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两端点连线法:以测得的误差曲线首尾两点的连线作为理想要素,作平行于该连线的两平行直线将被测要素包容,两平行直线间的纵坐标距离即为直线度误差。这种方法较简单,但是精度较低。最小二乘法:以各采样点偏差值的最小二乘直线为评定基线,求得基线两侧的最远点到基线的纵坐标距离,这两者的绝对值之和为被测件的直线度误差。由于其理论成熟,算法简便,在包括直线度误差在内的形位误差评定中得到了广泛的应用。最小区域法:其判别准则是,对于给定平面内的直线度误差,满足最小包容区域的两平行线应符合“相间准则”,即两平行直线包容被测误差折线时成“高—低—高”或“低—高—低”相间的三极点接触,两包容线间的距离即为符合最小条件的直线度误差值[2]。此方法精度最高,一般评定结果小于或等于其它两种方法。本系统考虑到实际应用的综合性,内置了最小二乘法和最小区域法两种评定标准,实际应用中,可根据需要进行选择切换。
2直线度误差测量软件设计
2.1软件的功能模块组成本系统主要由:实时数据采集模块、显示模块、参数设置模块、误差评定模块、数据存储模块以及故障检测模块组成。各功能模块分别完成以下主要任务:实时数据采集模块:主要通过与下位PLC之间约定的协议,进行交互通信,控制PLC执行数据采集任务,将不同位置点处采集到的传感器数据读取到PLC中。在完成1个周期的动作后,发送指令给PLC,进行下一轮的采集。显示模块:将采集到的水平面和垂直面数据信息,在界面上进行显示,同时显示系统的运行状态、进度、检测结果等信息。参数设置模块:设置产品信息,如批次、编号、班次、型号等,以及精度要求等参数。误差评定模块:从PLC的数据存储区中分别读取采集到的水平面和垂直面数据信息,并根据所设定的评定方法进行判断是否合格。数据存储模块:将检测到的合格产品及不合格产品的采集到的数据写入到数据库中,便于随时查询及分析原因,同时对所检测产品可在今后实施追溯。故障检测模块:与PLC通讯,对PLC中检测到的设备故障在软件系统中进行显示,辅助设备操作人员快速定位和排除系统故障。
2.2与PLC的通讯VB中提供了可与设备串口实现通讯的MSComm控件,从而实现与PLC的通讯。在VisualBasic所设计的工程中,单击“工程”-“部件”菜单,选择Mi-crosoftCommControl6.0,将其添加到所创建的工程中。MSComm控件有两种通信方式,查询方式和事件驱动方式。当采用事件驱动方式时,当有数据到达端口或者端口的状态发生改变时,都将触发MSComm控件的OnComm事件,这是处理串行端互作用的一种有效方法,可以捕获和处理这些通信事件,通过查询CommEvent属性值,可以获得关于通信事件的完整信息。而采用查询法时,则是查询MSComm控件的某些属性,如CommEvent属性、InBufferCount属性的值等[3-4]。系统与下位PLC之间的通信连接采用HostLink协议,在一次交换中传输的命令或应答的数据被称为一帧,一帧最多可包含131个数据字符,最后以校验码及结束符结束。数据传送时的流程如图1所示。命令可参考具体的PLC的编程手册[5],其基本格式如下:测量软件发给PLC的命令格式:其中:起始符为@;节点为指定与测量软件通讯的PLC;命令码为两个字节的命令码,即指定读或写;正文为设置的命令参数;检验码为@开始到正文结束的所有字符的ASCII码按位异或运算的结果;终止符表示命令的结束。其中,结束码表示命令结束状态,如:00表示正常完成;其余代码与发送命令格式意义相同。
2.3软件的编制系统的开发使用VisualBasic6.0,并使用Access2007作为数据库存储采样点的数据及相关产品信息。系统内置了最小二乘法和最小区域法两种评定标准,可根据需要在界面上通过单击进行选择切换,完成相关检测参数如规格、型号、班次等信息的设置后,单击开始检测,系统即可读取检测数据,将读取到的数据采用图形化显示,同时,利用内置的直线度误差评定算法,对该零件的直线度误差进行评定,合格数据自动记录到ACCESS数据库中,便于产品的追溯和打印质检报告,若产品不合格,则发送相应的信号给PLC,由PLC控制执行机构,将不合格产品输送到指定的位置,进行下一步的处理。在开发过程中,程序采用了模块化设计的思想,将上述各功能模块的功能在子程序中实现,运行过程中通过主程序调用各功能模块子程序。系统软件的流程如图2所示。表1所示为以一长约2.4m导轨为测试对象,测试间隔为200mm,使用本测量程序检测出直线度误差,并判断是否合格。系统实际执行如图3所示。
3结语
本课题所开发的直线度误差测量软件,界面友好,可准确地测量和评定零件的直线度,不但可以作为零件验收是否合格的依据、并提供质检报表,同时也可以对长期积累的误差数据进行分析,找出误差产生的原因,为提高零件加工精度和装配精度提供可靠的依据。用普通测量器具进行直线度的测量,不但处理复杂,效率低,而且容易出错,不易得到精确的结果。通过本课题开发的自动测量软件,给测量工作带来了极大的便利,配合相应的执行系统,可实现检测、分拣系统的全自动化,为企业带来大量的效益。
作者:杨家荣 单位:上海电气集团股份有限公司中央研究院