机械控制论文范文
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第1篇
（一）网络化
计算机网络技术的迅速发展，使得网络在计算机控制系统的应用更加深入，应用规模也发生了变化，使得一般回路控制系统的特点在网络化过程中产生了质的改变，机械制造业企业也在逐步使用网络化的控制系统，网络技术的现场应用改变了这一局面，它能够让仪器之间实现通讯。此种技术变革与控制系统原有的网络结构结合起来，实现了从最底层的任务控制到高层任务结构和调度的优化，各类仪器是网络化控制系统的最小单元，他们在数字化基础上实现了网络化，现场总线控制系统正是由这些数字化的仪器单元加上智能化和可自治性的现场设备单元构成，实现了互连设备间、系统间的信息传送与沟通。现场总线系统就可以通过各个具体单元独立完成自己的任务，最后通过网络进行所有任务的协调和组织，最后实现预定的控制任务。
（二）扁平化
在实际应用中，不同厂家的产品交互性差，这是由于不同厂家计算机控制系统本身的网络结构和数据结构是封装起来的，接口的协议和结构存在差异性，造成总线系统的不稳定。控制系统会根据功能单元和实际网络分布将网络划分成不同的层次，各个层次通过计算机这个媒介进行交互和通讯，层次直接是不允许直接通讯的，受到计算机设备的限制。机械企业网络技术的应用和发展，其通讯能力和规模不断扩大，分布式控制系统中难以实现的网络连接可以在一个贯穿的环境中实现，现场总线技术中网络能力的实现带来了现场智能设备和仪器的网络化，这种网络化也让计算机控制系统底层功能相互连接起来，现场网络技术扩展性比以前强大很多，容纳更多的设备，这些设备可以归属不同的回路控制系统。总的来说，计算机控制系统总体分为企业内部网络和现场级网络，企业内部网络的功能主要是整体控制和调度，具有基本决策，系统任务调度，管理数据和处理相关数据，以及管理网关系统。每个子系统的整体调整和优化都交给企业内部网络来整体管理，这方面管理者进行总体规划和及时调整工作。而现场级网络的任务就是负责具体设备单元和仪表单元的工作。两个网络共同形成计算机控制系统，机械制造流水线中，所有管理和调度都交给内部网络，领导可以随时查验和调整作业进度，而纠错、显示、记录，现场控制的监视以及故障诊断和处理等工作由下一层级负责，使得整个控制系统具有统一性和规范性，两层网络各自处理自己的事情，不会因为任务太多出现混乱甚至系统失控。
二、基于计算机的机械控制系统数据处理流程
基于计算机的机械控制系统数据处理过程可以用流程图来描述，流程图就是描述信息传播过程的，可以把抽象的过程具体化。计算机网络时代，技术是一个企业的生命力，计算机控制系统可以让企业同时进行总体调度优化，管理和现场具体问题的控制管理。在实际生产过程中，设备单元的工作和人的管理活动都需要信息技术的支持，能够让企业大幅度提高作业效率和可持续发展能力，适应于当前激烈的竞争环境。对于控制系统数据处理单元的工作方法和结构，面对不同的数据结构可以选用不同的处理办法，优化软件和硬件的配置可以有针对性的选取不同的数据进行处理，这样才能够高效率的处理数据，减少工作人员的劳动强度和计算机的耗损，第一，计算机可以采用单道处理，多道处理器和交互式处理器对数据进行处理。第二，采用脱离方式或者联机方式处理数据。第三，可以采用分布式算法或者集中式，并行思想的理念处理数据。第四，计算机也可以选择分批次，实时，分阶段的方式处理数据，这也需要对于数据进行合理的划分，防止不合理数据的产生。数据处理是基于计算机的机械控制系统必须具备的能力，主要包括对于来源数据的分析和处理，做出与之相符合的具体操作方式，具备简单的智能化和学习能力。计算机控制系统的应用十分广泛，其中十分重要的功能就是数据处理，大数据和物联网的发展要求计算机能够对海量数据进行处理，并得到有益的信息，物联网每时每刻都在产生信息，计算机也要及时的处理，并通过计算机控制系统将信息进行归纳总结，提供给使用者更好的建议。近年来，机械行业一直在进行各个生产环节的智能化，模具的设计制作，高标准零部件的设计制造，还有各个零部件的组装，一个个全自动化的生产线开始运营，计算机每天都在完成海量的控制信息发送，接收和计算。计算机控制系统所处理的数据大多是生产环节产生的图像和信号信息，整个处理过程十分复杂，图像和信号都要经过计算机系统翻译成可以被自身识别的机器码，然后再经过计算机相关算法的加工，最后把处理结果传达给终端控制系统发出不同指令让机械设备完成，这种自动化的控制过程给大规模机械制造提供了基础，人们正日益享受到这种技术带来的利益，汽车，自行车，电视，冰箱等机械化产品越来越便宜，这都是计算机控制系统通过对数据的处理才能够完成相关作业。基于计算机的机械控制系统数据处理的过程主要分为八个方面，首先是数据的采集，通过计算机系统直接或者间接的获取到数据，然后将自然数据或者认为输入的数据进行转化，使得计算机控制系统能够识别，这些转化后的机器语言会进行再一次编码和分组，按照控制系统本身的要求分为不同的部分，传输到不同模块和组织，子功能模块会根据接收的信息按照预设的算法进行计算和分析，得到客户所期望的信息。最后会在不同的网络空间存储这些有价值的信息。而客户只需要查询计算机控制系统就知道产品的序列号，批号，各个零部件的标准等等有价值的信息，减少了数据整理时间，厂家可以专心于产品设计。
三、基于计算机的机械控制系统实际应用分析
基于计算机的机械控制系统在机械行业有着广泛应用，例如工业数据采集系统，直接数字控制系统，监督计算机控制系统，分级控制系统和现场总线控制系统等。这些应用不同程度地改变工业生产的面貌。过去我国钢铁制造业许多工艺都需要人的参与，而且钢铁的产量一直无法提高，自动化控制技术的引入彻底改变的了钢铁等工业生产的模式，自动化调节代替了人的经验，许多危险的生产方式改由机械来自动执行，大大提高了员工的安全，同时也提高了企业的业绩。对于机械行业的安全生产现状，安全自动控制技术的发展也十分迅速，这也是机械控制系统的实际应用，但是许多中小型企业缺少资金引进安全控制系统，仍有一部分工人时刻受到生命威胁。基于计算机的机械控制系统的实际应用可以大大减少安全事故的发生，减少社会矛盾，对于企业可以增加生产效率和利润。因此，要合理的评价计算机控制系统，企业在具体需求时要选用安全有效的控制系统产品，而评价系统质量，可以从以下几个方面进行，充分考虑系统本身采用的架构，设计的控制算法和各种设计功能是否达标，企业在选取产品时，要进行合理的尝试，可以试运行一段时间，期间要求厂商技术人员跟随记录生产情况，检验各个模块是否达到生产要求。一般而言机械控制系统各个回路对于实时性都有一定要求，而机械生产至关重要的就是系统的可靠性，包括系统自身的使用率，无故障时间，系统总体故障率还有相关性能方面的参数，这样都是重要的选用标准，同时机械控制系统要能够随时进行扩展，现场网络系统能够随时接入一些设备单元和仪器单元。
四、结束语
第2篇
自从掀起工业革命开始，全世界各国都开始加重对工业发展的重视，各个国家的工业技术都在不断的飞速发展着，不论是发达国家还是发展中的国家，都在不同程度的进行着各项技术改革，机械制造业不论是在质量技术还是制造质量上都取得了显著的成绩。技术革命改变了传统的技术方式，通过创新和引进新的技术手段，使机械制造在原有的技术水平基础上不断提高的同时，也开始重视起了机械制造的产品质量，对机械制造产品的质量提出了更高的要求。各种机械设备的引进和使用，在进行产品的制造过程中，生产人员应当将重点放在机械产品的质量上，对机械产品产生影响的因素要进行研究和探讨，及时采取有效的措施进行控制管理。机械制造提高了生产效率，从根本上促进着经济的快速发展。机械产品创收的效益不仅促进了企业的发展，同时也在不断的提高着经济效益。不论是技术人员还是操作人员在机械制造的过程中，一定要对机械制造的质量情况加以严格的控制。
2机械制造过程中质量控制的重点因素
在机械制造产品的过程中，因为影响产品质量的因素很多，在众多的不良的影响因素中，起着重要影响作用的的因素有以下几点。2.1加工中产生的误差。在运用机械生产加工产品的时候，都会使用到夹具、机床、刀具、车床等等不同的加工工具以及相应的机械设备，那么在对产品零部件的加工过程中很容易造成加工出来的部件与实际需要产生一定的误差，也就是说在加工的精确度上一定要掌握好，除此原因之外在加工的工艺系统方面还存在不同情况的原始误差，所以，产品在进行机械加工的过程中产生一定范围的误差情况是避免不掉的，但是这个不论是精确度方面还是原始的误差系统中，只要产生误差的数值在产品图纸设计规定的范围之内，没有过大或者过小的情况，那么制造出的产品就是合格额，其因这样的误差产生的影响是微乎其微的，对产品质量不会造成严重影响。2.2加工中尺寸的精确度。通过机械设备进行机械制造，加工出的产品不论是成品还是零部件都必须要保证加工出的物品质量达到设计要求，加工时尺寸的精确度是最为重要的标准要求。加工出的产品的精度值体现着一个产品质量的高低以及机械制造的技术水平高低，但是如果过于注重机械制造的精准度，就会使产品加工的成本费用增加，降低生产效率，加工企业的经济效益也得不到提高。那么对于产品加工中的尺寸精度要如何掌握？通常产品的设计人员都是根据产品的既定要求对机械设备在保证整体性能不变的情况下进行必要的调整。设计人员根据实际的生产加工情况和工艺要求，设计产品零部件需要达到的尺寸精度和允许的误差范围。工艺人员则根据生产条件通过合理的生产工艺，保证零件尺寸精度达到产品图纸设计的要求。2.3机械制造过程中的人员因素。虽然产品是通过机械来制造，但是也不能缺少相应的技术人员的操作，同样的机械设备，同等的操作技术，由于操作人员的不同，个人对机械的操作情况和技术水平以及工作人员对待质量的个人思想意识问题，都对机械制造的质量指着直接的主导作用。因此在技术操作人员的选用和配置上，一定要加强培训和教育宣传，做好机械制造过程中的质量控制。2.4生产材料的选用和生产环境的影响。机械制造过程中对于原材料质量在选购是一定要做到足够的重视，原材料的质量不合格直接决定了生产物品的质量不合格，做好原材料、毛坯、再加工等等辅助材料的控制，保证各个工序的规范操作和质量。产品的零部件在通过机械进行加工的过程中，温度的高低、摩擦产生的热量、切割时候产生的温度等等，都很有可能会导致产品变形，产生较大的误差和精确度不准确，所以在进行加工制造的过程中为了使各种热量不影响到质量，一定要做好相应的温度处理，做好对工作程序中影响质量问题的控制。
3机械制造质量的控制策略
3.1使用加工精度测算法。机械制造的精度影响到整个产品的制造生产过程和质量，如何把握加工的精度，通常相关的工作人员都是采用以下方法来测算：①尺寸精度，针对产品零部件设计的尺寸大小，达到设计规定的尺寸；②产品外形上的精确度；③位置精度。这三种测算的方法在产品生产的过程中都要同时的使用到，才能完全的保证生产出的产品符合标准，达到要求，不论是在外形上还是尺寸的大小上以及零部件要设置的位置，任何一项达不到要求都是不能完成一件产品的全部生产，也不会成为合格产品。运用机械制造零部件把握住基本的精准度是最基本工作，才能更避免不合格产品的产生，生产过程中也要提高制造的质量。3.2做好制造环境的控制。加工制造一件产品必须对各个环节做好严格的质量控制，哪一个环节都不能掉以轻心，尤其是对于影响到产品质量的相关因素，一定要及时的做出解决措施。制造企业要提供良好机械制造环境，改善生产车间的工作条件，让机械制造也向着更加科学、合理的方向发展，不断的提高制造质量。3.3做好产品各项工序的检查。机械制造没一件成品都需要很多的不同的工序加工才能完成，产品质量的提高也需要这些相关的工作环节的技术水平的提高，要不断的规范和完善各项加工工序的操作技术和环境条件，相关管理人员必须要做好各个环节、各个工序的每一步骤的管控和检查审核，使得加工过程和加工要求达到一致。
4结论
综上所述，在机械制造的生产过程中，做好对质量的控制是企业不断发展和提高的基本保障。一个机械加工制造企业要想持续的发展下去，加工出的产品必须具备优质、高效的质量。保证产品质量的不断提高就必须具有有效的质量控制措施和有效解决影响因素的办法，保证机械制造产品的整体质量，为促进企业的持续发展奠定坚实的基础。
作者:乔新宇 单位:中海实业公司燕郊基地分公司
参考文献：
[1]刘从虎.不确定环境下复杂机械产品再制造装配过程在线质量控制机制研究[D].合肥工业大学,2016.
第3篇
工程机械成本的控制分为很多小项’但是总的来说还是分为直接成本和间接成本，分开来说可以分为设备消耗、折旧费用、租赁费用、分摊费用、运输费用等等，这些费用对工程项目的施工的成本有着直接的影响，所以相关的部门应该仔细的进行预算、核算、分析与评价等控制。如果这些工作没有做好，将会增加施工的成本，进而可能会导致施工质量的降低，甚至阻碍施工的进行等等。机械化工程施工中的主体部分是工程机械设备，只有做好工程机械的管理工作，才能更好的保证施工的正常进行或者提前完成，发挥机械的使用效率、提髙施工质量和经济效果。不仅如此，这样还能对机械施工水平有所提高，使得建筑机械化实现快速平稳发展。工程机械具有较大的随动性，作业地点不唯一、服务对象不唯一、工作时间不确定等等因素都增加了工程机械管理的复杂性，所以说工程施工机械成本管理是必要的。
2工程施工机械成本控制中存在的缺陷
工程机械在使用中，设备的完好率、利用率普遍较低，而且使用的费用也较髙。做好工程施工机械成本控制的主要环节是在施工机械的使用和管理方面要做好。下面是工程施工成本控制中的主要缺陷：
2.1机械设备购置的控制缺乏
施工企业在购进设备时，对市场的行情了解得不是很充分，在购进预算时，没有考虑施工项目的需要，因为这些方面分析的不够，所以导致投资的盲目性。在市场调研和招标手续方面容易有所忽视，导致在施工设备在购进时的成本严重的偏离预期的预算；在选用施工设备时，没有考虑到自身实际施工需求，尽可能选取大型或者较为精密的工程机械，使得工程机械的利用率降低，在设备的折扣费用和维修养护费用方面也有所损失；有的施工设备在购买时较为盲目性，选用的较为专业性的机械，导致在施工时，如果进行了现场的设计改进，经常会出现了机械设备轮空的现象，部分机械完全派不上用场，浪费了机械资源。
2.2落后的机械设备管理理念
许多施工企业只关注些许大型的一次性的设备费用支出，经常性的忽略H常中的持续性的、较为小型的支出，与当代的市场经济条件存在明显的冲突。如果做不好工程机械设备成本的控制，经常会导致使用的成本超过工程机械的购置成本，所以要做好工程施工中的机械成本控制。同时，部分施工企业缺少完善的成本控制体系，这样的话会降低设备的使用率、增加生茶消耗、设备的故障率和维修的成本也大大地增加，整体上拖慢了企业的正常经营。
2.3工作人员素质较低
设备在不断地更新’操作人员也应该进行更换和培训，在使用时，不能正确的进行操作，会加快机械设备的损坏，增加了机械设备的维修和保养。造作不当是一种情况，还有更加严重的现象，比如无证上岗和故意的人为破坏等等。在设备出现损坏时，不对出现故障的原因进行分析和对责任人进行追究也是造成这些状况的原因之一，所以应该做好机械设备的激励和约束手段。
3工程施工机械成本控制的主要措施
3.1完善机械成本控制模式
在人员上对机械成本控制模式进行分工，从顶层的项目经理到下层的各种机械成本控制人员，建立完善的控制模式来对工程机械成本进行控制。实行行业分开制，对各部门呈交的报表进行统计、核算、分析和评价，做够进行上报。
3.2费用明细化
一个工程施工项目配置普遍繁多，配置方式也不少，无论是挑拨、新购、租赁和分包等等，都应该进行详细的了解，各种设备的各种参数在进行了整理之后可以通过电子表格的方式汇总到一个地方，在这个地方建立一个动态的总台帐，能够起到意想不到的作用。之后应该建立施工机械成本的明细账目，能够详细的对施工机械成本核算的对象范围、开支月计、开支累计等等项目，详细明了的完成单机成本的统计，在施工机械成本上能够准确的进行分析。最后应该做好施工机械成本费用的总计工作，对各机械成本控制部门进行综合，详细对各部门的职能进行分类，材料费用由物资部门提供；人工费由人事部提供；运输费由计价管理部门提供、折旧费由财务部门提供等等，各部门应该加强彼此之间的交流与合作，通过完美的配合共同做好机械成本控制工作。在机械操作人员的费用统计方面，由于人员的流动性较强，所以应该注意机械操作人员的增减和更换，各部分人员的费用也要搞清楚。
3.3正确选配机械，发挥机械最大效能
一般来说，在工程建筑产品的总成本中，机械的使用费用大约占据了百分之五到百分之八之间，在选配机械时不能盲目的选择，应该对工程施工的工程量、施工的方法和进度要求进行考察研究分析，之后再进行选购，注意各机械之间的配合，通过彼此之间的适应来发挥每台机械的最大效能。有的机械被设计到相邻的工程项目上作业，这就要求该机械需要具有多次使用的功能，减少对工程机械的拆卸、搬运和安装，使得机械设备的利用率达到最髙。针对不同的工作量也需要选择不同的机械设备，在大型或者工作量集中的地方，应该选用大型专用型机械设备；在小型或者工作量相对分散的地方，应该选择小型的、较为灵活的机械设备。利用现代化的控制方法，寻求最优的供求关系。
3.4合理组织机械施工，提高利用率
在施工时，应该做到施工的机械组织，认真计划机械的施工，做好机械的及时调度工作。对机械设备进行编制，确定个设备之间的供需计划，通过对各机械设备的平衡，实现机械设备的共同遵守执行。在选配机械时，部分选购人员会尽量多的选购机械设备，过早的就购进机械设备，导致机械不能很好的有计划的使用。在机械施工组织中，对机械施工组织要保证有效性，在保证了原材料、水电等供应的前提下，合理的安排施工的顺序，注意机械设备的维修养护工作，对有零部件损坏的机械设备不能让其进行施工作业，保证正常机械的充分合理利用。
3.5合理选择机械设备更新方案，进行必要的技术经济分析
在机械设备的使用过程中要注意机械设备的更新，对机械设备的有形损耗和无形损耗进行分析和应用，对损坏到一定程度的零部件要用新的或者功能相似的产品进行替代。机械设备的更新对工程建筑施工是有一定的好处的，但是带来的是经济问题，所以说这是个重要问题，值得慎重决策。科学技术在不断进步，新材料、新技术、新施工方法等事物+断的出现在建筑施工中，针对这种情况，结合建筑企业自身的经济状况和施工业务进行分析，对设备更新的进度、时间等方面进行探讨,做出正确的更新方案。
3.6机械设备检查，降低维修成本
机械设备的检查主要包括设备运转情况、技术状况、工作精度等形式进行检查，为下面进行的维修保养工作打好基础，及时的査明隐患并进行清除，能够提高修理质量和缩短维修的周期，还能一定程度上节约维修的成本。
3.7机械设备维护保养、提高机械设备的经济效益
机械设备都是有众多的零部件组合而成的，但是在零部件之间的连接部分极其容易发生一些不正常反映，比如松动、磨损等状态，如果不及时的进行处理，会导致不可预想的危害，所应该对设备进行及时的检査和处理，对机械设备进行清洁等工作，提髙机械设备的使用寿命，保证机械设备的正常使用，保证机械设备在使用时的稳定性和安全性，提高机械施工的经济效益。
3.8机械设备改造，提高生产效率
机械设备的改造是对原有设备进行技术革新，通过机械设备的改造，能够很好的在机械设备的性能、精度及生产效率进行改善和提髙。机械设备的改造需要较高的技术性，所以非常精细复杂，在考虑改造的必要性、技术的可行性和经济的合理性之后正确的进行改造。
4结语
第4篇
1．1设计原理
机械总轴传动系统是一个以机械长轴为各个独立的驱动单元提供动力的系统，机械总轴系统中，由于各个连接装置的阻尼系统，弹性系数，衰减系统等参数取决于机械总轴本身，这些参数不容易更改，机械总轴的传动范围和距离都会受到总轴本身的制约，系统一旦建成，系统修改必然需要进行机械部分的改动，使得机械总轴在各个方面的应用受到了限制。而电子虚拟总轴控制方式，其控制原理图如图所示，它真实地模拟了机械总轴的物理特性，得出与机械总轴相似的运动同步特性，由于虚拟总轴部分采用软件实现，相对于机械总轴，更容易调节系统的参数，使系统不需要进行大修改就能适用于更多的场合，且通过参数调节，可以避免系统发生谐振现象。每个分区单元均为独立的驱动器单元，通过简单的线路连接即可实现系统的增容，使系统的扩展变得简单，具有较大的灵活性。虚拟总轴输入信号经过虚拟总轴作用后，得出单元驱动器的参考信号，即参考输入线速度和参考位置，将参考输入线速度和参考位置发送给驱动器，驱动器将接收到一致的信号。驱动器以编码器作为当前自身速度和位置的采集装置，不断对自身的线速度和位置进行速度和位置上的调整，永远跟踪虚拟总轴的速度和位置。每个驱动器均采取此方式跟踪虚拟总轴，从而实现众多电机的同步运行。各个驱动单元之间没有耦合，任一单元的扰动不会影响其他单元的工作状态，当单个电机发生扰动时，驱动器会根据电机输出量的反馈值进行速度和位置的调整，保证电机从速度和位置上跟随虚拟总轴，从而消除电机运行扰动。
1．2变频器的硬件设置和参数设置
控制器PLC－200与西门子变频器MM440之间采用数字量I／O和模拟量I／O连接作为控制手段，变频器采用数字量I／O控制正反转，模拟量I／O控制速度，模拟量输出为标准电压为0～10V，对应变频器控制电压速度为设定值P1080～P1082，即0～50Hz即0～1415r／min。当正传控制端Q0．0或反转控制端Q0．1口为1，且模拟量输出不为0时，电机启动，方向由控制端口决定，当正反转端口同时为1时，电机自由停车，相当于没有输出状态。另外，当I0．2为1时，表示变频器处于故障状态，此状态会反映到PLC－200，继而反映到上位机。当接线完成后，还必须对变频器内部参数进行设置，由于使用的电机为三相异步电动机，另外变频器外接制动电阻。
2实验与结果分析
2．1实验平台
是以本论文中的同步控制系统作为控制系统，控制对象是三台卷扬机和三个吊杆组成的简易平台，吊杆加上不同重量的砝码来模拟在同步控制过程中负载大小不同的场景。
2．2实验步骤
1）把两个电机所驱动的横杆移动到0位并调节两杆处于平衡状态。
2）把配重100kg放到2号电机所驱动的吊杆上，1号电机驱动的吊杆无配重
3）从上位机设置参数，令2台电机按0．09m／s的速度从0mm走到1500mm，然后再从1500mm回到0mm。从上升和下降角度来分辨电机是否实现同步。
4）利用PLC－200监控软件以800ms的采样频率监控编码器数据，并将其转换为毫米数后记录于表格上。
5）实验数据分析，并把表格数据绘制成图，观察是否达到同步效果。
2．3实验结果
第5篇
关键词：机械设备；施工过程；成本控制
科学合理的机械成本控制，是提高施工企业效益的重要手段。随着现代技术的不断进步，机械化工程施工越来越多，加强施工过程中的机械设备成本管控，可以有效提高施工效益。
1机械化施工中的机械设备和成本控制的重要性
1.1机械设备的重要性
机械设备在施工中的运行状况，对施工的质量、品质和效率有着重要影响，对施工机械进行科学的成本管控，不仅能提高施工中的工作效率和施工效益，而且能有效减少原材料消耗，将工作人员从繁重的体力劳动中解放出来。因此，加强施工中机械设备使用和管理方面的科学控制，不仅能有效提高机械化施工水平，还能保证施工的效率和施工效益，加快推进建筑施工的工业化进程。由于机械使用不仅流动性大，频次高，连续作业时间长，并且受现场施工环境、技术操作水平、工种交叉等因素的影响较大，对其科学的使用管理较为复杂。有的施工中会用到多种不同的机械设备，要根据工程特点和施工条件，来选择所需的机械设备的组合方式，尽量考虑到经济和高效。
1.2成本控制的重要性
成本控制是在施工过程中科学制定成本计划，并采用科学合理的技术措施，对施工全程进行成本管控，对施工过程中出现的问题及时采取措施进行有效处置，确保在计划的工期内保质保量的完成建设，并做到最大限度的节约高效。也就是说，成本控制必须在保证工程质量和施工安全的前提下进行，质量和安全得不到保证，成本控制也就失去了意义。近年来，随着先进机械设备在施工中的广泛应用，不仅缓解了急剧上升的劳动力成本带来的压力，一定程度上提高了施工效率，加快了工期，投资成本降低，使企业的施工效益大大提高，市场竞争力得到提升。因此，在当前的工程施工中科学地选用和合理地使用机械设备，加强成本控制和管理，已经成为企业施工过程中一个重要的“法宝”。
2施工过程成本控制坚持的原则
2.1坚持成本最低化
施工过程中是通过成本控制管理来降低施工成本，从而提升经济效益的。但是坚持成本最低化有一个前提，就是要保证质量。要创新成本管控的方式方法，最大限度、最大可能地通过各种手段，在确保工程质量的前提下，实现建设成本的最低化，而不是一味地追求成本而忽略了质量和其它因素。
2.2坚持全面管理化
施工过程中，要结合项目和周围环境特点，合理选择机械设备，并注重施工全程的成本管控，对生产成本和质量成本有一个科学合理的规划，要在保证安全标准不降低的前提下，加快进度控制。施工过程中要严格遵循施工方案，按照设计要求和技术规范，科学使用机械设备，科学管理施工过程，确保工程保质保量保期圆满完成，做到最大限度地控制项目成本。
2.3坚持成本责任化
为了使施工全程的成本控制更加科学，要加强全面成本管理，把成本管理责任细化具体化，建立成本管控责任制，把责任压实，把压力传递到每一名施工和管理人员。要把实施计划的任务细化分解，落实到每一个环节，每一道工序，每一位人头，形成横向到边、纵向到底的成本管控责任落实体系。同时，要加强施工全程的动态化监控，及时发现施工处的隐患或问题，及时纠正偏差，处理解决问题隐患，防止埋下质量和安全隐患。
3加强成本控制的有效方法
3.1加强材料成本控制
材料成本能占到整个项目投资的60%-70%，采购过程中要货比三家，确保在保证质量的前提下最低的价格。施工中要加强质量管控，防止出现反工而增加材料和人工二次投入。要加强市场调研，科学预测施工速度和材料价格，做到未雨绸缪，实现对建筑材料的最优的成本控制。
3.2科学控制机械使用费
工程机械费用主要来自设备租用费和使用过程的费用。要加强设备操作人员的技术培训，防止因技术不过关而降低机械使用效率或因其安全事故。要加强设备的维护和检修，确保始终处于良好的工作状态，确保施工机械随时能用；要根据项目的特点和工期进度，合理选择机械设备和进场的时间，降低设备租赁费；同时，要科学安排操作步骤，合理搭配工种，防止因机械设备相互干扰影响使用效率。
3.3加强施工全程成本控制管理
施工过程中，要加强各部门、各工种、各环节的成本控制，结合不同的施工段、施工工种、机械的使用、场地的限制等诸多因素，对施工机械和施工人员进行合理的安排使用，科学分工，统筹协作，确保施工效率的最大化。同时，加强对管理人员的考核，将成本管控、质量管控、进度控制等共同作为考核指标，作为绩效考核的重要依据，共同促进机械施工中质量、成本和工期得到最优的管控，为项目的顺利施工和完美竣工奠定坚实的基础。
4结语
合理选择和合理使用施工机械设备，并做好成本控制，才能保证工程施工的顺利和高效进行，提高施工效率，提升施工单位的经济和社会效益。
作者:肖晖 单位:中铁五局（集团）有限公司电务城通公司
参考文献：
[1]冯永彦.建筑工程施工机械安全管理浅析[J].黑龙江科技信息，2016（34）：277.
[2]孙煜峰.路桥工程机械设备的选用与经济化管理措施[J].黑龙江科技信息，2016（31）：115.
[3]王润丽，马佳泰.施工进度控制与管理研究[J].绿色环保建材，2016（10）：107，109.
[4]蒙晓斌.工程机械维修保养成本的控制意义及论述[J].企业改革与管理，2016（17）：217，221.
第6篇
1．1合理配备和正确使用机械设备，提高机械效率
在公路工程的施工过程中，应根据工程的具体情况进行机械设备的选择。工程的施工内容发生变化，其所需要的机械设备类型和数量也将随之改变，因此所确定的机械设备应满足施工生产的要求，如果施工机械设备使用不当将可能对工程的施工造成影响，同时机械效率也无法得到充分发挥，从而造成成本的浪费。在进行机械设备的选择时，不仅应满足经济原则，也应满足适用原则。机械设备选择完成之后，应做好工序、工种间机械施工的组织工作，从而最大限度发挥机械设备的使用性能。为了充分发挥机械设备的使用性能，不仅应提高机械设备的性能，同时还提高操作人员的操作技能，两方面同时兼顾。在机械设备的使用过程中，应制定严格的经济责任制，将责任落实到人。将施工成果与操作人员的工资分配挂钩在一起，奖惩分明，这样可以有效提高机械设备操作人员的工作积极性，从而提高机械设备的使用效率。
1．2加强机械的平衡调度，提高机械利用率
在公路工程施工过程中，合理调拨能够把机械及设备使用费有效降低。要控制好调拨机械设备的数量，调拨数量过多会使机械设备使用率降低，但是如果调拨数量比较少，又会导致不能满足施工需求，从而延误施工进度。同时，对于机械设备的操作人员，应严格要求其操作技能，禁止操作人员在机械设备的操作过程中出现不规范和不熟练的问题，从而确保施工的顺利进行。所以，工程机械设备调拨的同时，也要满足施工生产需求，科学合理的进行机械设备的组织调拨，从而降低机械设备使用费，达到降低施工成本的目的。由于工程中所购置的大型机械一般都比较昂贵，定额台班使用费也比较高，所以为有效降低使用费，应严格做好大型机械的调度，提高机械设备使用率。
1．3做好机械设备的维修保养，提高机械的完好率
应加强机械设备平时的维修保养，确保机械设备处于正常使用状态，随时处于待命状态。施工中所使用的机械设备除了花钱购置的设备，大部分机械设备为项目外部租赁的机械设备，因此在进行机械设备租赁时，在所签订的合同中应对完好率有详细约定。必须有专门的工作人员专项负责工程项目设备的维修和保养，使机械设备一直处于良好的工作状态，这样可以有效提高机械设备的完好率。
2结语
第7篇
在工业机械领域，液压控制是一项非常重要的技术，对于工业生产、机械装备有着十分重要的作用，从工程机械液压控制的发展过程来看，在早期主要是定量泵系统，在后来出现了手柄操纵的变量系统，到了上世纪八九十年代，在液压控制技术领域已经有了负流量控制、正流量控制和负载敏感控制等系统。液压控制技术的进步，提高了液压系统的工作效率，降低了能耗。工程机械的机、电、液一体化技术，是工业生产中常用的技术，尤其是在车间生产线上，工程机械液压控制系统发挥着非常重要的作用。从目前来看，机械液压控制技术包含的种类较多，主要有如下几类：整机电子控制，发动机电子控制，行走系统的电子控制，工作装置的电子控制。现代工程机械实质，就是综合应用系统工程的理念和技术方法，运用现代化先进的技术，研究设计相关产品，并通过对产品结构的优化组合，从而使其发挥最大的效能。从近几年的情况来看，在该技术领域，发展方向已经逐渐开始改变，国内外对机械液压工程系统的能耗、环保、适应性等方面有了更高的要求。因此，研究设计那些适应性强、机械精度较高、能耗较低的产品，才能更好地满足市场的需求。液压技术的传动效率较高，在实际使用过程中，可以实现手动控制和电动控制，因此被广泛应用于现代工程机械中。
2液压技术的主要内容
液压技术内容：①先导控制技术：即采取力度较小的手动操作，通过操纵手柄产生的控制信号，实现对较大功率的主阀芯进行控制，使用过程灵活简单。②采用负载传感技术，有效解决工程机械负载变化大和多路阀复合操作相互影响问题。③计算机控制技术应用于工程机械，先进的硬件环境对先进的智能控制策略的应用提供了根本保证。④比例技术和伺服技术应用于高精度的工程机械控制，以达到操作方便、高控制精度的目的。⑤通过使用液压泵控制技术，可以提高对发动机控制利用的效率。
3工程机械液压系统的组成与工作原理
液压系统主要组成部分包括：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件及传动介质五大部分组成。主要特点如下：在设备作业过程中，在相关元件的作用下，实现能量的互相转换，在运行过程中，可以平稳无间隙地进行传动，这样就可以实现大范围的无级变速，并且还可以使得传动设备得到一定程度的简化，相较于其他的传动装置设备，液压传动设备有着比较明显的优势，其体积较小、重量轻，在工作过程中惯性小，动态性能良好。液压系统的动力传动介质为油，这就使得液压元件在使用时，可以得到充分的，减少工作磨损，延长使用寿命。动力元件即液压泵，是一个能量转换装置。通过液压泵，把机械能转化为液压能，输出带有压力的油液，而后，在压力油液的作用下，通过液压执行元件，液压缸、液压马达等，再将液压能转化为机械能，这就可以进行正常的机械工作。
4液压系统故障诊断的基本技能和方法
4.1基本技能技术维修人员，要对液压系统的基本结构掌握好，弄清楚整体液压系统的工作原理和各主要部件的主要功能，并且对液压元件的使用特点进行详细的了解。在掌握了上述基本的技能之后，还要有一定的液压设备运行管理经验，提高处理紧急情况的能力。维修技术人员，还需要学会使用基本的检测仪器，在凭个人经验技术不能确定液压设备故障的情况下，需要使用相关的专业检测仪器进行故障检测，以提高故障检测的准确率。
4.2常见诊断方法介绍
4.2.1直观检查法。直观检查法就是技术人员直接通过对液压系统的看、听、摸等感觉器官进行检查，再结合个人的实际经验，对故障进行分析和判断。具体说来，要观察液压油的颜色，通过和相应的标准进行对比，得出合理的结论，一些液压元件，由于使用温度的变化，也会导致颜色发生变化，比较常见的，是银白色的液压元件，在高温、高负荷的工作环境下，会逐渐变成暗黄色，时间长了，如果液压元件超负荷运转时间长了，就容易出现颜色的明显变化，这就通过肉眼的观察，可以直接得出结果。在液压设备的工作过程中，主要是听设备在荷载情况下的声音，出现杂音时，要引起注意，可能是液压系统的内部构件出现了破损，若是设备发出比较沉闷的声音，可能是液压油浓度过大，这就需要维修技术人员及时更换浓度合适的液压油。通过用手触摸，也是一种分析判断液压设备故障的良好方法，正常的液压元件应该是光滑、质地细密的，如果用触摸相关的元件时，感觉到粗糙、扎手，那就很可能是液压元件出现硬伤，比如设备的震动或较大幅度的移动，可能会给一些液压元件造成碰撞，使其出现物理硬伤。因此，通过手的触摸，可以发现这种问题。
4.2.2排除分析法。逻辑分析法，主要是通过对液压系统的整体把握，通过排除一些不可能发生故障的环节，进而逐步缩小故障产生的范围，减少不必要的大范围检查，这样可以逐步提高设备故障诊断的准确率。除此之外，在排除分析法的基础上，还可以使用逻辑分析法。（逻辑分析法，主要通过对故障出现环节的分析，确定故障发生的原因）
5工程机械液压系统的常见故障与维护
5.1液压油的正确使用液压系统经常发生的各种故障和损坏事故往往与液压油变质污染及密封的破坏有关。因此必须保证液压油的清洁。油品性能可以根据需要具体选用，必须保证油品无污染、洁净。
5.2防止空气进入液压系统进入空气后，会使液压系统产生很多泡沫以致破坏油液的性能，且造成液压执行元件在工作中出现速度缓慢、力量不足等现象。因此，必须严禁空气进入液压系统，并应注意防止回油时带入空气，不要使回油管露出油箱内的油液表面；如果系统已进入空气，应及时检查出漏气部位，认真进行修复，并将进入系统的空气排除掉。
5.3提高液压油滤芯使用寿命第一，提高液压油的质量。液压油系统目标清洁度的等级在确定后，始终保证液压系统在目标清洁度等级下工作是非常重要的。在液压系统所必需的基本清洁度下工作，能够尽量避免由于系统污染所造成的元件磨损，以便延长系统寿命。第二，减少液压油的污染。实际液压系统中滤油器失效的主要原因是污染入侵率高。高污染侵入率增加了滤芯的负担，缩短了滤芯使用寿命。液压油的污染程度越大，滤芯的寿命越小。避免滤芯由于液压油污染而减小滤芯的寿命，关键在于严格的限制将要进入液压系统的环境污染的通路。所以应该尽量仔细保证敞开的油口保持盖住或堵住，而元件的分解和重装要在经过保护、防止过多空气粉尘和污染的场所中进行。
5.4加强日常维护执行元件在长时间的使用后，残留的污物会破坏阀芯与阀体配合，使得密封不严，动作失灵，整个系统工程循环受阻，此时应更换总成或清洗元件。液压泵在初始运转前，应向泵内注满油，以防泵空转而损坏。在液压系统进入稳定的工作状况后，维修技术人员要随时注意油温、压力、声音等情况；如发现异常情况，必须及时处理，以保证设备运行安全。
6结束语
第8篇
因素机械制造的工艺可靠性由诸多影响因素共同制约，例如设计过程与技术手段、部件质量与组装方法、工艺的遗传与产品的稳定、制造过程的管理控制等等。这些因素共同制约对机械制造的工艺可靠性产生影响。作为机械制造的直接产物，孔位特征的制造同机械制造是同步进行的，可以说孔位特征对机械制造的工艺可靠性具有十分重要的决定作用。因此本文分析工艺可靠性可以从孔位特征出发，研究其影响因素与可靠性方法。
二、机械制造工艺可靠性分析
(一)综合运用多种研究方法
机械制造的工艺可靠性是由多种不同影响因素共同制约形成的，每一种因素对工艺可靠性都有着或重或轻的影响，因此应从每个因素分析其工艺可靠性，综合运用多种研究方法进行定量分析，一般我们较多采用的有定性研究法与定量分析法。孔位特征对机械制造的工艺可靠性具有十分重要的决定作用，因此在分析工艺可靠性时可以采用模糊评价法分析孔位特征的影响因素。模糊评价指的是对孔位特征的模糊矩阵进行评估，将关键孔位的影响因素转变为模糊数，集成之后选出控制因素，使其符合可靠性的技术要求。而定性与定量指的是加工过程中的工艺技术、参与人员、机器设备以及其他难以量化的因素。
(二)对加工误差进行分类
由于机械制造中设计的机械孔位与工件比较多而又相对复杂，关键孔位特征与其他相关孔位或周边孔位的加工之间存在着制造结果上的因果联系，因此前后加工顺序不同的孔位之间相互作用相互影响，关系错综复杂，容易造成差错。因此可以采用回归系数的最小二乘法对孔位加工误差进行确定与归类。具体可以将之分为三类:一般、比较重要、重要。在分类误差之后应对重要孔位采取重点控制，比较重要孔位相应控制，一般孔位合理控制。为进一步提高孔位可靠性，应结合多孔位控制方法进行加工制造。
(三)控制工艺故障在制造
过程中不可避免会产生工艺故障，故障产生后会造成成本的增加。工艺故障还会导致产品不达标被退回，对产品生产商的经济效益造成无可挽回的损失，因此必须对工艺故障做出控制。我们首要任务是明确工艺故障的发生规律，再进一步采取预防措施与补救措施。预防性维修是控制工艺故障中一种行之有效的方法，包括定期维修与顺序维修。定期维修的时间间隔是根据数据确定的，优点为方便控制实施和安排，但是一种较为被动的方式，适应性不强。顺序维修恰当灵活安排维修时间间隔，更为实用，在工艺故障的控制中应用的更加广泛。
(四)科学评定工艺可靠性
对产品进行可靠性评定是验证机械制造的工艺可靠性的必要方法，评定一般可分为指标层评定与系统层评定两方面。系统层是对机械过程而言的一种评定方法，用于判断机械产品是否可靠，而指标层的评定用以验证系统层的评定，具体实施中常使用SPTE法进行科学评定，重点观察关孔位用以确定收缩因子，严格遵守评定规则，能够提高科学评定的质量。为了使评定更加合理与全面，在评定指标的设定中应设定下列指标:工艺可靠度、自修正、遗传性、发生故障频率以及维修时间等多项因素。注意应严格按照科学的计算方法进行评定。
(五)引入先进技术、强化过程管理
先进的制造技术与科学的过程管理对于保证机械制造的工艺可靠性具有重要价值。结合市场需求适度的引进先进技术，切记盲目引入技术与忽视市场的做法，正确的做法是结合自身需求进行局部工艺的强化改进，突出重点引进技术。此外，科学的人才管理在机械制造的工艺可靠性控制中至关重要，应激发广大员工的积极性，为企业提高创新能力，加强产品质量提供保障。对生产过程中涉及的生产工具、生产材料、技术手段、人员调配与运输、维修等各个方面应进行控制与管理，强化工艺选择和工艺程序，提高工艺可靠性。
三、总结
第9篇
曲线是某高原型装载机全程调速的柴油机、变矩器和变速箱共同工作，油门开度一定，即泵轮转速一定时，4个档位的变矩器效率曲线．在发动机与液力变矩器匹配关系确定的情况下，影响传动系统效率的主要因素有：液力变矩器的传动效率﹑变速箱及各部分传动轴的传动效率．由于变速箱及各部分传动轴是纯机械传动，其效率可以认为是定值．于是，的变矩器效率曲线反映了液力变矩器传动效率的变化．相同泵轮转速的相邻曲线交点A，B，C就是所求该泵轮转速的换档点（变速箱输出轴转速）．对所有可能泵轮转速，求出对应于该泵轮转速的换档点，这样就可以得到装载机效率换档规律的换档曲线．
2模糊换档控制器的建立
模糊控制器的设计是指确定模糊控制器的输入变量和输出变量．通常将模糊控制器输入变量个数称为模糊控制器的维数．模糊控制器的维数越高，控制越精细．但是维数过高，模糊控制规则就会变得很复杂，实现控制算法相对困难．所以本文设计的是二维模糊控制器．自动换档模糊控制器是整个控制系统的核心，它由模糊化、模糊推理、反模糊化等多个知识库模块组成，其工作原理是：由模糊控制器采集车辆的各种信号，如油门开度、发动机转速、涡轮转速、档位等，通过对各参数的分析，控制器可判别系统的工作状况，根据换档规律决定是否换档，从而保证传动系统效率最高、性能最优．本文选择发动机转速nB，变速箱输出轴转速n2作为输入变量，取变速箱档位i为输出变量。
2．1输入、输出变量论域的确定
输入量的真实论域（即变化范围）要变换到模糊控制器的内部论域．将泵轮转速分别变换到内部论域为：｛0，1，2，3，4，…，11，13｝，变速箱输出轴转速内部论域｛0，1，2，3，4，…，14，15｝，档位内部论域｛0，1，2，3，4｝．根据某高原型装载机的实际运行情况，取泵轮转速、变速箱输出轴转速的变化范围分别为：［800，2400］，［0，2000］，可得量化因子k1＝1／200，k2＝1／133．
2．2模糊化
在这个部分中，系统精确的输入量被转化成模糊量．将输入参数泵轮转速nB划分为5个模糊集合，变速箱输出轴转速n2划分为7个模糊集合．对于输入nB，有极小（VS）、小（S）、中（M）、大（B）、极大（VB）5个隶属函数；对于输入n2，有极小（VS）、小（S）、中小（MS）、中（M）、中大（MB）、大（B）、极大（VB）7个隶属函数．输出量档位y以单点表示，其取值为：1档（1），2档（2），3档（3），4档（4）．
2．3定义语言变量的隶属度函数
隶属函数在模糊控制系统中所起的作用是将普通的清晰量转化为模糊量，以便进行模糊逻辑运算和推理，并将模糊推理合成出的结果逆模糊化为普通的清晰量，以便驱动执行器达到控制目的．隶属函数应覆盖整个取值范围，并在整个取值范围内均匀分布．隶属函数曲线形状较尖的模糊子集分辨率较高，控制灵敏度也较高．相反，隶属函数曲线较缓，控制特性和系统特性也较平缓，系统稳定性较好．某个取值范围需要敏感一些，则相应的隶属函数可取“密”一些．另外，各模糊子集之间也有相互影响，即隶属函数之间有重叠．一般重叠的隶属度值μ为0．4～0．8，μ值过大易造成2个模糊子集难以区分，使控制的灵敏度显著降低；μ值过小则会使系统变得过于复杂．发动机怠速转速为800r／min，当发动机转速低于怠速转速时，不满足工作要求，故VSSigmoid型隶属度函数比较接近实际．其他的函数采用高斯函数。根据装载机效率换档规律的换档曲线，对变速箱输出轴转速取前4个隶属函数密一些，后3个隶属函数稍稀一些．变速箱输出轴转速n2的各模糊子集的隶属函数曲线．档位的隶属度函数取单点分布．对输出档位y各子集（1，2，3，4）的隶属函数。
2．4模糊控制规则的建立
模糊控制器的控制规则是基于手动控制策略，而对于车辆的换档过程，手动控制策略就是驾驶员操作经验的积累．为保证液力变矩器高效性，本文采用二输入一输出的控制器，输入参数泵轮转速nB取5个语言值，变速箱输出轴转速n2取7个语言值，则控制规则数为5×7＝35个．这样，控制的知识库可以描述成35个If－Then形式的规则。
3仿真结果分析
为了验证上述换档规律的正确性，根据某高原型装载机动力传动系统数学模型及效率换档规律，建立了基于模糊控制的效率换档规律Matlab／simulink仿真模型。仿真初始条件如下：泵轮和变速箱输出轴的初始转速nB＝2200r／min，n2＝2900r／min；油门取100％；仿真时间为200s．仿真结果如图10所示．随着负载力矩的增加，变矩器逐渐进入低效区，变速箱自动进行降档，由4档降至3档，在3档停留一段时间后降至2档，在2档停留一定时间后降至1档，以保证液力变矩器在高效区工作．然后，随着负载力矩的减小，变矩器又逐渐进入低效区，变速箱也自动进行升档，以保证液力变矩器在高效区工作．仿真结果证明了模糊控制器能够控制变速箱换档来保证液力变矩器在高效区工作。
4结论
第10篇
(一)机械制造企业缺乏内部控制的意识
目前,机械制造企业没有意识到内部控制对企业的重要性,即使有的企业对内部控制采取了一定的措施,还成立了很多与内部控制有关的机构,同时也在不断的完善企业内部控制的管理制度,但企业内部的工作人员并没有在思想上对内部控制形成高度的重视,内部控制没有渗透到机械制造企业的所有工作人员的思想意识中去,这就使得企业对于内部控制的管理不能落实到实际的工作中去,企业制定的制度都只是一种形式,内部控制建设让位于业务发展。除此此外,在机械制造企业的内部控制管理之中,有很多的企业的管理结构并不十分完善,工作人员的职业素质也都偏低,这些都给机械制造企业在加强内部控制管理上造成了很大的阻碍,也就是说侧重有形资产的管理控制,忽视对人员素质、信息等无形资源的控制。
(二)机械制造企业的管理者不重视控制风险,不能落实风险应对的措施
一般的机械制造企业并没有把控制风险放在日常的管理工作中,没有把对风险的控制看做一项基本的职能工作来看待,这就使得企业的风险识别能力很低,企业不能很好的预防风险,也没有备用的风险保险方案,一旦企业风险发生,整个企业轻者承担经济损失,重者可能面临业务的全面瘫痪。所以说,企业这种对风险意识不重视的心态是必须要改正的,不能把有效的规避风险和进行风险控制放在企业扩大了经营业绩以后,风险是随时够可能发生的,对于风险的防范必须贯穿于企业的整个发展过程。
(三)机械制造企业在内部的信息沟通方面存在很多的问题
机械制造企业对于信息化管理一般都是指管理企业中的财务信息,企业内部没有建立健全的信息管理系统,这就使得企业中的各部门之间沟通经常出现问题,有的部门甚至互相敌对,跟别说沟通了,这就降低了各个部门工作效率,有时候甚至给企业带来经济损失,对企业的长远发展十分不利。
(四)机械制造企业内部组织机构不合理
首先,机械制造企业内部的组织架构不合理,岗位责任不明确,一旦企业的某个环节出现问题,找不到针对这件事情的责任人,企业员工互相推脱责任;各个部门之间经常因为责任问题出现各种冲突,企业的管理者屡屡充当部门冲突时的的裁判员和调节者。其次,企业各个部门之间缺乏相互的监督制约,企业组织机构的协调机能得不到发挥,只是靠某个有特殊地位的人或权威来协调,其协调的力度再大,也很难每件事都管理到位。再次,机械制造企业各岗位人员配备不足,一些互不相容的岗位让一个人来做,这就给一些不法分子提供了机会,企业监管部门也根本无从查起。
(五)机械制造企业的内部控制中审计和监督的职能性不强
企业进行内部的审计和监督主要是为了保证内部控制管理工作能够合理、合法的进行,对内部控制进行审计与监督也有利于对内控管理的有效性进行评价,从另一个方面讲,这种监督也能在一定程度上防范企业内部控制中出现一些不合规的现象。但是,目前很多的企业并没有让审计与监督的职能得到充分的发挥,企业虽然对于审计与监督的职能设定了专门的人员,但是这些人员在执行内部控制的审计和监督职能时,只是在做表面功夫,他们在思想里根本就没有意识到自身工作对于企业发展的重要性,另一方面,这些审计和监督人员受企业管理者的直接领导,因此他们不敢监管企业管理层,这就让企业的内部控制制度形同虚设,根本就发挥不出其自身作用。
二、不断的完善机械制造企业中对于内部控制的管理
(一)优化机械制造企业的内控环境
企业想要加强对内部控制的管理,很好的保证企业能够顺利的执行内部控制管理工作,就必须要不断的优化内部控制的环境,只有这样,才能给企业内部控制工作的有效实施提供基础性的环境。第一步,机械制造企业要从优化企业管理文化入手,加强对内部控制的宣传,让企业里的每个员工都有内部控制管理的意识,达到全民参与的程度,这样才能推动内部控制管理的全方位的实施和有效的完成。第二步,企业必须要加强对人力资源进行管理,对职工进行专业化的培训,提升企业工作人员的职业素质,为内部控制工作提供专业的合格人才。第三步,机械制造企业要结合自身的实际情况,优化企业组织结构,提高企业内部控制的成效以及经营效率。第四步,企业要全面整合企业内部的管理制度,特别是要按照内部控制的流程标准来设置管理制度系统。
(二)机械制造企业要建立健全风险的预警体系
机械制造企业要树立正确的风险意识,对企业风险建立有效的风险管理体系。企业的大多数风险是暴露在业务流程中的,通过业务流程梳理与改造可以解决,这时的风险管理解决方案则落实到内部控制上。正确的识别风险、评估风险,然后分析风险发生的具体原因,做出正确的风险报告,企业通过风险报告制订并执行有效的风险应对措施,把风险给企业带来的损失降到最低。企业制定有针对性的内控制度,梳理企业中比较重要的业务流程,明确各个流程中的关键控制点,然后根据这些控制点来制定内控措施。
(三)建立有效的信息沟通体系
有效的信息沟通能够让机械制造企业在经营的过程中及时的掌握企业的经营状况与外界的环境变化情况,能够有效的避免企业因为内部与外部的信息不对称给企业带来的影响,它对企业的内部控制制度能够快速实施也是十分有利的,同时它还能够提高企业的控制效率。想要建立一个健全完善的内部信息沟通体系,企业必须要全方位的构建沟通渠道,不仅是上级和下级进行沟通,还要有相同级别的人员之间的沟通,还要有最高级领导与最底层员工
的沟通,各个部门与外界供应商和销售商的沟通。只有这样,企业才能够及时的掌握企业的各个方面的最新信息,才能快速的针对具体问题,做出有效的解决发案。 (四)优化机械制造企业的内部组织结构
机械制造企业在设置企业内部的组织结构时,一定要结合自身的实际情况,制定明确的岗位责任,企业中的任何环节出现问题,直接责任到人,企业制度都规定好了的处理方案,有责任的部门就算想推脱责任也都无话可说,这样也不会造成各个部门之间的冲突。与此同时,机械制造企业还要加强对各个部门之间的监督机制的建设,让企业各个部门之间互相督促,不能仅仅依靠某个有特殊地位的人或权威来协调。企业在设置岗位时,要注意那些互不相容的岗位必须由不同的人负责,不能为了节省开支,精简人员,把那些互不相容的岗位由同一个人负责,这不但造成了企业的组织结构不科学,也很有可能给企业造成经济损失。
第11篇
夜深之际，四人趁守卫打盹就偷偷溜了出去，一路上有惊无险。下了凡，悟空便回到花果山，和他的猴子猴孙种植水果，出售水果。悟空在集市大喝一声：“卖水果嘞！花果山出产的天然水果嘞！好吃不贵嘞！一颗只要九十九块八！”这还不贵？路人听到看都没看就走了，猴子这个纳闷，咋没人呢？这时，一个人瞟了一眼猴子这，惊呼一声：“齐天大圣啊！”这一喊，果然把人都吸引过来，众人纷纷把手伸向悟空的脸，一个个都捏起来。我个暴脾气！悟空大喝一声，踢了摊子就飞了回去，不是不想打人，而是成了佛不能对犯人动手。这怎么和我的猴子猴孙们交代啊！猴子郁闷的一想，又回去了，谁知摊子前门庭若市，猴子心中一阵欢喜，收了大把大把的钱回去了。
猪八戒能做什么？他那副尊容，不吓死人就好喽。得亏去取经是打响了名声，不然他去高老庄提亲又得被当成妖怪。凭借着一路斩妖除魔（虽然大多都是大师兄灭的）打下的名气，高小姐委屈的嫁了。老猪娶了高小姐心花怒放，立志要靠自己养活整个高老庄！不过......要做什么呢......老猪郁闷啊！刚在新娘子面前立誓，就有一点点的反悔，好吧，说实话也不是点点，就比点点多那么一大点......只是无限接近于一啦。老猪只好和新娘子一起商量商量，新娘子一听火气就往上蹿，一把拉住他的猪耳朵，“你刚刚才立誓，这么快就反悔了？”老猪连连饶命。第二天，老猪正上街溜达，看见墙上的小广告：还愁找不到好工作吗？快拨打135********。老猪这个兴奋，总算不用挨骂了！老猪打了电话，谁知这竟然是诈骗，老猪被洗劫一空。回去想必要家法伺候了......唉......
比起二师兄，沙僧过得就略显“单调”平静了，仗着老家流沙河的优势，沙僧将河边改造成海滩，这里太阳充足，可是个度假胜地。凭借着天然的优势，沙僧可以说是日进斗金啊。经过一段时间的经营，沙僧人送外号“沙哥”。另外，沙僧还兼任船夫，送过往的人度过惊险的流沙河。沙僧做“神”老实，收费公道，得到了一致好评。
师傅下了凡能做什么？除了那些长篇大论和传授那些经文，能干嘛？唐僧过得实在是单调，那猴子知道后简单的两个字评论：呆子！下了凡之后，唐僧好好和唐太宗叙了叙旧就通过太宗的支持和帮助收了无数弟子，传授佛教，难得有那么多的年轻人愿意好好静下心来听讲。
唐僧师徒三人，过着悠闲安定、所向往的生活，【PS：什么？不是师徒四人么？怎么变成三人了？老猪还在家法伺候嘞！如果你觉得家法伺候是悠闲安定，所向往的生活的话，请联系本人，本人立马修改，另外，赠送暴力狂一枚、火药一桶】却全然不知，天宫已是大乱——
“什么？”玉帝满面怒色，右手猛地一拍龙椅，腾地站了起来，“‘时空之轮’怎么会损坏？！又怎么现在才告诉我？！”下面只有一个太上老君在那，跪在地上不断求饶，浑身剧烈地颤抖。“去把那几个孽障抓回来！”玉帝愤怒的声音使得老君颤抖得更厉害。“是......”老君的声音也变得颤抖，急忙退下，出去时还摔了几跤。“完了，凡间完了......”玉帝瘫倒在龙椅上，嘴里不断嘟囔着。奇怪，老君没带任何天兵，更没带任何神仙，真是奇怪......
凡间——
地动山摇，人人自危，地崩天塌，世界末日。师徒四人皆是脸色沉重地望向苍穹。显然，四人都知道这一切皆是因为天宫出事了。老君降临凡间，向四人说明情况，四人也是明白事态的严重性，和猴子猴孙、刚过门没几天的媳妇、唐太宗告个别，便启程。
时间不可耽误，老君在路上向四人说明情况：“因为‘时空之轮’的破碎才导致凡间的崩塌，接下来不仅人间要倒霉，神界也会被波及，导致毁灭。而‘时空之轮’的破碎就是因为你们！是你们擅自离开天庭，才导致‘时空之轮’的不稳定和破碎！现在众神都在拼尽全力维持‘时空之轮’，不过......已经快支持不住了......”老君惋惜的朝地面看了一眼。地面已是崩溃，血染山河，哭声隐约传到几人耳边，但又被大地崩溃的巨响掩盖。老君叹息一声。四人心中满是惭愧，这一切都是因他们而起啊！唐僧乃是佛门中人，心中更是不忍，他想普度众生，就必须了解更多的情况，“老君，这‘时空之轮’究竟是何物？怎会如此的强大？”“这‘时空之轮’自神界出现以来就存在了，上面记载的语言无人能够破解，第一代玉帝耗尽心血也只是看出一点点内容......”“什么内容？”猴子心急如焚。老君也没和悟空计较，道：“上面写的应该是：时空之轮，掌握天地，存则创造，碎则毁灭。其余的，第一代玉帝还未译完便猝死了，这轮应是有着法力屏蔽破译。”四人心中一惊。转眼，已到‘时空之轮’面前。
“时空之轮”巨大无比，就像一个被拆开的表，上面连接着无数铁链，插向比神界更高的未知领域——至今无神仙能够接触。下面只有一根铁链，却使人感到恐怖的能量，埋在云层里，这云也是看似柔软却无坚不摧，更无神仙能够突破。有一代玉帝曾在这建立云霄宝殿，可这里却无法存在死物！现在“时空之轮”前聚集着大量神仙、天兵天将，不过有许多人已是倒在云上，剩下的都是虚弱至极，散发的气息就像普通人，倒在地上的就像死人，却偏偏还有一口气。几人倒吸一口凉气。就连玉在一旁输出法力！
“本以为这‘时空之轮’只是微微损坏，可以像以前一样修补，却没想到是碎裂。唉......”老君在一旁自责：“如果吾早些禀报玉帝，早些唤你们上来，就不会损坏如此严重。唉......”“糟老头！还不过来帮忙！在那自言自语什么！”悟空大吼，四人早已上前帮忙。“哦！对了，吾记起来了！”老君掏出一堆的葫芦，“这个不是......这个不是.......哈哈找到啦！”“糟老头你再干嘛！”悟空火气噌的往上蹿。老君没有理会猴子，把那个葫芦里的仙丹喂给诸位神仙，悟空不从，但奈何正在输出法力稳定“时空之轮”。吃下仙丹的神仙都感到全身充满力量，苏醒过来，体内的力量迅速攀升，远超以往的法力，他们更是惊奇地发现，他们正在突破桎梏！众神散发金光，瞬间吞噬天地，老君又像是布置什么法阵，显得极为复杂，“站到汝等的神位上！”老君大喊，“众神归位！”那法阵发出阵阵金光，诸位神仙突破桎梏后，触摸到了那个境界，感知大增，隐约感觉到“时空之轮”在修补，人间又恢复原状，就好像什么都没发生，时光倒流！众神心中一惊，这法阵非比寻常！与此同时，他们发现自己体内的法力飞快的消逝，很快就被那法阵抽了个精光！他们是神，本来就法力无边，突破桎梏后更是强大，此时却是一点不剩！
外面的天兵天将感觉却不同，这金光很柔和，使他们充满力量，精神振奋！
唐僧四人感觉和他们完全不同！他们感觉自身的武器也在生华！他们的力量在流逝但武器却没有，反而渐渐强大，逐渐强大......逐渐强大......他们惊讶的发现，他们的武器突破了下等神器的桎梏变成了中等神器！只是一次小小的升华，但其气息却强大了数倍！这什么法阵啊！师徒四人暗暗咂舌。
很快，金光消散，众神再次瘫倒在地，玉帝也是勉勉强强站好。
数月后，众神恢复，玉帝开始对唐僧四人判刑：皆关押半年，看其情况减刑。
“时空之轮”事件落幕了......
一个昏暗、充满邪气的房间——
一个男子冷笑一声，“又是这个法阵，哼。让你们逃过一劫，下次，可就没那么幸运了。”
第12篇
关键词：机械制造；企业成本；控制管理
企业核心竞争力是先进的科学技术，企业生存与发展基础是利润，减少企业成本是企业生存的基本保障，减少企业成本有很多因素组成，但主要是如何科学进行企业成本控制管理，减少成本并不是一味减少企业职工工资，减少引进生产资料，这些有时候可能更不利于企业科学的发展。主要就是不断总结成本管理经验，需要不断创新学习新的管理模式，目的是提高企业在行业中的竞争力，激发员工正能量，让企业自身不断发展壮大。
1机械制造个业成本控制的特点
1.1可选择性
成本控制有多种因素组成，在机械制造企业采用不同的成本控制方式，根据机械制造企业特点选择合适的成本控制方法，目的就是提高企业的科学发展，让企业向优化的方向发展，提高成本控制，是机械制造企业发展的基础保障。
1.2全面性
全面性是机械制造企业的特色，在企业生产经营的过程中，各个环节都需要进行成本控制，原材料的采购，成品的生产，产品的销售等，都需要科学的进行成本控制，成本费用支出占有一定比例，必须在合理的范围内进行科学控制，要深入了解每个环节的资金支出，让每笔资金支出有一定意思，是为企业发展服务的，加强各个环节成本控制，是提高整体成本控制的基本保障。
1.3连续性
成本控制必须有连续性，就是企业在发展过程中，成本控制要与企业生产一定重要，需要成立专门领导机构持续进行成本管理总结，成本管理长期科学抓，持续到生产各个环节，要从设计、采购、生产、工序等各个环节入手，科学的进行企业成本管理，让成本管理理念渗透到企业生产经营的各个环节，要科学的指导，连续的抓企业成本管理，让机械制造企业健康科学有序的发展。
2机械制造个业成本控制管理中的主要问题
2.1成本控制管理意识不强
企业经营者一般注重生产、销售、核心技术研发等重要领域，对成本控制管理意识淡薄，企业在发展过程中，成本控制是非常重要的，机械制造企业在成本，生产、销售等各个领域都有浪费现象，长期下去，也是很多的资金支出，企业管理者在企业效益非常好的时候，不是很在意企业的成本管理，认为浪费点不是大事，但情况往往是越来越严重，想节约成本，进行科学管理，不是短时间能完成，这与企业的管理有很大关系，科学有效的管理企业，企业员工有核心力，反之企业职工没有向心力，企业长期一定要破产，企业经营管理者一定要重视成本控制管理，提高成本管理意识，这是企业长期健康发展的基本保障。
2.2成本控制管理信息化手段缺乏
成本控制必须科学的进行，利用现代信息技术，企业进行信息化管理，是企业发展需要，也是社会发展需要。随着计算机技术在机械制造企业成本管理中应用，现代化管理信息手段得到了提高，并发挥了巨大作用。不少机械制造企业成本管理的信息化水平相对比较落后，很多企业对信息化认识程度不够、思想准备不足，造成信息技术在降低成本上的作用未能得到真正地发挥。机械制造业的产、供、销，人、财、物是一个系统的有机体，大量的信息交换存在于它们之间。然而山于企业缺乏先进的管理手段和信息化管理系统，人工管理信息分散、各部门之间不及时共享，成本核算不及时、不准确，缺乏完善的基础数据，大大影响了管理决策的科学性。
3机械制造企业加强成本控制的对策措施
3.1树立成本管理观念，健全成本管理制度
管理制度是企业发展的准绳，企业中每个员工都必须遵守的基本管理制度，企业管理制度一定要把企业的成本控制写在管理制度上，体现成本控制的重要性。机械制造企业要加强成本控制，树立成本管理观念是解决问题的关键。应将成本管理作为一项重点工程，对成本管理的内容、方法进行分析和研究，用全而成本管理理念作为指导，加强成本的事前计划、事中控制和事后分析。
3.2降低材料成本，控制人工费用
降低材料成本不是买不合格的原材料，主要目的是减少材料的流通环节，所有的材料都争取是合格厂家直接购货，减少流通环节，能降低原材料成本。控制人工费用不是减少工人工资，要科学规划用工的人数，企业不能养闲人与懒人，调动职工积极性，激发职工最大潜能。3.3改进产品设计，提高自动化水平成本控制的主要因素改进产品设计，提高自动化水平起到重要作用。工人生产过程中要依据产品设计，如何改变产品设计，提高工人工作效率起到重要作用。机械制造企业在生产过程中，提高自动化水平，降低劳动成本，提高工作效率，完善工作流程起到技术保障。
作者:姜毅婕 单位:核工业烟台同兴实业有限公司
参考文献：
[1]宋文胜.机械制造企业生产管理中成本控制的优化[J].中不企业管理与科技(下旬刊).2014(08).
[2]冯大学.关于机械制造企业成本控制与方法管理研究探析[J].中不企业管理与科技(下旬刊).2014(06).
第13篇
在现代数控系统里，CNC装置处于非常重要的中心位置，事实上，CNC装置是一种数控装置。CNC装置最根本的工作原理，就是使其通过相关设备里把各模块的不同数据信息都采集到相关部件，然后再利用计算机的数据处理功能，将位于不同的坐标轴中的位移分量，传输到与其相适应的驱动闭环信号电路中，依托放大与转换的信号，驱动伺服同步电机有效运转起来。与之相顺应的相关坐标轴也会随之联动，随后，再一次的重复采集相关的数据信号，也会重复的反馈到到控制装置中，如此循环往复。
2机械制造业各领域中数控技术的重要应用
数控技术经过了几十年的研究与发展，已经非常广泛的植入到工程机械制造业中，在自动化与集成化的模式背景下，数控技术发挥着别的技术无法替代的作用。
2.1数控技术在工业生产中的应用
数控技术在工业制造中的合理运用，可以在保证生产人员人身安全的基础上，进一步的提升其工业产品、工业设备的生产质量。比如一些特种加工和高危的行业，引入数控技术，让其事先对生产状况，做一个模板仿真分析。在冶炼重金属工业上，可以将一些操作难度大的，危险系数高的，劳动环境差的环节，采用数控技术，当这些环节发生错误或者故障时，相关故障信息，就会传感到控制中心，控制系统就会传送报警信号，启动设备自身保护功能，并通知相关人员，对其进行纠正，这样就形成了闭环的生产加工过程，极大的降低了该行业的危险性。
2.2数控技术在汽车制造业中的运用
小米科技、乐视科技等互联网公司，进军汽车制造业，昭示着汽车的需求越来大，伴随着私人定制概念的出现，以及个性化需求的增长，汽车制造技术将朝着复杂、多变、小批量生产的方向发展，这就对其的制造技术提出了很高的要求。将数控技术与汽车制造业有机融合，充分发挥其柔性制造单元的作用，将其生产线合理分配和精细划分，真正有效提升了汽车制造的生产效率、质量以及规模。同时，针对个性需求的零部件，运用数控技术可以快速对其进行加工生产，在特定环境下，与计算机虚拟技术的融合，更好更快的发展汽车制造行业。
2.3数控技术在3D打印设备中的应用
3D打印的概念近日一直被追捧，其中很重要的原因之一，就是因为它可以让小批量的生产更加便捷和廉价。尽管，3D打印比数控机床技术更神奇一些，但3D打印技术和数控机床并非无法共存。如果在机床领域引入3D打印技术，对数控机床来说，无疑是如虎添翼。在数控机床中，加入生产型的适配器，结合一款专有的控制软件（Winmax控制系统），可以瞬间、切实的把数控机床转变为神奇的3D打印机，通过图纸的计算机建模，实体造型，轻松实现从平面的图纸到立体的塑料原型，最后变成工业需要的金属成品。一系列的过程，只需要在一台机床上就能实现，这样就可以避免反反复复的调试和为优化原型而多次试生产而导致昂贵金属和原料的浪费。
3结语
第14篇
首先，设计经验非常重要。在传统的机械制造行业中，与设计中用到的各种公式、器械的基本知识相比，设计经验非常重要。这是因为在实际工程的设计过程中，对于中间过程的控制若仅使用理论知识进行计算和分析则会导致实际设计结果与理论分析的误差较大，甚至出现严重偏差。在这种背景下，为了得到正确的设计结果，需要采用经验公式或对理论设计过程中相应数据做权重处理。而这些处理过程和经验公式中各系数的选取需要大量的设计经验作为支撑，才能得到理想的设计结果。其次，设计成本较低，设计时间长。在传统的机械制造领域中，对于某个零部件的设计和制作通常需要相关工作人员运用机床来实现。具体的操作步骤为：首先，设计人员根据设计任务书给出设计方案和设计图纸；其次，工作人员根据图纸和方案，对机床进行相应的操作，以实现设计；最后，操作人员需要与设计人员进行沟通，同时对机床加工的产品进行反复的测量和修改，以实现设计方案的最终实现。通过对设计的具体步骤的分析可以得出：在传统机械制造行业中，由于采用人操作机床的方式完成设计，因此在这种设计下设计成本较低。同时，由于在这个设计过程中需要对产品进行反复的测量和精加工，因此设计的时间较长。最后，不能完全发挥机床的作用，降低了工作效率。机床是采用电机来驱动刀具高速旋转，来实现对加工材料的切、削等操作。其中，驱动刀具的电机具有非常良好的性能；而刀具的设计和制作过程也非常严格，以确保刀具的质量和切削物体的效率。在操作的过程中，机床上有精密的刻度来确保操作的精确性。可以看出，机床的作用就是使操作者可以实现精密的操作过程，以达到理想的设计产品。然而，在实际使用的过程中由于现在对于制造业误差的控制非常严格，要求也很高，这导致了操作者不能充分发挥出机床原有的高效、高精度的功能，降低了机床的工作效率和在设计中的作用。
2．将数控技术应用于机械制造中
使传统机械制造技术变革为数控机械制造技术，这给机械制造行业带来了新的特点，主要体现在：首先，提高机床的效率。通过前文分析可知，传统机械制造技术中机床的效率较低。当将数控技术应用于机械制造中时，可以用计算机实现对加工部件的定位，以及对机床电机的启动和停止的控制，同时还可以对切刀的切换进行控制。由于这些控制过程都有计算机根据预先设定的指令来实现。这与人工操作相比，将大大提高每一步操作的精确度，从而提高了机床的工作效率。其次，改变了原有的设计思想。在传统的机械制造设计中，设计思想和设计思路在围绕相关设计理论的同时，还要加入一定的设计经验。对于很多的设计工作而言，设计经验往往比设计理论更为重要。当数控技术应用于机械制造行业后，这种原有的设计观念和设计思想将发生根本性的变化：一方面，需要新的设计理论来对设计的相关工作进行指导。新的设计理论中，不仅要包含经典机械设计中的所有理论，同时还要包括数控技术的相关理论，设计者在对设计方案进行理论分析时，要同时结合这两个理论进行分析，以找到最优的设计方案；另一方面，在设计的过程中，设计经验在整个设计中占的比重会非常小。当设计理论与设计经验之间存在冲突时，设计者需要根据新的设计理念和设计思路进行[2]衡量，来确实最终的设计选择。最后，设计周期将大幅缩短，同时设计方案的借鉴性变强。当数控技术应用于机械制造领域中时，由于设计的主要工作都围绕对于相关理论的研究和方案的选择过程中，在这个过程中由于不涉及具体方案的实施，因此这与传统机械设计相比，会大大缩减设计时间和设计周期。同时，对于较为成熟的设计方案，由于设计方案均建立在计算机的全面控制基础上，因此这种设计方案有较高的借鉴性和重复利用价值。然而，需要指出：在现阶段虽然数控技术应用于机械制造行业对行业有着诸多有利的影响，但存在其成本较高、相关技术还处于发展阶段且不成熟、技术的掌握有一定的难度等问题。但不可否认，数控技术应用于机械制造行业将是未来行业的发展趋势。因此，如何解决上述问题将是未来数控技术应用于机械制造行业的发展方向。
3.总结
第15篇
关键词：伺服驱动技术，直线电机，可编程计算机控制器，运动控制
一、引言
信息时代的高新技术流向传统产业，引起后者的深刻变革。作为传统产业之一的机械工业，在这场新技术革命冲击下，产品结构和生产系统结构都发生了质的跃变，微电子技术、微计算机技术的高速发展使信息、智能与机械装置和动力设备相结合，促使机械工业开始了一场大规模的机电一体化技术革命。
随着计算机技术、电子电力技术和传感器技术的发展，各先进国家的机电一体化产品层出不穷。机床、汽车、仪表、家用电器、轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、冶金机械、化工机械以及工业机器人、智能机器人等许多门类产品每年都有新的进展。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。
在机电一体化技术迅速发展的同时，运动控制技术作为其关键组成部分，也得到前所未有的大发展，国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。本文主要介绍了全闭环交流伺服驱动技术（FullClosedACServo）、直线电机驱动技术（LinearMotorDriving）、可编程序计算机控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和运动控制卡（MotionControllingBoard）等几项具有代表性的新技术。
二、全闭环交流伺服驱动技术
在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中，交流伺服系统的应用越来越广泛，其中数字式交流伺服系统更符合数字化控制模式的潮流，而且调试、使用十分简单，因而被受青睐。这种伺服系统的驱动器采用了先进的数字信号处理器（DigitalSignalProcessor,DSP），可以对电机轴后端部的光电编码器进行位置采样，在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统，并充分发挥DSP的高速运算能力，自动完成整个伺服系统的增益调节，甚至可以跟踪负载变化，实时调节系统增益；有的驱动器还具有快速傅立叶变换（FFT）的功能，测算出设备的机械共振点，并通过陷波滤波方式消除机械共振。
一般情况下，这种数字式交流伺服系统大多工作在半闭环的控制方式，即伺服电机上的编码器反馈既作速度环，也作位置环。这种控制方式对于传动链上的间隙及误差不能克服或补偿。为了获得更高的控制精度，应在最终的运动部分安装高精度的检测元件（如：光栅尺、光电编码器等），即实现全闭环控制。比较传统的全闭环控制方法是：伺服系统只接受速度指令，完成速度环的控制，位置环的控制由上位控制器来完成（大多数全闭环的机床数控系统就是这样）。这样大大增加了上位控制器的难度，也限制了伺服系统的推广。目前，国外已出现了一种更完善、可以实现更高精度的全闭环数字式伺服系统，使得高精度自动化设备的实现更为容易。
该系统克服了上述半闭环控制系统的缺陷，伺服驱动器可以直接采样装在最后一级机械运动部件上的位置反馈元件(如光栅尺、磁栅尺、旋转编码器等)，作为位置环，而电机上的编码器反馈此时仅作为速度环。这样伺服系统就可以消除机械传动上存在的间隙（如齿轮间隙、丝杠间隙等），补偿机械传动件的制造误差（如丝杠螺距误差等），实现真正的全闭环位置控制功能，获得较高的定位精度。而且这种全闭环控制均由伺服驱动器来完成，无需增加上位控制器的负担，因而越来越多的行业在其自动化设备的改造和研制中，开始采用这种伺服系统。
三、直线电机驱动技术
直线电机在机床进给伺服系统中的应用，近几年来已在世界机床行业得到重视，并在西欧工业发达地区掀起"直线电机热"。
在机床进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为"零传动"。正是由于这种"零传动"方式，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。
1.高速响应由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件（如丝杠等），使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。
2.精度直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差，减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。
3.动刚度高由于"直接驱动"，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。
4.速度快、加减速过程短由于直线电动机最早主要用于磁悬浮列车（时速可达500Km/h），所以用在机床进给驱动中，要满足其超高速切削的最大进个速度（要求达60～100M/min或更高）当然是没有问题的。也由于上述"零传动"的高速响应性，使其加减速过程大大缩短。以实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。可获得较高的加速度，一般可达2～10g（g=9.8m/s2），而滚珠丝杠传动的最大加速度一般只有0.1～0.5g。
5.行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度。
6.运动动安静、噪音低由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将大大降低。
7.效率高由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗，传动效率大大提高。
直线传动电机的发展也越来越快，在运动控制行业中倍受重视。在国外工业运动控制相对发达的国家已开始推广使用相应的产品，其中美国科尔摩根公司（Kollmorgen）的PLATINNMDDL系列直线电机和SERVOSTARCD系列数字伺服放大器构成一种典型的直线永磁伺服系统，它能提供很高的动态响应速度和加速度、极高的刚度、较高的定位精度和平滑的无差运动；德国西门子公司、日本三井精机公司、台湾上银科技公司等也开始在其产品中应用直线电机。
四、可编程计算机控制器技术
自20世纪60年代末美国第一台可编程序控制器（ProgrammingLogical Controller，PLC）问世以来，PLC控制技术已走过了30年的发展历程，尤其是随着近代计算机技术和微电子技术的发展，它已在软硬件技术方面远远走出了当初的"顺序控制"的雏形阶段。可编程计算机控制器（PCC）就是代表这一发展趋势的新一代可编程控制器。
与传统的PLC相比较，PCC最大的特点在于它类似于大型计算机的分时多任务操作系统和多样化的应用软件的设计。传统的PLC大多采用单任务的时钟扫描或监控程序来处理程序本身的逻辑运算指令和外部的I/O通道的状态采集与刷新。这样处理方式直接导致了PLC的"控制速度"依赖于应用程序的大小，这一结果无疑是同I/O通道中高实时性的控制要求相违背的。PCC的系统软件完美地解决了这一问题，它采用分时多任务机制构筑其应用软件的运行平台，这样应用程序的运行周期则与程序长短无关，而是由操作系统的循环周期决定。由此，它将应用程序的扫描周期同外部的控制周期区别开来，满足了实时控制的要求。当然，这种控制周期可以在CPU运算能力允许的前提下，按照用户的实际要求，任意修改。
基于这样的操作系统，PCC的应用程序由多任务模块构成，给工程项目应用软件的开发带来很大的便利。因为这样可以方便地按照控制项目中各部分不同的功能要求，如运动控制、数据采集、报警、PID调节运算、通信控制等，分别编制出控制程序模块（任务），这些模块既独立运行，数据间又保持一定的相互关联，这些模块经过分步骤的独立编制和调试之后，可一同下载至PCC的CPU中，在多任务操作系统的调度管理下并行运行，共同实现项目的控制要求。
PCC在工业控制中强大的功能优势，体现了可编程控制器与工业控制计算机及DCS（分布式工业控制系统）技术互相融合的发展潮流，虽然这还是一项较为年轻的技术，但在其越来越多的应用领域中，它正日益显示出不可低估的发展潜力。
五、运动控制卡
运动控制卡是一种基于工业PC机、用于各种运动控制场合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制单元。它的出现主要是因为：（1）为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求；（2）在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、国防装备（如跟踪定位系统等）、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台；（3）PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。
运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地，运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；控制卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。运动控制卡都配有开放的函数库供用户在DOS或Windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。因而这种结构开放的运动控制卡能够广泛地应用于制造业中设备自动化的各个领域。
这种运动控制模式在国外自动化设备的控制系统中比较流行，运动控制卡也形成了一个独立的专门行业，具有代表性的产品有美国的PMAC、PARKER等运动控制卡。在国内相应的产品也已出现，如成都步进机电有限公司的DMC300系列卡已成功地应用于数控打孔机、汽车部件性能试验台等多种自动化设备上。
