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(1)铰制器用铰直轮材料抗磨强度低,造成打捆线表面质量及直线度差,打捆线因回抽而无法完成打捆。
(2)四台线道小车通过中心板连接在一起,通过液压缸的带动来完成打捆线的穿线工作,由于长时间的运行,1#打捆机4#线道由于重力作用小车容易发生下沉变形,线道小车底部滑道与支撑辊之间脱离,支撑辊无法起到支撑作用,从而造成液压缸活塞杆在前移的过程中由直线运动变为抛物线运动,活塞杆前端下沉疲劳折断产生故障时间。并且由于线道小车下沉,造成打捆头与线道小车穿线困难,造成打捆机顶线或送线不到位。
(3)线道内打捆线的传送运行靠深沟球轴承支撑传动,因此线道内球轴承用量较多,每台线道小车用量约400盘,摩根打捆机所用轴承型号为6301,由于轴承直径小,承载能力差,并且由于打捆线在穿线过程中的冲击作用,轴承损坏频繁,并且由于数量多并且轴承在线道内部,当轴承损坏时很难进行更换,造成打捆线回抽,影响车间的生产。
(4)各线道处常开翻板导槽用橡胶弹簧使用寿命短,当弹簧失效或弹簧座开焊的时候造成翻板关闭不严,打捆线回抽,更换橡胶弹簧或弹簧支座需要拆卸导槽用时较多。
2解决方案的确定
摩根公司经过几年的研究并且结合用户在使用过程中提出的不足,对现在生产的打捆机进行了部分的改造,如升降台的升降采用了曲柄连杆结构,由液压缸来带动升降曲柄的运行从而带动升降台的运行;弧形导卫与双线导槽设计成一体结构,并且将扭簧采用圆柱螺旋压缩弹簧代替。但若对摩根公司早期线材打捆机进行升级改造,升级费用较高,仅单台升级备件费用就高达48万,并且即使升级改造后因新旧线道的兼容性差,使用故障率较高。这就需要有针对性的优化设计来消除设计缺陷形成的隐患,确保打捆机的稳定生产。经对打捆机的认真研究以及对打捆机各类故障的分析,形成了以下优化设计思路。
2.1升降台系统
(1)将法兰轴承座体材质由铸铁改为铸钢,增加座体的抗冲击性能。
(2)将底座球面轴承改为滑动轴承。
(3)在升降台升降液压缸的两侧增加支撑导向机构。
2.2线道系统
(1)更改铰直轮的材质及公差尺寸,延长铰直轮的使用寿命。
(2)更改线道小车支撑辊结构,增加受力面积,确保线道小车的稳定运行。
(3)将轴承6301进行优化改造加工成厚壁轴承,保持轴承外径尺寸不变,去除法兰缘衬套,将轴承内径尺寸做成与法兰缘衬套内径尺寸相同。
(4)更改橡胶弹簧橡胶材质,由普通橡胶改为进口硅胶,增加弹簧的弹性及使用寿命。将弹簧支座由焊接结构改为一体结构,采用线切割加工。
3具体实施措施
3.1升降台系统
(1)针对于升降台内臂、外臂连接法兰轴承经常受冲击损坏的问题,将法兰轴承座体的材质由铸铁改为铸钢,增加轴承座体的抗冲击性。
(2)针对于升降臂与底座连接的球面轴承经常损坏的现象,将球面轴承结构改为滑动轴承结构,滑动轴承材质选用铸铜、外形尺寸为准45×准57×49;轴承座根据滑动轴承的外形尺寸以及原球面轴承的安装尺寸重新设计。
(3)支撑导向机构。支撑导向机构结构图如图1所示。支撑轴通过M64螺纹与升降台拖枕连接在一起,支撑座与升降台底座通过螺栓把合,导向套对支撑轴起到支撑导向作用,通过支撑轴的支撑导向作用来减少升降台的晃动,保证车间的稳定运行。此结构对升降台稳定运行起到关键作用的是支撑导向套,此支撑导向套采用橡胶材质,导向套中间部位打斜口以便于安装。
3.2线道系统
(1)改变铰制器铰制轮的材质,由45#钢改为42Cr-Mo,并且对铰制轮表面采用高能离子注入技术进行表面硬化,提高铰制轮的综合力学性能及耐磨性,同时将铰制轮的外形尺寸由准(69.90~70)mm改为准(70~70.05)mm,通过偏心轴来调整铰制轮与打捆线的相对位置,提高打捆线的表面质量。
(2)1#、4#线道小车在重力的作用下容易发生变形,并且线道小车导向面磨损变形以后,小车支撑辊与小车导向面接触面积变小,支撑辊失去支撑作用造成定位锥头与打捆头定位不好,无法完成打捆线穿线动作。针对此情况对支撑辊进行优化设计,将辊面加长由原来的30mm增加到60mm,内部结构改为双滚针结构,增加了支撑辊的灵活性及抗载荷能力,支撑辊与小车接触良好。
(3)将线道用6301轴承进行优化改造加工成厚壁轴承,保持轴承外径尺寸不变,去除法兰缘衬套,将轴承内径尺寸做成与法兰缘衬套内径尺寸相同,提高轴承的抗冲击性。
(4)橡胶弹簧内部弹性元件材质由普通橡胶改为进口硅橡胶,弹性元件的弹性增加。橡胶弹簧支座由原来的焊接结构改为一体结构,并且使用线切割进行加工,避免了弹簧支座开焊现象的发生。
4结束语
新的系统选用2台37kW电机分别驱动一台A10VSO100的恒压变量泵作为动力源,系统采用一用一备的工作方式。恒压变量泵变量压力设为16MPa,在未达到泵上调压阀设定压力之前,变量泵斜盘处于最大偏角,泵排量最大且排量恒定,在达到调压阀设定压力之后,控制油进入变量液压缸推动斜盘减小泵排量,实现流量在0~Qmax之间随意变化,从而保证系统在没有溢流损失的情况下正常工作,大大减轻系统发热,节省能源消耗。在泵出口接一个先导式溢流阀作为系统安全阀限定安全压力,为保证泵在调压阀设定压力稳定可靠工作,将系统安全阀调定压力17MPa。每台泵的供油侧各安装一个单向阀,以避免备用泵被系统压力“推动”。为保证比例阀工作的可靠性,每台泵的出口都设置了一台高压过滤器,用于对工作油液的过滤。为适当减小装机容量,结合现场工作频率进行蓄能器工作状态模拟,最终采用四台32L的蓄能器7作为辅助动力源,当低速运动时载荷需要的流量小于液压泵流量,液压泵多余的流量储入蓄能器,当载荷要求流量大于液压泵流量时,液体从蓄能器放出,以补液压泵流量。经计算,系统最低压力为14.2MPa,实际使用过程中监控系统最低压力为14.5MPa,完全满足使用要求。顶升机液压系统在泵站阀块上,由于系统工作压力低于系统压力,故设计了减压阀以调定顶升机系统工作压力,该系统方向控制回路采用三位四通电磁换向阀,以实现液压缸的运动方向控制,当液压缸停止运动时,依靠双液控单向阀锥面密封的反向密封性,能锁紧运动部件,防止自行下滑,在回油回路上设置双单向节流阀,双方向均可实现回油节流以实现速度的设定,为便于在故障状态下能单独检修顶升机液压系统,系统在进油回路上设置了高压球阀9,在回油回路上设置了单向阀14。该液压站采用了单独的油液循环、过滤、冷却系统设计,此外还设置有油压过载报警、滤芯堵塞报警、油位报警、油温报警等。
2机械手机体阀台的液压原理
对于每台机械手都单独配置一套机体阀台,机体阀台采用集成阀块设计,通过整合优化液压控制系统,将各相关液压元件采用集约布置方式,使全部液压元件集中安装在集成阀块上,元件间的连接通过阀块内部油道沟通,从而最大限度地减少外部连接,基本消除外泄漏。机体阀台的四个出入油口(P-压力油口,P2-补油油口,T-回油油口,L-泄漏油口)分别与液压泵站的对应油口相连接。压力油由P口进入机体阀台后,经高压球阀1及单向阀2.1后,一路经单向阀4给蓄能器6供油以作为系统紧急状态供油,一路经插装阀3给系统正常工作供油。为保证每个回路产生的瞬间高压不影响别的工作回路,在每个回路的进出口都设置了单向阀,对于夹钳工作回路因设置了减压阀16进行减压后供油,无需设置单向阀。对于小车行走系统,由比例阀12.1控制液压马达21的运动方向,液压马达设置了旋转编码器,对于马达行走采用闭环控制,以实现平稳起制动以及小车的精准定位。为避免制动时换向阀切换到中位,液压马达靠惯性继续旋转产生的液压冲击,设置了双向溢流阀11分别用来限制液压马达反转和正转时产生的最大冲击压力,以起到制动缓冲作用,考虑到液压马达制动过程中的泄漏,为避免马达在换向制动过程中产生吸油腔吸空现象,用单向阀9.1和9.2从补油管路P2向该回路补油,为实现单台机械手的故障检修,在补油管路P2上设置了高压球阀8,为实现检修时,可以将小车手动推动到任意检修位置,系统设置了高压球阀5.2。对于双垂直液压缸回路,由比例阀12.2控制液压缸22的运动方向,液压缸安装了位移传感器,对于液压缸位置采用闭环控制,实现液压缸行程的精准定位,液压缸驱动四连杆机构来完成夹钳系统的垂直方向运动;为防止液压缸停止运动时自行下滑,回路设置了双液控单向阀13.1,其为锥面密封结构,闭锁性能好,能够保证活塞较长时间停止在某位置处不动;为防止垂直液压缸22因夹钳系统及工件自重而自由下落,在有杆腔回路上设置了单向顺序阀14,使液压缸22下部始终保持一定的背压力,用来平衡执行机构重力负载对液压执行元件的作用力,使之不会因自重作用而自行下滑,实现液压系统动作的平稳、可靠控制;为防止夹钳夹持超过设计重量的车轮,在有杆腔设置了溢流阀15.1作为安全阀对于夹钳液压缸回路,工作压力经减压阀16调定工作压力后由比例阀17控制带位置监测的液压缸23的运动,来驱动连杆机构完成夹钳的夹持动作,回路设置了双液控单向阀13.2,来保证活塞较长时间停止固定位置,考虑到夹钳开启压力原小于关闭压力(液压缸向无杆腔方向运动夹钳关闭),在液压缸无杆腔回路上设置了溢流阀15.3,调定无杆腔工作压力,当比例换向阀17右位工作时,压力油经液控单向阀13.2后,一路向有杆腔供油,一路经电磁球阀18向蓄能器19供油,当夹钳夹住车轮,有杆腔建立压力达到压力继电器20设定值后,比例换向阀17回中位,蓄能器19压力油与有杆腔始终连通,确保夹持动作有效,当比例换向阀17左位工作时,蓄能器19压力油经电磁球阀18与有杆腔回油共同经过比例换向阀17回回油口。紧急情况下,电磁换向阀7得电(与系统控制电源采用不同路电源),将蓄能器6储存的压力油,一路经单向阀9.11供给夹钳液压缸23,使夹钳打开,同时有杆腔回油经电磁球阀18,单向阀9.9回回油T口;一路压力油经节流阀10,单向阀9.3使液压马达21带动小车向炉外方向运动,液压马达回油经比例换向阀12.1,单向阀9.5回回油T口。以确保设备能放下待取车轮,退出加热炉内部,保护设备安全。
3结论
1.1积极使用高新施工设备
当前我国的机械制造业和发达国家相比还存在较大差距,我国在内燃发动机的设计和制造方面与世界先进国家相比,落后了近二十年,燃油经济水平、平均能源利用率等各项标准也都落后于西方发达国家,这种情况在一定程度上对我国的低碳公路建设产生了负面影响,所以,在道路的施工过程中我们要加强高新技术施工设备的应用,同时,还要加强对其耗油量、燃料使用率等各项参数进行仔细评估,一旦发现有不符合标准的设备,一定要第一时间对其进行维修保养,如果依然满足不了运行需求,必须及时替换掉,积极使用高新技术环保的设备继续开展作业。
1.2施工过程中积极应用新型环保材料
随着人们环保意识的不断增强,公路建设领域也研发了很多低碳环保材料,其中温拌沥青混合料、沥青路面再生等新型材料表现最为明显。温拌沥青混合料是一种拌和温度介于热拌沥青和冷拌沥青之间,但是其性能却能够达到或接近热拌沥青混合料的环保型沥青混合料。温拌沥青混合料技术能够在很大程度上节约燃料油,减少有害气体地排放。
1.3制定科学合理的公路施工方案
在进行道路施工之前,设计规划人员要制定出科学合理的施工方案,为公路的低碳环保提供保障。具体可以从路基设计、坡度设计、防雨水冲刷设计等方面入手,此外,还要科学合理安排借土弃土的位置,合理地选择砂石料供应商,从而提高工作效率。
2加强公路运营管理过程中的低碳优化控制
2.1完善交通体系运行管理方案
前文提到交叉口的存在会在对车流量造成较大影响,所以对交叉口进行合理的信号配时设计是非常必要的,如果交叉口的间距比较短,就可以采取信号联动措施,保证交叉口具备良好的服务水平,减少交叉口对车辆正常行驶的影响,从而减少车辆的燃油消耗以及尾气排放;须对交通标志、道路标线等进行重新规划,必要的时候可以采用动态的信息展示板,这样驾驶员不仅能够获得更多的交通信息,选择最合适的行驶路线,减少了不必要地绕行,同时公路的服务水平也能够得以提升,最重要的是车辆可以保持匀速行驶,减少尾气排放,有利于实现低碳环保的目的。此外,交通运输管理部门也可以通过多种方式鼓励居民拼车出行,提高车辆的运载率,这样不仅能够缓解我国当前的交通压力,也能够减少二氧化碳地排放。
2.2完善公路的基础设施
交通运输管理部门要积极引进先进的服务系统,提高车辆通行效率,规避不必要的拥堵。当前,在交通领域内最受欢迎、应用范围最广泛的就是ETC系统,该系统是当前世界上最为先进的收费系统,车辆在通过收费站时不需要停车,而是通过车载设备实现对车辆信息地识别、付款等功能,该系统非常适用于高速公路,通过该系统能够使车辆通行速度得到巨大提升,减少拥堵,降低温室气体地排放。
3结语