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摘要:自动化技术主要利用PLC可编程序、传感器和显示器等,融合成自动化系统,即时传输控制信息,可实现对矿井作业设备以及安全信息的监控与管理。本文对PLC技术简要介绍,依托此技术设计自动化监控系统,并提出系统对井下设备、安全等方面的监控应用。
关键词:矿井;自动化;监控技术;应用
矿井的自动化控制技术应用过程受到井下环境、周围岩土等因素的干扰。随着技术的发展,实现了半自动化监控系统,但是此控制方式难以符合当前矿井监控实际要求,制约煤矿行业发展。PLC在矿井的自动化监测当中的应用,依托其展开监控系统设计,能够实现对井下设备的有效监控。
1PLC和可编程序控制器介绍
1.1PLC技术
PLC属于现代工业的控制核心,由CPU、电源、接口电路、存储器以及功能模块共同组成控制系统。控制系统运行过程,可利用CPU完成逻辑控制,其在矿井设备控制领域应用十分重要。
1.2可编程序控制器
利用可编程控制器,可确认矿井监控范围,分析其使用过程性能以及结构特点,在矿井自动监控系统当中,使用PLC大型机。即可实现高达2048点控制,并且可完成相对复杂的矩阵、算术等运算。利用PLC大型机,可对井下各类设备自动化控制,设置多个级别控制器,完成自动化监控。利用此技术处理速度可达0.3ms/1k字,并且拥有强大的运算、控制等功能,可完成PID运算、指数运算以及逻辑运算,具备完善的输入、输出等模块,适合应用在矿井复杂的生产环境当中。井下自动监控系统采取组合结构,便于调试、检修等[1]。
2矿井自动化监控系统设计
2.1总体设计
利用PLC技术完成矿井自动监控系统的设计,需要系统具备工业网、地面监控、传感器、井下监控等功能。传感器的功能是传输井下各类设备温湿度、流量和压强信号,展开信息交换,并向井下监控站当中传输,由监控站将上述数据进行采集,利用以太网向地面的控制主机内传输,主机接收信息之后,可结合监控情况,利用数据、图片各类方式将监控信息呈现出来。上述流程形成循环网,发挥PLC技术在监控系统中的应用价值。
2.2硬件设计
2.2.1监控站PLC技术当中,存在各类应用模块,如:电源、模拟量、通信、数字量等,结合矿井监控实际需求,确保硬件应用过程可形成闭合式的控制系统。在设计过程,应重点关注数字量、模拟量两个模块之间的应用。考虑井下的作业面积、数据传输速度、系统操作便捷等多方面原因,完成上述硬件的配置,确保对采集信号及时处理。处理环节,顺利找出对监测数据产生影响的信息,通过反复操作,展开数据分析与处理,体现出模块运算灵敏性。2.2.2数据传输硬件设计过程,主要利用操作屏展开数据传输相关操作。同时,操作屏在矿井监控系统当中具有较强的通信功能。使用过程,可利用面板内部通信接口直接连接,完成自动化控制,在以太网作为传输媒介下,可利用其完成数据周期化、自动化的传输。
2.3软件设计
监控系统的软件设计方面,需要保证井下的监控软件与地面监控软件能够相互协调,实现主程序当中软件的应用能完成循环扫描,在特定时间段内连接主程序、子程序。PLC在此系统中呈现的应用优势是,能够在初始化阶段完成通信服务、自我诊断以及存数复位,上述功能利于系统技术运用过程的更新。应用此控制软件时,需要将控制分站当中模拟量保持4~20mA,其CPU能够完成0~27946数字量处理,利用处理公式R=H·M/27648展开计算,公式当中H代表传感器的量程;R代表工程值[2]。
3矿井自动化监控技术的应用
3.1控制提升设备
开采煤炭环节,提升机为关键设备,自动化程度相对较高。利用提升机完成井下煤炭开采之后的提升工作,同时其还负担着井下人员以及开采设备的运送工作。提升机运用过程通过反复升降,应确保其升降环节速度平稳。在自动化检测过程,需要确保提升机工作效率高,才能保证煤炭开采顺利进行。对于提升设备来讲,电控制器为其自动化控制过程的关键部件。具体实践中,为确保提升机运行可靠,部分煤炭生产企业引进了数控系统提升机,能够实现自动化控制、自动化通信以及自动化检测等。应用PLC编程、数字化系统等共同完成调节、监控多种功能,每个功能存在单独控制器,通过通讯总线连接不同控制器。实践运用过程,需要人员对操作原理精准把握,确保系统对于设备的控制功能。基于PLC控制系统的提升机控制结构图如1所示。
3.2控制采煤设备
矿井开采环节,井下围岩特点、地理环境十分复杂,不确定因素对于开采环节产生影响程度不同。采煤机的使用过程,需要对设备实时监测,才能保证开采安全,高效展开煤炭开采。煤矿企业需要加大力度引进采煤设备,确保设备的自动化功能。基于PLC技术,完成采掘设备的自动化控制。运用电牵引采煤机,可提升以往液压牵引类型材采煤机开采过程安全性,并且牵引力也有所提升。采煤机开采过程向前行驶时,可确保其产煤过程牵引力充足。若采煤机由于井下地势变化,导致其出现下滑时,监控系统可立即启动制动装置,防止采煤机继续下滑,有效控制井下开采过程安全事故。此外,控制过程还可在牵引电动机的一侧设置制动器,避免采煤机下滑环节存在停机问题。这一设计可确保煤矿开采过程,采煤机处于40~50°的倾斜角作业面时,稳定采煤,无下滑问题。自动化技术的运用,可提升采煤过程机械运行安全,同时还可节约部分防滑设备使用成本支出,利于提高井下采煤效率。
3.3控制监测设备
从我国当前煤矿开采现状分析,开采过程消耗时间长、安全风险多、作业强度大,如果出现重大事故,不但威胁开采企业效益,而且对开采人员生命健康造成严重威胁。因此,井下开采的安全监控为社会关注要点。开采作业进行中,可将自动化监控系统利用其中,利用PLC技术,实现地面、井下实时、智能化通信,通过数据采集模块,及时收集安全信息数据,对井下作业工况全方位监测,保证井下煤矿开采过程人员、设备等安全。基于PLC技术,可完成井下通信、安全监控、防爆、人员定位、电网监控多个系统的建立。上述系统当中,需要依托网络监测以及自动通信相关技术,实现对系统内不同监测设备的综合控制,保证监测全面,并且信息精准,保证煤矿生产安全[3]。利用监控系统,能够实时显示、监测矿井内部地理环境变化特点,并且自动绘制出人员作业分布、环境信息动态图,便于管理者随时锁定井下人员作业位置以及具体作业情况。若发生突发事件,可按照监控信息,定位事故人员以及事故地点,及时为救援提供信息。利用自动化监控系统,展开矿井安全管理工作,不但管理高效,而且还可为救援工作提供信息保障。依托于PLC的自动化技术,在矿井的安全系统中的应用,可确保煤炭企业安全生产,为生产人员提供安全保障。
4结语
综上所述,矿井的自动化监控,利用PLC技术展开设计,融合通信、计算机、网络等系统,对井下设备实时监控,呈现监控信息和数据,为开采作业的调整与优化提供指导。同时,还可利用此系统监控井下安全,及时发现危险信息,保证开采过程顺利进行,为救援工作提供便利。
参考文献:
[1]陈祥杰.煤矿机电自动化技术的创新应用[J].河北企业,2019(04):143-144.
[2]李云云.矿井自动化监控技术的应用[J].矿业装备,2019(04):116-117.
[3]池晶晶.矿山设备中机械自动化技术的应用[J].能源与节能,2019(12):172-173.
作者:杜俊伟 单位:新景矿机电工区机电队