雷达技术论文范文
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第1篇
《激光雷达技术原理》以测量学和数据处理理论和方法为基础，讲授激光雷达技术的基本原理和数据后处理方法，同时结合实际案例讲解激光雷达技术在测绘、地质和工程等领域的应用前景和亟待解决的问题。由于激光雷达是一项测绘新技术，国内还没有成熟的教材，因此结合国际上较为权威的专著《AirborneandTerrestrialLaserScanning》［5］以及国内外相关的研究和应用成果自编了教程，对学生采取了“了解—新型传感器原理”“熟悉—激光扫描仪操作”和“掌握—激光点云数据后处理方法”的教学模式，以达到从理论到实践的教学效果。
1．1了解新型传感器原理
首先，以学生熟悉的全站仪为对照，让学生了解激光雷达是一种集成了多种高新技术的新型测绘仪器，具有非接触式、精度高(毫米级/亚毫米级)、速度快(可达120万点/秒)、密度大(点间距可达毫米级)的优势，且数据采集方式灵活，对环境光线、温度都要求较低。其次，让学生理解LiDAR的测量原理主要分极坐标法和三角测量法两种。其中，对于极坐标法测量，使学生了解测距的关键在于时间差的测定，引出两种常用的测时方法:脉冲法和相位法;让学生理解直接测时和间接测时的区别以及各自的优缺点，从而进一步了解脉冲式和相位式激光扫描设备的优势、局限性以及应用领域。最后，通过介绍激光雷达采集数据的扫描方式，让学生了解不同平台上的激光雷达传感器的工作特点，如固定式激光扫描仪适合窗口式和全景式扫描，车载、机载以及星载平台适合移动式扫描等。
1．2熟悉激光扫描仪操作
考虑到各类平台激光雷达的作业特点以及现有设备的情况，《激光雷达技术原理》课程以地基三维激光扫描仪为重点，让学生熟悉仪器的外业操作。尽管激光扫描仪数据采集的自动化程度较高，外业采集仍然需要解决扫描设站方案设计和不同扫描站间连接点选择等问题，要求学生在熟悉激光扫描仪软硬件操作的同时，还要掌握激光扫描仪外业采集方案的设计:踏勘工作区，分析研究最优化的扫描设站方案和坐标转换控制点选择，画出相关的设计草图，并设置主要扫描设站的标志。要求设站位置既要保证与相邻站的重叠，又要覆盖尽量大范围的被扫描对象，以减少设站数，从而提高外业数据采集效率。
1．3掌握激光点云数据后处理方法
利用点云数据可视化与点云原始存储格式之间的明显反差，让学生了解激光点云数据后处理的重要性和难点，及其已成为制约激光雷达技术应用瓶颈的现状。根据学生的理解程度，选取了点云的拼接/配准、点云的滤波和分类、点云的分割和拟合等后处理方法，要求学生掌握相关的算法并编程实现。
1．3．1点云的拼接/配准点云拼接是将2个或2个以上坐标系中的大容量三维空间数据点集转换到统一坐标系统中的数学计算过程。要求学生掌握如何解决点云拼接的两个关键问题:同名特征的配准以及旋转矩阵的构造。对于同名特征的配准，使学生了解常用配准方法的特点和适用范围，如ICP方法适合用于精拼接，而基于特征面的方法对场景特征分布要求较高等。着重让学生掌握最常用的人工标靶识别，以及特征面匹配，后者有别于学生所熟知的点特征匹配;对于旋转矩阵的构造，拓展学生在《摄影测量学》［6］中学习的基于欧拉角的旋转矩阵构造，掌握角－轴转角系和单位四元数方法。
1．3．2点云的滤波和分类要求学生了解滤波和分类的目的是解决激光脚点在三维空间的分布形态呈现随机离散的问题。掌握基于高程突变和空间形态学的点云滤波和分类方法。让学生理解单一的信息量会导致算法不稳健，从而引出多源数据融合的思路。目前，已经有很多激光扫描仪生产厂商推出的新产品中实现了多传感器平台的集成，如激光扫描仪会搭载小像幅的数码相机，甚至有些系统还提供由集成传感器生成的红外影像。每种数据源都有其自身的优点和局限性，将多源数据融合能够弥补各个单数据源的局限性，增大信息量，从而提高滤波和分类方法的稳健性。
1．3．3点云的分割和拟合要求学生掌握实现点云分割的相似性原则:平面性、曲面平滑度和邻域法向，以及常用的点云分割方法表面生长法。考虑到点云拟合是由离散激光点坐标计算特征模型参数的过程，要求学生掌握点云拟合中两个主要问题的解决方法:粗差剔除及最优解获取。
2实践教学法
实践教学是卓越工程师培养体系中一个重要的组成部分。作为技术性的测绘工程学科，除应用测量仪器采集数据、应用计算机处理数据的基本能力外，还需要构建实践教学体系以培养学生在实践中选用适当的理论、技术、仪器设备和作业方法解决测绘工程与地理空间信息产品生产实际问题的能力，从而使学生接受测绘工程与地理空间信息产品生产方案设计、实施以及实际应用中测绘工程解决方案确定等系统化训练。《激光雷达技术原理》课程实习要求学生全面应用所学知识，利用实习场地，依据实习目的和要求在老师的指导下分组独立完成全部实习内容。实习仪器为中国地质大学(北京)遥感地理信息工程教研室使用教育部采购专项购买的RIEGLLMSZ620三维激光扫描仪。《激光雷达技术原理》课程实习的目的主要是使学生通过三维激光扫描仪的使用，进一步巩固和加深理解相关理论知识和技术方法。要求熟悉三维激光扫描仪数据采集与处理(包括DEM、等高线和剖面图生成以及三维建模等)的全过程。通过实践性教学，不仅能够让学生掌握基本的软、硬件使用操作方法和LiDAR测量项目的作业流程，而且能够加深学生对所学专业理论知识的理解。培养学生的应用能力、创新能力以及严肃认真、实事求是、吃苦耐劳、团结协作的精神。要求学生必须参加每一个实习环节，协作完成实习任务，独立完成实习报告。实习内容主要包括以下部分。
2．1三维激光扫描
数据的外业采集要求学生分组完成测区划分和踏勘，确定测站位置，根据测区地形，设计外业数据采集方案，完成外业设站、反射标靶布设和数据采集工作。学生需要完成校园内建筑物点云数据和奥林匹克森林公园地形点云数据的采集。
2．2点云数据预处理
要求学生分别利用随机软件RiSCANPRO和上机C语言编程对外业采集的三维点云数据进行预处理，包括点云数据的滤波和拼接。
2．2．1点云滤波1)手动滤波要求学生利用RiSCANPRO对点云数据进行滤波。RiSCANPROv1．7．0有两种模式，即Filterdata和Terrainfilter。前者针对一般数据，后者对于提取地形的数据有明显效果。2)自动滤波要求学生上机应用C语言编程实现数学形态学方法、移动窗口滤波法、迭代线性最小二乘内插法、基于可靠最小值的滤波方法等常用的地形滤波算法，对外业采集的数据进行滤波，并对各算法的结果进行比较和分析。图1为学生基于虹湾地区嫦娥一号激光测高数据，利用五种滤波方法滤波后的数据点残差值分布图［7］。
2．2．2点云拼接1)基于反射标靶的点云拼接要求学生利用RiSCANPRO软件，结合外业数据采集时布设的标靶连接点，对地形和建筑物点云数据进行拼接。激光点云数据的拼接有两种方式:公共反射体的方式和采用使所有的反射体处于同一坐标系统的方式。在实际操作过程中，要求学生对两者结合使用，以期达到更好的拼接效果。2)基于特征面的点云拼接要求学生在对点云进行拟合的基础上，选取至少三对相互正交的特征面，利用C语言上机编程，实现基于特征面的点云拼接，并与单纯基于点的拼接结果进行对比，分析不同方法的优缺点。
2．2．3地形数据处理对地形数据的处理主要包括三角化、平滑、生成等高线和剖面。三角化参数的设置可参考量测工具量测出的点云中两点之间的距离初步设定，这个值可适当调整，目的在于使图中的点云数据彼此之间能尽量大面积地构成三角网;要求学生对已经完成三角化的数据进行平滑处理;针对已经完成平滑的数据，利用RiSCANPRO软件生成等高线。剖面图的显示既可以针对三角化之前的数据，也可以针对三角化之后(包括完成平滑的数据)来操作。
2．2．4建筑物几何模型重建针对《激光雷达技术原理》数据处理方法的教学内容，指导教师结合自身的研究成果组织研究生开发了点云分割和拟合以及三维建模等软件模块，考虑到学生的掌握程度和实用性，要求学生在利用软件模块实现点云数据分割和拟合的基础上，利用AutoCAD软件手工建立建筑物的几何三维模型，基于3DSMAX软件建立建筑物纹理模型。图2为暑期教学实习中指导学生利用商业软件和自主开发的软件模块重建的地大校园主要建筑物的三维模型。
3结束语
第2篇
关键词：FAS466处理器合成孔径雷达高速数据记录SCSI接口标准
合成孔径雷达(SAR)经历了从光学记录成像到数字记录成像，从低分辨率到高分辨率，从单通道、单极化到多通道、多极化，从单频到多频的发展过程。SAR系统的迅速发展，使SAR的数据量也急剧增多，普通的存储器已经无法满足SAR系统对大容量、高速数据存储的要求。
常规的数据记录器的设计思路是通过高速PCI接口，采用SCSI总线处理器将高速数字信号存入SCSI硬盘。其缺点是数据传输的速率受PCI带宽的限制，而且PCI接口对微机系统的依赖性，使系统的模块化设计变得非常困难。另外，SAR对数据记录器的可靠性和工作环境的要求也非常高，使SAR数据记录器不能按照常规的方法设计。笔者通过对SAR系统的研究，基于模块化设计的思想，开发了一种基于FAS466的高速实时数据记录器。其特点是采用高速DMA接口、可脱离微机平台工作、体积小、可靠性高，实际持续存储速度达到72MB／s。
图1
1SCSI总线和硬盘
SCSI是美国ANSI9．2委员会定义的计算机和外设之间的接口标准。本系统采用SCSI硬盘，因为5CSI接口比常见的IDE接口具有更多优点：(1)SCSI提供了一个高速传输通道，传输速度更快；(2)SCSI接口采用总线主控数据传输(BusMasterDataTransfer)，占用CPU资源少；(3)可同时串接多台不同类型的设备；(4)SCSI硬盘在标识硬盘扇区时使用了线性的概念，即硬盘只有顺序的第1扇区、第2扇区…第n扇区，不像IDE硬盘的"柱面／磁头／扇区"三维格式。这种线性编排方式访问延时最小，可加快硬盘存取速率，尤其在持续大容量控据存储时，所显现的优势更为明显。
2系统的硬件结构设计
整个系统的设计总体框图如图1所示，包括高速数据源、高速差分接收器、DMA控制器、数据缓存器、DSP微处理器、SCSI协议控制器和高速SCSI硬盘等子系统；下面分别给出各子系统的设计(PADBUS表示控制信号线，DATABUS表示数据信号线)。
2．1高速数据源和高速差分线性接收器
系统的高速数据源接口为16位的并行接口，数据传输接口的所有信号均采用低电压差分模式LVDS传输，信号进入记录器之后要将LVDS电平转换成TTL电平。
2．2数据缓存器
数据缓存的目的是为SCSI的高速DMA传输做好准备，使两边数据传输速度匹配。数据的流向一般是一个口进，一个口出，不对信号进行任何处理。双口随机存储器RAM虽然也可完成这个任务，但是由于它需要复杂的地址译码电路，所以不采用，而采用FIFO。由于SAR系统每帧数据小于8KB，本系统选用的FIFO深度为8KB。
2．3SCSI协议控制器--FAS466
FAS466(FastArchitectureSCSIProcessor)处理器是Qlogic公司1999年上市的一种高性能SCSI引擎，它源于Qlogic公司的TEC450／452三重嵌入式控制铝系列，可提供Ultra2SCSI的同步传输速率，支持先进的SCSl自动配置模式的1层和2层协议，内部嵌有微控制器，能够通过编程方式灵活地协调SCSI作业队列，可以工作在启动或目标模式并支持单端或低电压差分模式的SCSI连接。
FAS466区别于其它SCSI协议控制器的最大特点是它采用微处理器和DMA接口结构，而常见的SCSI协议控制器采用PCI接口总线结构。这是本设计采用FAS466的一个主要原因。采用微处理器和DMA接口结构，可以通过DSP对传输进行控制，脱离微机平台，减少传输带宽限制，使数据记录器具有非常好的灵活性和可移植性。FAS466由SCSI控制器、微控制器、DMA接口和微处理器接口四个模块组成。外部微处理器通过微处理器接口对FAS466进行控制，SCSI控制器提供灵活、有效的底层SCSI协议控制，微控制器负责控制数据从DMA接口到SCSI硬盘的传输以及各个模块之间的协调。图2为FAS466的内部结构。
2．4OMA控制器
本设计采用DMA接口代替高速数据存储中常见的PCI接口。这不但使传输数据的速率有了比较明显的提高，而且使数据记录器可以脱离微机系统，使模块化设计成为现实。
本设计采用CPLD器件实现DMA控制器，而不采用专用的DMA控制器，主要考虑以下一些因素：本设计的数据传输速率达到72Mg／s，一般的专用DMA控制器难以胜任；专用的DMA控制器与FAS466之间的连接需要大量的逻辑转换电路和连线，使设计难度加大；DMA控制器还需要在DSP的控制下与FAS466进行协调才能一起工作，这增加了软件编程的难度；使用CPLD器件，除了完成DMA控制器的功能之外，还可以把电路中的译码、逻辑转换、系统复位等模块设计进去，减小了设备的体积，方便了以后对系统的升级和改进。
图3
2．5DSP微处理器
该高速数据记录器选用TI公司的TMS320F206作为微处理器。主要考虑TMS320F206片内包含32K×l6字的FLASHEEPROM，使DSP周围电路简单、设备的体积减小，而且系统升级也比较方便；指令集非常丰富，与TMS320C5X系列指令兼容；TMS320F206的指令周期为50ns，符合系统对DSP速度的要求。
DSP负责对各个模块进行协调和控制，实现高速数据记录的功能。需要注意的是：FAS466的微处理器接口数据／地址总线是复用的，而TMS320F206的数据／地址总线是分开的，需要外部逻辑将数据和信号总线整合。高速数据通过信号源接口进入本系统，首先进行电平转换，然后进入数据缓存器；在DMA控制器的控制下进入SCSI协议控制器；最后通过SCSI协议控制器存入高速SCSI硬盘。整个数据流程中，DSP微处理器负责各个子系统之间的协调和控制。由于采用分离的微处理器总线和DMA总线结构，因此达到了较高的记录速度。
3系统的软件设计
软件模块的设计是本系统设计的重点和难点，它负责对相关硬件控制和协调，最终实现SCSI协议、硬盘的控制和DMA传输等。本系统中，软件设计分为DSP控制软件和DMA控制器的CPLD实现两部分。程序的优劣关系到整个系统数据存储的速度，下面分别讨论。
3．1DSP控制软件
一般来说．要完成一次数据交换必须完成SCSI总线的仲裁、选择、消息、命令、数据和状态等阶段。这些阶段，微处理器TMS320F206通过对FAS466寄存器的读写控制完成实现。FAS466的寄存器主要有：
(1)命令寄存器(CommandRegister)：F206通过向命令寄存器写入相应指令，控制FAS466完成初始化、复位、总线分配与复位以及SCSI总线各个阶段的转变等功能；(2)FIFO寄存器(FIFORegister)：这是一个16字深的FIFO寄存器，SCSI硬盘和FAS466之间的数据交换都通过这个FIFO完成；(3)传输计数寄存器(TransferCountRegister)：是一个减法计数器，用于保存一次DMA数据传输的字节数；(4)中断寄存器(InterruptRegistet)：F206通过FAS466中断寄存器了解SCSI命令的执行情况，从而决定程序的执行流向。
SCSI控制软件流程如图3所示。首先初始化SCSI控制器，然后SCSI控制器与SCSI硬盘建立同步传输协议，在硬盘准备好的情况下才可以发送各种SCSI命令，如读、写等，同时处理好各种意外情况的发生。
3．2DMA控制器的CPLD实现设计
第3篇
心理学研究认为，个体感恩意识不仅是道德层面的内容，其深层次的影响因素在于“感戴”这一个体心理加工过程，即个体倾向于以感恩情绪来回应他人帮助的一种稳定、跨情境的特质性情感。感戴水平高的个体倾向于将积极结果归因于“许多人的努力”，更能够领悟到他人的帮助与支持，也会有更多的感戴情绪，对社会有更加积极正向的认知。相反，感戴水平低的个体倾向于将积极结果归因于自身，对于社会支持的体认与感戴情绪就会较少。国内感恩教育的相关研究多以综合类大学生为对象，研究方向多从感恩教育环境、感恩文化建设、感恩教育载体等理论角度出发，对于感恩教育实操性工作模式的研究鲜有涉及，以艺术类大学生为对象的感恩教育研究更是少之又少。而艺术类大学生毕业后主要从事艺术创作工作，影响的是社会群体的精神层面，如果创作者本身不具备感恩品质，其作品也只能是冷漠理念的传递。目前，大学感恩教育尚未课程化，因此班级就成了此项教育工作的重要阵地，而班级因对学生具有特殊意义，也有着开展感恩教育工作的优势。在这样的背景下，探索艺术类大学班级化感恩教育的模式是必要、可行且具有实际操作意义的，对于大学感恩教育的研究也是一项重要补充。本研究选用国外相关研究中较为成熟的感戴问卷，选择性别、生源、民族、年级、专业、是否独生子女、是否单亲家庭、是否学生干部、是否参加过志愿服务等多个背景变量，以浙江某艺术高校学生为样本，考察大学生在各个背景变量上呈现的感戴特点，在调研数据的基础上，结合感戴心理加工过程的特点，从提升个体感戴水平的角度来探索班级化感恩教育模式。
二、研究方法
（一）被试
采用整体随机抽样方法，分别从造型学院、设计学院、传媒动画学院、建筑学院等四个二级分院抽取被试，共获得有效被试652名，其中男生204名，女生448名；大一学生182名，大二学生219名，大三学生150名，大四学生101名；造型专业学生220名，设计专业学生232名，建筑专业学生168名，传媒专业学生32名；汉族学生626名，少数民族学生26名；城镇学生496名，农村学生156名；独生子女416名，非独生子女236名；学生为单亲家庭的有43名，为非单亲家庭的有603名；学生干部188名，非学生干部464名；曾参加过志愿服务的学生423名，未参加过志愿者服务的学生229名。
（二）测量工具
测量工具为感戴量表（GratitudeQuestionnaire）。感戴问卷共6个题项，经本研究翻译、试测、修改后修订成的5个题项的中文版。每题项采用“1.极不同意”至“7.极同意”的形式分级计分，第3题反向计分，总分越高，感戴状况越好。经翻译修订后，本次测量的内部一致性系数为0.76。
（三）测评程序与数据处理
本研究采用以班级为单位的团体测试，对回答问卷的要求进行了测前说明，以保证大学生的积极配合，被试约在10分钟内完成问卷，对全部数据使用SPSS16.0统计软件进行管理和处理。
三、研究结果
经统计，大学生感戴得分的均数为34.36。经差异检验发现：在性别、年级、是否单亲家庭、是否学生干部、是否曾参加过志愿服务等几个背景变量上存在显著差异；在专业、民族、生源、是否独生子女等四个背景变量上，感戴得分没有显著差异；女生的感戴得分显著高于男生；来自完整家庭学生感戴得分显著高于单亲家庭学生；担任过或正在担任的学生干部得分显著高于未担任过的学生；参加过志愿服务的学生得分显著高于未参加过的学生；不同年级学生间差异显著，大一、大二、大三感戴得分呈逐渐上升趋势，均高于大四学生。
四、班级化感恩教育模式探索
根据以上数据，可以发现，艺术类大学生感戴现状具有这样的特点：获得社会支持多的（女生、双亲家庭学生）、有较丰富社会实践经验的（学生干部、高年级学生）、有助人体验的（志愿者）群体，他们的感戴水平较高，而“班级”正是个体获得社会支持、提升社会实践能力、服务他人最直接、最容易的途径。数据结果进一步证明了进行班级化感恩教育途径研究的科学性与可行性。根据感戴的心理影响机制来看，感戴水平高的个体能够对现实做出更加客观的评价，能够看到个人的“积极结果”来自许多人的努力，而这些正向积极的认知让个体产生更多的感恩情绪和行为。所以如何通过环境去影响个体的认知，成为班级化感恩教育模式研究的落脚点。结合艺术类大学生感戴现状的调研数据，笔者提出以下几点建议。
（一）建立班级支持系统
数据显示，女生及来自非单亲家庭的学生，其感戴水平显著高于男生及单亲家庭的学生。女性在社会群体中相对弱势，在日常生活中接受到他人的帮助也会相对多于男性。而双亲家庭在物质与精神上所给予个体的支持也会比单亲家庭多，两个群体具备一个共性，即更多的社会支持。班级就像一个大家庭，应该成为班级成员获得社会支持的重要途径。班级支持可以从这两个角度进行：针对经济困难，学业困难等群体的帮助型支持；针对有特定需求的服务型支持。针对不同群体特点，成立由教师、班委、学生组成的各类“支持小组”，独立开展工作，具体分类为：班级经济困难生支持小组，可以由班主任、生活委员、困难生代表、普通学生等几类人组成，可提供的支持有：掌握班级困难生的家庭情况，关注他们日常生活，为学生提供资助信息并协助申请，审批班级困难生资格申请及资助额度审定等。班级学业支持小组，由专业教师、学习委员、成绩优秀学生组成，可提供的支持有：组织班级学习经验交流；邀请教师或研究生举办读书会；针对特定课程举办师生沟通会；掌握班级后进生的情况，帮助他们分析学业落后的原因，提供一对一的帮扶等。服务型支持小组如：班级就业与实习信息小组，由辅导员、班委、感兴趣的学生组成，可提供的支持有：就业信息；实习岗位推荐；就业政策咨询等。班级文娱小组，由班级文体委员、特长生、有兴趣的学生组成，可提供的支持有：各类文娱活动的组织策划；根据班级学生的情况成立不同的兴趣小组；丰富班级课余生活等。以上是对部分“支持小组”的例举，班级可以视自身的情况来设立，鼓励班级成员根据自己某一方面所长或兴趣为大家提供支持，同时也可以得到大家为他提供的资源，形成“助人自助”的班级支持系统，让每一个成员在需要时首先可以从班级——这个离自己最近的“家”里获得支持。
（二）建立“人人参与”的班级管理体系
本研究中，大一、大二、大三学生的感戴得分呈逐渐上升趋势，大三学生得分显著高于大一学生（p=0.007<0.01），而大四学生的得分出现明显下降。与此同时，学生干部的感戴得分也显著高于非学生干部（p=0.002<0.01），这个结果提示我们，社会活动的增加能提升个体的感戴水平。随着年级的递增，社会化活动逐渐增多，从社团活动到校园文化，从行业竞赛到实习就业，学生在这些社会行为中逐渐形成自己的社交自尊，学习多角度地看待事物，因此，也能更多体认到他人给与的帮助。而对于大四学生的感戴得分显著低于其他三个年级学生的结果，本研究分析，这和大四学生面临毕业、就业双重压力有关：每一个人都希望为自己大学生涯划上一个完美的句号，倾尽全力投入毕业创作，学生之间竞争氛围浓郁；同时，毕业生需要独立面对毕业后去向、就业单位、就业地域等人生重要选择，个体的自身价值凸显，对外界的关注力相对减弱，从而影响其感戴得分，这从另一个角度说明了社会活动对于个体感戴水平的影响。参与班级管理工作是学生体验人际互动、提升社会活动能力的最直接、最简单的方式。班级是组成大学校园的独立细胞，每一项学校的举措都会折射到班级，其既要适应大环境的循环，也有完成自身的代谢，所谓麻雀虽小，五脏俱全。传统的班级管理一般由辅导员、班主任、班委（3-5人）来完成，容易出现大量工作积压在少数人身上、管理权利过于集中等问题。如果将班级工作分成不同的各个板块，对应每个板块成立负责小组，每个班委负责督导1-2个小组的工作，班主任督导班委的工作。班级成员根据自身情况来申报不同的小组，双向选择，最后将每一个成员都纳入到班级管理工作中来，建立一个“人人参与”的班级管理体系，鼓励班级成员共同管理。这样不仅能够增加个体的社会活动，提升感戴水平，又有益于形成一个民主、透明的班级氛围。
（三）营造班级志愿服务氛围
本研究中，曾参与志愿服务的学生感戴得分显著高于未参与过的学生（p=0.000<0.001）。这一结果可以有两种解释：第一，感戴特质分高的个体有更多亲社会行为；第二，助人行为、体验他人对自己的感激之情等可以提升个体的感戴水平。笔者认为，感戴特质的确存在个体差异，但公益、助人等亲社会行为也会进一步强化这种特质。大学生具备一定的专业知识背景和服务社会的热情，自从共青团十三届二中全会上首次提出“青年志愿者”称号以来，大学生公益组织开始如雨后春笋般在全国各个高校内蓬勃发展，逐渐成为社会公益的重要群体。在这样的大环境下，班级的志愿服务氛围就有了生长的土壤。而“氛围”的营造还需要一个长期的“存在形式”，即引导有兴趣的学生搭建班级志愿者活动平台，以此作为学生参与志愿服务、展现志愿者风采、营造班级志愿服务氛围的载体。一个平台的生存有赖于四个重要因素，即项目、团队、宣传与发展方向。首先是项目。不同于社会公益组织，大学生公益平台输出的资源主要是专业，因此结合自身专业特长是重点。同时，学校要向学生提供一定数量的志愿服务岗位。如果是长期项目，那么在项目策划时，首先考虑能发挥学生自身专业特长的长期项目，如针对特殊群体的艺术类支教服务、针对普通群体的艺术推广普及活动等。其次，团队是平台生存发展的保证。引导有志愿服务意向的学生成立核心团队并明确分工，制订科学、合理的志愿者管理制度，同时对志愿者进行一定的培训，比如支教类项目需要的教学经验、义卖类活动需要的市场活动经验等，可以通过教案展示、经验交流、资深成员带新成员等多种方式丰富学生的实战经验。再次，有了好的项目与团队，就需要提升这个平台在班级中的知名度。志愿团队氛围的营造与宣传密不可分。面对信息时代的大学生，平台可以选择QQ群、微博、微信平台等网络载体，志愿岗位信息，招募志愿者，及时跟进最新的志愿活动动态以及展现志愿者的风采，让志愿服务信息成为学生学习生活的一部分。最后是发展方向。班级志愿服务可以有两个维度，对内以服务学生为方向，逐渐成长为“班级互助平台”，实现公益生活化；对外则以公益创业为目标，面向社会需求，寻找公益创业品牌，向公益专业化发展。
（四）开好“班会”
