可循环积放式链条输送线结构设计范文

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摘要：

针对某公司曲轴生产线的自动化上下料物流线的需求，设计一款可循环堆积放置式曲轴料台，要求其具有结构简单，循环速度快，便于拆卸且后期改造简单等特点。

关键词：

机器人上下料；曲轴；链条输送线

曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出同时驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。目前随着国内经济飞速发展，人们对汽车的需求量日益增加，市场对曲轴的需求量也供不应求。要想使加工工艺复杂，需求量大的曲轴加工线，能够实现大规模批量生产，那么自动化应用就必不可少。而文章描述的设计产品就是一种可满足自动化上料线供给灵活运用的料台。

1曲轴结构及托盘上部支撑托盘设计

曲轴属于内燃机内部的重要部件，其精度要求高，形状复杂，制造难度较大。图1为该曲轴图纸。图片中从右往左依次是第一主轴颈，第一连杆颈，第二主轴颈，第二连杆颈，第三主轴颈，第三连杆颈，第四主轴颈，第四连杆颈。曲轴支撑托盘设计首先要考虑避让机械手，其次要确保曲轴上料姿态。而这里机械手夹取曲轴第三主轴颈及二、三连杆颈，因此托盘支撑选择支撑二、四轴颈支撑。而曲轴工件的上料姿态为2、3连杆颈向上，因此还需增加姿态保持机构。可调节上托盘底面采用耐磨材料与链条滚子接触在无阻力情况下由摩擦力牵引托盘前进，遇到阻挡时链条滚子在其表面滚动实现积放功能。

2积放循环托盘下部设计

根据用户提出的结构简单，循环速度快，便于拆卸及后期改造简单等要求。我们采用一种通过滚子链条循环带动形式，来实现托盘循环运转及实现积放等功能。（1）链条选择：根据功能运用我们选取了三排滚子链条，第一排链条用于整条传送线的动力链条。第二排滚子用于实现托盘上部积放滚动功能。第三排链条用于实现托盘下部的支撑及从下方返回（图3）。（2）托盘底部设计（如图4），连接上板用于与上支撑托盘连接，翻转钩爪采用钩爪结构，在向上翻转时钩住链条，到达上端后由于重力作用其能自动脱开链条，使其能实现循环积放运转。

3工作原理及整体设计

通过电机带动链条持续旋转，托盘在上端时在没有阻力的情况下，托盘由链条滚子带动前行，在遇到阻挡时则与拖链滚子做相对滚动，从而实现积放功能。在循环过程中，通过钩子钩住链条来实现托盘从下端返回到上端，返回上端后钩子由自重自动脱离链条。而在下方积放时，则是通过钩子的上表面与链条的最外端摩擦实现的。以此循环，实现托盘积放功能。最终根据实际需求在料台上不同的位置增加挡停机构，增加接油盘、机器人上料端防护围栏、人工上料防错及电气控制等细化结构。使料台能够满足不同场合自动化上料需求。在这里文章就不对挡停机构，框架设计及相关设计计算做详细描述。该方案通过实践已经验证可行性和可靠性，能满足实际要求，该设计目前已经应用于客户现场，运行状况良好。

4结束语

随着工业自动化应用的大力推广，自动化产品需求日益增加。作为具有桥梁作用的物流运输设备的重要性愈发凸显，企业如何通过利用最低成本，实现稳定可靠且能满足市场需求的物流设备，提升市场竞争力，成为一个关键因素。而具备结构简单，运用灵活，节拍要求低，成本低廉，运作速度快及可拓展方向广等优势的可循环积放式链条输送线较比传统的等节距料台及双层托盘输送料台，有着显著的竞争力。

参考文献

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作者：张育峤 蔡勇 李伟岭 赵健 单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司