
但随着现代摩擦学的发展,随着粘着-犁沟等摩擦理论的出现,人们对摩擦力的认识早已突破阿芒顿库仑定律的范畴,摩擦系数主要是接触材料、界面粘染物或面润滑剂的一个特征,根据现代摩擦力理论,摩擦是接触表面原子之间的附着力引起的,当两物体相互接触时,首先是凸起部分表面原子相当地接近形成原子键,其强度与固体内部使自己聚集在一起的原子键的强度相当。表面如果非常洁净、接触非常紧密,两个互相接触的表面会粘附得非常牢固,在发生明显滑动之前出现“接点增长”,接点面积不断增大,直到整个几何接触面积成为巨大的接触点,这时摩擦力很大,甚至会超过其法向负荷,摩擦系数可以等于、大于1,甚至更大。单晶铜之间滑动摩擦系数可达到21.0,美国C•基特尔等著的《伯克利物理学教程》第一卷《力学》上有一表格记载有:铜与铜静摩擦系数是1.6,橡皮与固体静摩擦系数是1.0~4.0。以上均可表明摩擦系数可以等于或大于1。
2车辆路试制动受力模型的建立
当μ≥1时,MFDD会大于等于g。随着智能化的内通风式陶瓷碳纤维制动盘,许多品牌的车型100km/h制动距离已经达到37m、38m的水准,自然大于g。那么随着纵滑附着系数μ的不断提高,MFDD是否会一直提高下去呢。我们在路试检验制动性能的方法中来探讨MFDD的上限值。将车辆视为一个整体,其总质量为m,质心位于点C。前、后轮与地面的接触点分别设为A、B,支持力分别为FN1、FN2,车轮同地面的滑动摩擦系数为μ,制动时前轮所受的摩擦力设为Ff1,后轮所受的摩擦力设为Ff2。
质点到地面的距离为h。到FN1、FN2的距离分别为l1、l2。设车辆逆时针方向角加速度为α。如图1所示:(1)安全制动状态若车辆处于安全制动状态,则其受力应当满足以下条件:α=0,FN1>0,且FN2>0。利用达朗贝尔原理对车辆进行受力分析,对系统列平衡方程。可见,当车辆制动时,前轮支持FN1(它等于前轮对地面的压力)的表达式的分子多了一项mgμh,结果随着μ的增加,FN1会逐渐增大,FN2逐渐减少,这即是车辆制动中的“负载前移”。我们平常看到汽车制动时车头下沉“点头”现象,就是因为负载前移,加大了汽车前部的重量,从而使车头的悬架弹簧压缩加大,车尾的悬架弹簧压缩减小的结果。
(2)前翻倾临界分析当车辆后轮与地面压力FN2减少到零,车辆处于前倾的不安全状态,同时形成了逆时针偏转的角加速度,前轮与地面的摩擦从滑动摩擦趋向于滚动摩擦,前轮与地面的摩擦系数和车辆制动减速度值均下降。为了方便计算,我们简化为仅前轮制动的情况,利用达朗贝尔原理对车辆进行受力分析,对系统列平衡方程:
3结论
随着汽车制动性能的不断改进,路试制动减速度也不断提高,2007年的JJF1168-2007《便携式制动性能测试仪校准规范》中,规定便携式制动性能测试仪的测量范围已不合时宜,制动性能较好的车辆(如高档轿车、跑车等),路试制动减速度大于g是可以取信的,路试制动减速度的极限值为,与车辆结构有关。
作者:王建军潘少猷陈建国单位:司法部司法鉴定科学技术研究所