情绪控制论文范文
前言：我们精心挑选了数篇优质情绪控制论文文章，供您阅读参考。期待这些文章能为您带来启发，助您在写作的道路上更上一层楼。
第1篇
一、问题的提出
2000年2月1日，同志在教育问题的谈话中，特别强调教师在学校教育中的作用，他指出：“老师作为‘人类灵魂的工程师’，不仅要教好书，还要育好人，各个方面都要为人师表”。在实施科教兴国战略的新时期，全社会都认识到振兴民族的希望在教育，振兴教育的希望在教师。现在教育和教师成了整个社会关注的焦点，使教师感到莫大的欣慰。“为人师表”、“人类灵魂的工程师”、“太阳底下最光辉的职业”——教师的职业有数不清的赞美之词。各种耀眼“光环包裹下的教师，集各种角色的要求于一身，被推到了至高、至善、至美的理想境界。但是教师也是人，不是神。他们也有自己的喜怒哀乐，也和其他人一样有各种各样的需要。随着社会经济的发展，国家的物质财富变得越来越丰富，教师在物质上的需要基本得到保障。教师的精神需要也是不可忽视。教师的心理健康是教师精神需要得到满足的标志之一。现在教师角色也不容易，面临的压力很多、很大。特别是中学教师，繁重的工作量；学生自主意识和创新意识的增加，中学生的个性凸出和不那么顺从：社会、家庭要求有较高的教育质量：老师自身不断需要更新知识、接受继续教育等各种压力。面对这样多的压力，教师的心理健康吗?教师的精神需要得到满足了吗?那么现在的中学教师怎样才能成功应对这样的压力呢?怎样才能快速提高教师的心理健康水平呢?解决这些问题的最佳办法就是运用情绪的功能。
二、什么是情绪
“人非草木，孰能无情?”这里的情是指狭义的爱情而言。其实，各种情绪，例如喜悦、愤怒、悲哀、恐惧、苦恼、烦闷、赞叹等等，人们都有过切身的体验。设想一下，如果你可以思考和行动，却没有感觉，生活将会怎样?你是否愿意不再体验到恐惧的感觉，但同时也不得失去爱人热吻的激情的能力?你是否乐于以放弃欢乐为代价去远离悲伤?这些都与我们所说的情绪的功能有关，那什么是情绪呢?不同的研究者有不同的看法，不同的研究者对情绪有不同的定义，也许你认为情绪只是一种感觉——“我感到快乐”或“我觉得悲伤”。但是当代外国的心理学家认为情绪是一种躯体和精神上的复杂的变化模式，包括生理唤醒、感觉、认知过程以及行为反应，对个人知觉到的独特处境的反应。而我国的心理学家人为情绪不同于认知，感知、记忆、思维等认知活动是反映事物或事物的属性极其联系和关系，情绪不是反映活动，情绪是人对反映内容的一种特殊的态度，它具有独特的主观体验、外部表现，情绪总是或隐或现地有行为表现，情绪总是由某种刺激所引起的。因此我国的研究者把情绪定义为人对待认知内容的特殊态度，它包括情绪体验、情绪行为、情绪唤醒、和对情绪刺激的认知等复杂成分。从上面我们可以看出无论是外国的心理学家，还是我国的心理研究者，虽然对情绪的定义有所不同，但都赞同情绪反映个体与环境关系的持续变化。美国心理学家lazarus认为当个体经历某个重大的生活事件时，个体与环境的关系就会成为情绪的一个来源，因而，情绪历程不能仅仅局限于个体内部或大脑内部进行理解，而应该在个体与其所评价的环境的相互作用中进行理解，经历某种情绪，无论是以原始的知觉形式，还是以某个较高级的区分符号的进程，个体都必须进行认知评价，所以，认知评价是情绪的必要的前提条件。这样情绪就是关于人和环境的关系，不良情绪和积极情绪。我们每一个人都生活在各种复杂的社会环境中，特别是我们的中学教师面对特殊环境，因工作的需要，教师必须利用情绪的动机去反应日常生活中适应冲突的目标，去认识和评价日常生活中的冲突事件，表现教师角色积极情绪，控制不良的情绪。从而提高教师的心理健康水平。
三、中学教师的不良情绪表现及控制
当今社会教育改革萵潮迭起，在教育的理想和现实的挤压下，中学教师往往处于种种困惑和压力之中。中学教师和大家一样，在各方面的影响下，在经受各种复杂纷纭的压力刺激之后，便会产生各种各样的消极情绪，这样一定会影响教师对职业的追求，同时教师的心理健康受到严重的威胁。而教师的职业是个特殊的职业，中学教师的工作对象是正在成长中的具有多情的、叛离的中学生，他们要用自己的工作去塑造心理健康的中学生，或者说是用自己的思想和行为来影响他们的人生。也就是说中学教师是用心灵塑造心灵，这个工作肯定没有一成不变的操作程序，但是可以肯定地说，在塑造他人健康心灵之前。教师自身的心灵必须是健康的，只有健康的心灵才能给他人心灵带来健康。那么教师想要建立健康的心理，就必须对教师面临的不良情绪进行控制。
(一)中学教师不良情绪的表现
1对工作的冷漠
是指教师表现出对事无动于衷，对学生热爱不起来，对自己的职业缺乏兴趣，对付应对，得过且过，对周围人缺少感情，工作平庸。造成现代中学教师对工作的冷漠的原因很多，有的是因为饱受病痛的折磨，有的是自己家庭的不幸，但是大多数教师这方面的消极情绪是由于现在教师地位引起的。现在教师的职业要求很高，而教师的社会地位却不高，更不要说现在的中学教师，因为现在基础教育改革基本上还是在理论上进行，在实际生活中，还是应试教育主宰整个基础教育事业。中学教师只是一个向学生传授基本知识的工具，只要你的学生分数高，你就有成就感，你的职称就很快地上升，你就会一下走红，不用你去研究如何提高学生的创造力，如何培养学生适应生活的能力。这样面对一样的学生，成年累月地讲相同的知识，有谁对自己的工作有热情呢?
2在教育过程中表现出急躁的情绪体验
这指有的教师在教育教学过程中不论大小事都急三忙四的，坐不住，站不稳。遇到棘手的问题，就像热锅上的蚂蚁团团转。这样的情况引起的原因主要是：现在的中学生个性变化很快，由于独生子女，家里的父母昵爱，在学校生活中不会谦让，经常会在班级中打架：还有的在家里没做过事，在学习中遇到困难就躲避，不要说刻苦专研。面对这样的现实就会表现出急躁的情绪。3在生活中变得消沉
这是指在经受长期的压力之后，变得灰心、失望、退缩的一种不良的情绪表现。这种情绪和行为对中学教师是极其有害的，不仅会伤害教师的心灵，还会使正在成长中的中学生懊丧，消灭他们天生无暇的心灵。在生活中。每个人都要遇到失败，遇到压力，有这种消极的情绪是正常的，没有才值得可怜。现在关键是有了不良情绪如何控制，
(二)教师对自己不良情绪的控制
心理学家告诉我们可以采用问题指向的应对策略来应对消极情绪，及对引起不良情绪的刺激源进行认知分析。所以教师要控制自己的不良情绪，就要深刻反思，对现在的教育制度有清醒的认识。不要无视社会和教育的进步，否定科学和现代教育的价值。在信息网络时代，我们不可固守，也不能盲从，要以积极的心态主动适应，要吸收各种文化思潮的养分，不断革新自己，跟上时代的步伐。这样认识了情绪的刺激源，同时也知道了自己的不足，就可以控制自己的消极情绪。提高自己的心理健康水平。
调节你的不良情绪，还要从加强自身修养开始，你不妨从以下三个方面人手提高自身的修养水平。一是树立正确的人生观，只有正确的人生态度，才能有祟高、美好的积极情绪。当你把人生观作为强有力的精神支柱时，你的情绪就会服从于事业，并且能在挫折打击面前不失意，在困难失败面前不消极，真正做到“不管风吹浪打，胜似闲庭信步”。二是加强学习。通过学习，提高自己观察分析问题的能力，克服处事偏激的毛病。三是学会大度，遇事能容。中国有句老话：“将军肚上能跑马，宰相肚里能撑船”。如果在任何情况下都让自己做宽宏大度的“将军”、“宰相，，就不至于对一些小事耿耿于怀。大度、豁达是你保持稳定、快乐情绪的源泉。善于调节你的消极情绪，还要掌握正确的调节方法。1、宣泄调节。找你信任的特别是心胸开阔、性格开朗的知心朋友倾吐自己的心理压力，心中不快等，听取他们的开导，缓冲一下自己失衡的心理，以取得心理上的共鸣，获得感情上的慰籍，以便摆脱沉重的消极情绪。2、兴趁调节。兴趣可使你产生愉快的心理体验，摆脱消极情绪的困扰，激起你对美好生活的向往。你若能培养出诸如读书、游泳和打球、书法等兴趣，你就会在参与追求中冲淡和忘却心中的烦恼，就会感到生活的美好，天地的宽广，个人的一点挫折实在算不了什么。
第2篇
关键词：情绪；不良情绪；情绪的控制
一、问题的提出
2000年2月1日，同志在教育问题的谈话中，特别强调教师在学校教育中的作用，他指出：“老师作为‘人类灵魂的工程师’，不仅要教好书，还要育好人，各个方面都要为人师表”。在实施科教兴国战略的新时期，全社会都认识到振兴民族的希望在教育，振兴教育的希望在教师。现在教育和教师成了整个社会关注的焦点，使教师感到莫大的欣慰。“为人师表”、“人类灵魂的工程师”、“太阳底下最光辉的职业”——教师的职业有数不清的赞美之词。各种耀眼“光环包裹下的教师，集各种角色的要求于一身，被推到了至高、至善、至美的理想境界。但是教师也是人，不是神。他们也有自己的喜怒哀乐，也和其他人一样有各种各样的需要。随着社会经济的发展，国家的物质财富变得越来越丰富，教师在物质上的需要基本得到保障。教师的精神需要也是不可忽视。教师的心理健康是教师精神需要得到满足的标志之一。现在教师角色也不容易，面临的压力很多、很大。特别是中学教师，繁重的工作量；学生自主意识和创新意识的增加，中学生的个性凸出和不那么顺从：社会、家庭要求有较高的教育质量：老师自身不断需要更新知识、接受继续教育等各种压力。面对这样多的压力，教师的心理健康吗?教师的精神需要得到满足了吗?那么现在的中学教师怎样才能成功应对这样的压力呢?怎样才能快速提高教师的心理健康水平呢?解决这些问题的最佳办法就是运用情绪的功能。
二、什么是情绪
“人非草木，孰能无情?”这里的情是指狭义的爱情而言。其实，各种情绪，例如喜悦、愤怒、悲哀、恐惧、苦恼、烦闷、赞叹等等，人们都有过切身的体验。设想一下，如果你可以思考和行动，却没有感觉，生活将会怎样?你是否愿意不再体验到恐惧的感觉，但同时也不得失去爱人热吻的激情的能力?你是否乐于以放弃欢乐为代价去远离悲伤?这些都与我们所说的情绪的功能有关，那什么是情绪呢?不同的研究者有不同的看法，不同的研究者对情绪有不同的定义，也许你认为情绪只是一种感觉——“我感到快乐”或“我觉得悲伤”。但是当代外国的心理学家认为情绪是一种躯体和精神上的复杂的变化模式，包括生理唤醒、感觉、认知过程以及行为反应，对个人知觉到的独特处境的反应。而我国的心理学家人为情绪不同于认知，感知、记忆、思维等认知活动是反映事物或事物的属性极其联系和关系，情绪不是反映活动，情绪是人对反映内容的一种特殊的态度，它具有独特的主观体验、外部表现，情绪总是或隐或现地有行为表现，情绪总是由某种刺激所引起的。因此我国的研究者把情绪定义为人对待认知内容的特殊态度，它包括情绪体验、情绪行为、情绪唤醒、和对情绪刺激的认知等复杂成分。从上面我们可以看出无论是外国的心理学家，还是我国的心理研究者，虽然对情绪的定义有所不同，但都赞同情绪反映个体与环境关系的持续变化。美国心理学家lazarus认为当个体经历某个重大的生活事件时，个体与环境的关系就会成为情绪的一个来源，因而，情绪历程不能仅仅局限于个体内部或大脑内部进行理解，而应该在个体与其所评价的环境的相互作用中进行理解，经历某种情绪，无论是以原始的知觉形式，还是以某个较高级的区分符号的进程，个体都必须进行认知评价，所以，认知评价是情绪的必要的前提条件。这样情绪就是关于人和环境的关系，不良情绪和积极情绪。我们每一个人都生活在各种复杂的社会环境中，特别是我们的中学教师面对特殊环境，因工作的需要，教师必须利用情绪的动机去反应日常生活中适应冲突的目标，去认识和评价日常生活中的冲突事件，表现教师角色积极情绪，控制不良的情绪。从而提高教师的心理健康水平。
三、中学教师的不良情绪表现及控制
当今社会教育改革萵潮迭起，在教育的理想和现实的挤压下，中学教师往往处于种种困惑和压力之中。中学教师和大家一样，在各方面的影响下，在经受各种复杂纷纭的压力刺激之后，便会产生各种各样的消极情绪，这样一定会影响教师对职业的追求，同时教师的心理健康受到严重的威胁。而教师的职业是个特殊的职业，中学教师的工作对象是正在成长中的具有多情的、叛离的中学生，他们要用自己的工作去塑造心理健康的中学生，或者说是用自己的思想和行为来影响他们的人生。也就是说中学教师是用心灵塑造心灵，这个工作肯定没有一成不变的操作程序，但是可以肯定地说，在塑造他人健康心灵之前。教师自身的心灵必须是健康的，只有健康的心灵才能给他人心灵带来健康。那么教师想要建立健康的心理，就必须对教师面临的不良情绪进行控制。
(一)中学教师不良情绪的表现
1对工作的冷漠
是指教师表现出对事无动于衷，对学生热爱不起来，对自己的职业缺乏兴趣，对付应对，得过且过，对周围人缺少感情，工作平庸。造成现代中学教师对工作的冷漠的原因很多，有的是因为饱受病痛的折磨，有的是自己家庭的不幸，但是大多数教师这方面的消极情绪是由于现在教师地位引起的。现在教师的职业要求很高，而教师的社会地位却不高，更不要说现在的中学教师，因为现在基础教育改革基本上还是在理论上进行，在实际生活中，还是应试教育主宰整个基础教育事业。中学教师只是一个向学生传授基本知识的工具，只要你的学生分数高，你就有成就感，你的职称就很快地上升，你就会一下走红，不用你去研究如何提高学生的创造力，如何培养学生适应生活的能力。这样面对一样的学生，成年累月地讲相同的知识，有谁对自己的工作有热情呢?
2在教育过程中表现出急躁的情绪体验
这指有的教师在教育教学过程中不论大小事都急三忙四的，坐不住，站不稳。遇到棘手的问题，就像热锅上的蚂蚁团团转。这样的情况引起的原因主要是：现在的中学生个性变化很快，由于独生子女，家里的父母昵爱，在学校生活中不会谦让，经常会在班级中打架：还有的在家里没做过事，在学习中遇到困难就躲避，不要说刻苦专研。面对这样的现实就会表现出急躁的情绪。3在生活中变得消沉
这是指在经受长期的压力之后，变得灰心、失望、退缩的一种不良的情绪表现。这种情绪和行为对中学教师是极其有害的，不仅会伤害教师的心灵，还会使正在成长中的中学生懊丧，消灭他们天生无暇的心灵。在生活中。每个人都要遇到失败，遇到压力，有这种消极的情绪是正常的，没有才值得可怜。现在关键是有了不良情绪如何控制，二)教师对自己不良情绪的控制
心理学家告诉我们可以采用问题指向的应对策略来应对消极情绪，及对引起不良情绪的刺激源进行认知分析。所以教师要控制自己的不良情绪，就要深刻反思，对现在的教育制度有清醒的认识。不要无视社会和教育的进步，否定科学和现代教育的价值。在信息网络时代，我们不可固守，也不能盲从，要以积极的心态主动适应，要吸收各种文化思潮的养分，不断革新自己，跟上时代的步伐。这样认识了情绪的刺激源，同时也知道了自己的不足，就可以控制自己的消极情绪。提高自己的心理健康水平。
调节你的不良情绪，还要从加强自身修养开始，你不妨从以下三个方面人手提高自身的修养水平。一是树立正确的人生观，只有正确的人生态度，才能有祟高、美好的积极情绪。当你把人生观作为强有力的精神支柱时，你的情绪就会服从于事业，并且能在挫折打击面前不失意，在困难失败面前不消极，真正做到“不管风吹浪打，胜似闲庭信步”。二是加强学习。通过学习，提高自己观察分析问题的能力，克服处事偏激的毛病。三是学会大度，遇事能容。中国有句老话：“将军肚上能跑马，宰相肚里能撑船”。如果在任何情况下都让自己做宽宏大度的“将军”、“宰相，，就不至于对一些小事耿耿于怀。大度、豁达是你保持稳定、快乐情绪的源泉。善于调节你的消极情绪，还要掌握正确的调节方法。1、宣泄调节。找你信任的特别是心胸开阔、性格开朗的知心朋友倾吐自己的心理压力，心中不快等，听取他们的开导，缓冲一下自己失衡的心理，以取得心理上的共鸣，获得感情上的慰籍，以便摆脱沉重的消极情绪。2、兴趁调节。兴趣可使你产生愉快的心理体验，摆脱消极情绪的困扰，激起你对美好生活的向往。你若能培养出诸如读书、游泳和打球、书法等兴趣，你就会在参与追求中冲淡和忘却心中的烦恼，就会感到生活的美好，天地的宽广，个人的一点挫折实在算不了什么。
第3篇
论文关键词：自考机械过程控制基础，教学
《机械工程控制基础》课程，是全国高等教育自学考试机电一体化工程专业（独立本科）必考的一门专业基础课。并且是一门重要专业基础课。工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题[1]。机械工程控制基础课程的主要内容就是根据控制论的理论基础，研究机械工程技术中广义系统的动力学问题。
本课程的主要目的在于培养学生以动态、整体、联系的观点研究分析一个机械工程系统，运用控制论中的基本概念和方法，解决机械工程领域中有关自动控制及系统动力学方面的问题。其特点是从信息的传递、转换和反馈角度来分析系统的动态行为；为采用控制的观点和思想方法解决生产过程中存在的问题以及为了使系统按预定的规律运动，达到预定的技术指标，实现最佳控制打下基础；并且也可以为后续的机械类相关课程的学习打下一定的理论基础[2]。
机械工程控制基础研究的问题带有普遍性，对工程实践具有重要的指导意义，该课程的开设对培养学生运用控制原理的基本方法教育教学论文，提高分析和解决各种工程问题的能力奠定扎实的理论基础。为后续专业课学习和今后从事控制工程实践奠定基础。
本课程要求考生掌握经典控制理论的基本概念，基本原理和基本方法。在牢固掌握控制理论基本概念和典型自动控制系统的特点的基础上，具备对简单机电系统进行分析的能力，深刻理解并熟练掌握典型系统（特别是一阶系统）的时域和频域特性；能判别系统的稳定性；了解系统辨识的基本原理及相应的方法怎么写论文。
但是，由于该课程比较抽象，学生的学习热情不高，学习效果也不理想，甚至产生厌学的情绪。本文针对自考生的这种现象，提出了与普通本科教学不同的教学方法和教学手段。针对非自学型自考学生，从教师的讲解思路和方法出发，结合本课程的特点，浅谈笔者的教学体会，以供同行商榷。
1、了解学生学习现状
自考学生普遍是，在高中时期学习相对较差，但是，又具有想学会心态。因此，这是最大的一个矛盾，本身的基础薄弱，又想学会教育教学论文，通过考试。这就需要教师的辛勤付出去帮助学生解决这一矛盾。
本门课程要求以物理，电工学，高等数学为基础，这些前期课程，学生本身可能就没有学精通，所以，学习气机械工程控制基础就会更难。作为授课教师，一定要充分了解学生学不会，是什么原因造成的。当了解的现状后，就应该吧学生不会的内容再给补充上。当然这里也存在一个课时的问题，不可能把前期的课程全部都再教一遍，能做到的只是，当本门课程用到哪部分内容后，就把那一部分内容补充上，绝不可能通篇全讲。
例如：在第二章讲授拉普拉斯变换时，就必须把高等数学中积分和求导的基本公式补充上，不然学生就会因为积分求导不会，而导致拉普拉斯变换学不会。
例如：在讲第三章系统的数学模型时，就必须把物理的受力分析教育教学论文，牛顿定律等补充上。这样学生才可以分析一个机械系统的受力，才可以建立微分方程。在这一章的内容中还要补充上基尔霍夫电压定律，电流定律，不然学生就很难建立电网络系统的微分方程。
在补充上述的内容时，主要是要注重对这些基础理论如何应用。可以通过多讲例题，讲简单的例题，来使得学生能会用这些基础理论。
2、树立学生学习信心
改变学生对机械工程控制基础的厌学心理，解除对这门课产生恐惧的精神压力，营造出一种比较轻松愉快的心理环境；还应该排除心理障碍，尽快的熟悉本门课程中处理问题的方法，转变学习观念。
学生在学习时，刚刚开始学，就会觉得不会，因为，开始部分就是拉普拉斯变换。但是，这一章必须要让学生学会！这是磨刀不费砍材功。这里当然要用到较多的高数知识，用什么就补什么，这里即使用的课时较多，也必须学会怎么写论文。一方面这是整个课程的数学基础教育教学论文，另一方面如果开始学生就没学会，那么就会导致学生放弃这门课。可以通过一些简单的练习，让学生感觉自己会做题，在心理上，学生就会慢慢的建立起信心来。在这样的一个基础上，学生才可以不恐惧，也就不放弃了。教师讲课的过程中常常通过一些暗示给学生，这门课简单，易学会，易通过。这对于学生树立学会的信心和通过的信心，是很有帮助的。
每年都会有一部分考生在听课过程中或听完全课程后，进入复习阶段时感到心中没底，加之时间紧，就放弃了，很可惜。所以，进入复习阶段，教师更应多给学生鼓鼓劲，让学生树立“我能行” 的信心。树立考试成功的信心，不打 “退堂鼓”。
3、提高学生应试能力
一般这个阶段要放在全课程学完之后教育教学论文，提高学生应试能力是至关重要的，也是提分最快的方法。
首先，要掌握考试重点，不能通篇用劲。在全面阅读教材的基础上，掌握重点章节内容，着重掌握系统传递函数、方块图、误差分析、时域分析、频域分析、稳定性判别。从知识点分布来看，本课程试题覆盖了教材七章的全部内容。单选题覆盖面最广，基本上每章都能涉及。填空题覆盖面广，覆盖了教材的七章内容，主要是考查学生掌握基本概念的能力，也有少部分是计算的。简答题考查学生掌握基本概念，最近几年的简答题多数都是概述、识记基本概念。计算题分布很广，主要是考查学生的综合应用能力。从整体来看，教材七章内容知识点分布不均匀，重点章节主要是第3章，第4章，第5章，第6章。而第1章、第2章和第7章是知识点考查较少的章节。
其次，全面分析历年考题教育教学论文，了解考试中的题型规范，试题难度，学生在学习的过程中要熟练掌握各种典型的例题。熟练掌握出现在历年考题中典型题型的解题思路，并多次练习，历年考题可以反复练习多次怎么写论文。
例如：劳斯稳定判据的题目，一部分题目为直接运用劳斯判据来判断稳定性，还有一部分题目为，求取系统中某参数的稳定范围。但是这类题目，只要多做练习，学生基本都可以掌握。
最后，学生在应试中总是存在一些问题。因此，要求学生要做到：1.排除一切思想杂念，一心一意答题。2.拿到试卷后，迅速浏览试卷。同时要快速浏览考题和相应的分值，按难易程度确定做题的顺序，首先做最熟悉的题目和内容；主观题中如有得心应手题，应先做，然后再按顺序答题，遇到一时难答的题果断跳过教育教学论文，答后面的题，以防在某道题上耽搁时间，影响后面的答题。3.答完卷后别忘记重新考虑最初没确定答案的那些题，另外要至少全部检查一遍看有没有因疏忽而出错的地方。4.不要盲目提前交卷，在确保没有漏题的情况下经过两遍检查方可交卷。
4、激发学生学习潜能
学完本课程后，进入复习阶段，一般说来至少要留出一个月的总复习时间。在总复习期间，教师给学生鼓劲，教给学生复习方法，把学生的学习潜能最大限度的挖掘出来。要提醒学生注意：1.制定详细的复习计划，按部就班地复习，提高效率。在复习时更应注意经常翻阅和回忆教材摘要认真领会，揣摩并加以熟练掌握。
参考文献
[1]杨叔子，机械工程控制基础（第五版），武汉：华中科技大学出版社，2005.2。
[2]陈康宁，机械工程控制基础（1999年版），西安，西安交通大学出版社，2008.218。
