电气一体化论文范文

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第1篇

1.1送料机构（1个）送料机构中，只有出料口有一个物料检测传感器，它用于检测出料口位置处有无物料。在运行中，如果它检测到物料，则发出信号到PLC，PLC内部程序指挥送料机构开始送料动作；如若它没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机然后报警。这个传感器属于光电漫反射型传感器，简称光电传感器，主要为PLC提供一个输入信号，判断是否驱动送料机构执行下一步动作。

1.2机械手搬运机构在这部分机构中，装有较多的磁性传感器用作多个不同的位置检测，它需要在前点和后点各装一个，以便检测气缸伸出和缩回的位置是否到位。例如，提升气缸、手臂伸缩气缸以及分拣机构的三个手指伸缩气缸就分别各装有5对磁性传感器。在运行中，当磁性开关检测到气缸准确到位后，则发出信号到PLC，PLC内部程序指挥相应部件执行下一步动作。值得注意的是，在机械手手爪处单独安装有一个磁性传感器，若手爪为夹紧状态，则有信号输出，指示灯亮；反之，手爪松开则无信号输出。

1.3物料传送和分拣机构在这部分机构中，落料口附近与出料口一样，需要安装一个物料检测传感器，检测是否有物料在传送带的起始端。在运行中，如果它检测到物料，则发出信号到PLC，PLC内部程序启动电机驱动传送带；若检测为无料并保持若干秒钟后，停止传送带。当物料在传动带前进时，有三个传感器逐一检测物料的材料性质，先是通过一个电感式传感器，它可以检测到金属材料，发出信号至PLC，启动推料一执行推料动作。为保证检测的灵敏度，检测距离需调节为3～5mm。若物料不是金属，将继续前行至后面的两个光纤传感器处，它们主要用于检测塑料，并区分黑、白两种不同颜色。对于不同颜色的塑料，光纤传感器的灵敏度是不同的，可以通过调节光纤放大器来区分塑料的不同颜色。

2传感器应用说明与注意事项

2.1常用传感器光电传感器由光源、光学通路和光电元件三部分组成，具有使用简单、性能稳定、抗干扰强的特点，常采用光电器件作为检测元件，如光敏三极管。使用时应注意将光电传感器的前端面与被检测的工件或物体表面保持平行，且距离应保持在规定的范围内。电感式接近传感器由即振荡电路、开关电路和放大输出电路这三部分组成。当接通电源时，震荡器在传感器感应面产生一个交变的磁场，当金属物料接近传感器感应面时，金属中产生的涡流会改变磁场，根据磁场的变化来判断是否有金属物体接近。

2.2磁性传感器该实训装置中的磁性传感器均为DC24V带指示灯有触点开关，所以也叫磁性开关，它通过机械触点的动作进行开关的通断。从设计、加工、安装、调试各方面来看，用磁性开关检测活塞位置比使用其他限位开关方式简单、省时。安装时，要避免冲击，开关的导线不要随气缸运动；控制信号线不要与电力线并排在一起，避免误动作。

第2篇

1.1工业机器人。工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。

1.2分布式控制系统。分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。

2机电一体化技术的发展趋势

2.1人工智能化。人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、逻辑思维和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。

2.2网络化。网络技术的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。

2.3环保化。在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。

2.4模块化。由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。

2.5自带能源化。机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。

3结语

第3篇

1在电力系统的工作过程中，计算机信息系统是普遍应用的

随着时代的发展，供电公司的信息化体系不断健全，其自动化应用需求不断得到提升，这其中涉及到很多的工作模块，比如办公自动化系统，用电营销系统，输变电工程系统等，这都需要进行自动化程序的控制。目测来说，电能量计量遥测系统是这个控制体系的核心，其需要在专门的虚拟网络中进行传输。为了更有效的进行计算机信息网络的改善，进行电力专用通信网络的开拓是必要的，从而保证计算机网络的不断延展及其延伸，扩散到各个生产场所，保证为其信息化应用系统创造条件，保证其可靠性的信息传输，进行通信模块，计算机信息网络模块的传输，保证供电企业的信息一体化工作，从而满足当下工作的需要。为其创造统一性的信息传输平台，从而有利于供电企业的信息一体化过程。

2在通信及其信息网络系统的应用过程中

可以进行计算机信息网络系统的升级，保证信息网络整体系统的优化，按照企业的信息化工作需要，进行自动化应用系统的更新，保证其实时性、安全性及其可靠性，更好的满足不同工作业务的需要。更好的进行数据模块，故障模块的控制，更好的减少系统的崩溃率，从而更好的降低网络传输的不稳定几率，为网络信息化及其自动化应用系统的工作创造一个良好的条件，保证其统一信息传输平台的应用。通过对通信系统及其信息网络系统的整合，更好的进行计算机信息网络的延伸，更好的进行网络生产管理信息的良好运作。这就需要做好信息网络变电及其输电过程的业务控制管理，做好查询模块、统计模块等的工作，更好的进行生产管理信息的优化，保证其管理工作的效率提升。在实践工作中，电力企业信息化仍然面临着巨大的挑战，这些挑战涉及多个模块的内容。如果缺乏必要的策划控制，就容易导致信息的不完整性，也就难以保证电力系统的统一性。这就需要进行电力单位的管制，更好的保证电力企业的信息化进程。但是在这一发展过程中，如果缺乏健全的信息化构建系统，就难免出现电力企业信息化中的麻烦。这就需要针对电力企业的发展程度，进行不同个工作模块的优化。针对不同信息化含量的电力工作展开布置，保证策划程序的良好性，针对其业务进程及其管制展开分析，做好业务的整理工作，更好的进行信息化的建设，策划好各个信息体系的工作步骤，保证信息化的质量。

3不能缺乏计算机的有效管理

如果缺乏计算机的管理，其信息的发出及其接收就难以得到控制，也就难以进行信息的识别。这就需要按照当下计算机信息处理的工作需要进行控制，进行工作模块的标准化流程，做好计算机程序的各个工作，进行数据标准化的控制，及时的进行计算机的处理，保证数据库的良好管理，保证科学化、信息化管理模块的协调，保证电力系统管理水平的提升。随着社会的不断进步，电力信息面临着巨大的挑战，也面临着更好的发展机遇，很多的厂商都推出了面向电力行业的管理方案。经营决策者需要根据市场的信息及其需要进行企业发展策略的决定，这需要信息管理者们做好生产信息及其经营信息的管理工作，保证决策模块的优化，做好信息的积极处理工作。

二、关于计算机信息管理及其电力企业

信息一体化目标的分析在电力系统工作过程中，可以串联各个电力部门之间的信息化体系，保证电力单位的程序运作智能化，保证不同应用体系之间的相互结合，这样可以打破独立信息化体系运作之间的局限性，通过对电子商务的利用，更好的提升电力单位的市场竞争力，也有利于针对电力单位的工作步骤，进行工作范围的开拓，保证电力单位内部结构的协调性。凭借电子商务的使用推动电力单位在竞争中处于优势的地位。还有，针对电力单位内部机构中一些封闭的工作范畴，经过贯彻单位的整合运用，能够把电子商务和那些封闭的工作范畴有机联系起来，进而能够推动电力单位内部结构各个信息化的体系综合起来。通过对不同电力信息体系的结合，更好的保证电力系统的综合管理，保证不同模块中的数据信息的结合，保证这些数据材料的良好应用，进行电力单位的信息化体系的修整，以满足当下工作的需要，提升其应用效率。电力单位内部的作业程序要按照数字信息化的形式开展。如，在使用ERP软件体系搜索有关内容时，就要凭借综合模块进行完成，这就必须在完成电力单位信息体系的综合时要把有关的工作程序管制的体系综合起来。

三、结语