控制技术管理论文范文

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第1篇

依据国家电网公司关于电能损耗的规定，通过以下几点实现技术管理方案的构建：

（1）设计台区数据格式。

针对低压台区数据格式设计还不完善的地方以及与之相关的工作，进行强化升级和健全。

（2）增加抄表频率。

主要是通过增加抄表频率，得到多组不同期段的数据，作为数据评估的支撑。

（3）收集数据。

包括用电信息、稽查信息、线损信息、客户信息等等，系统在收集到这些信息之后，定期自动生成线损汇总报告。用户用电信息的收集主要靠低压负荷测录仪在用户端进行。

（4）进行数据评估。

通过对线损数据的分析评估，详细掌控线损状况，并形成月度线损评估报告，指导企业工作改进方向。

2技术管理方案实施的对象区分

顺德区是佛山市的一个重要工商业区，区内人口总数多，用电情况复杂，既有农业用电，也有居民、商业、工业用电，存在着高低压用电混杂等诸多情况。在构建低压台区技术管理方案时，要对方案实施的对象进行划分，以居民台区为主，原因是居民数量极为庞大，涉及的面不仅大而且复杂；其次是商业台区，商业台区中的用电商户虽然不是很多，但却是用电大户，是抄表及线损控制的重要对象；还有一类是配套台区。除了各个独立的用电台区外，还有一些特殊的用电台区，里面混杂了居民与商业两种用电形式，或是商业台区与配套台区混合区。分清技术管理方案的实施对象，能够为方案实施提供可靠的数据基础保障。

3技术管理方案实施的步骤

（1）选取试点。

以供电局所辖范围内的典型低压台区作为试点区。之所以选择典型低压台区作为方案实施的试点，主要是为了论证方案实施后低压台区线损数据、抄表数据等是否符合预定目标。典型低压台区应该是包括居民、商业、配套三种台区以及这三种台区的混合区在内的台区。如果选择单一的居民台区作为试点，由于其台区性质与商业台区有很大区别，因此不能作为方案成果的有效论证。

（2）统一数据管理与分析。

对试点台区进行统一的数据管理，通过收集到的电能表数据、抄表员反馈的反窃电信息等，结合统计学知识，对所有数据进行电脑统计分析。

（3）建立分析报表模型。

根据电脑对实际数据的处理结果及理论计算结果，形成有研究意义的分析报表模型，指导供电企业了解当前的线损状况。同时依据该模型，从反窃电、抄表等技术管理角度出发，针对当前存在的线损异常状况提出合理的治理措施。

（4）制定技术管理办法。

根据各试点的工作状况以及线损分析报表模型，研究并制定抄表的各项管理流程、办法，并根据实际工作情况合理配置人力资源，做好对各个台区的线损控制管理工作。

4更好地实施技术管理方案的措施

4.1强化培训和技能考核

供电企业应该在抄表和线损控制技术管理方面对员工多加培训，培训方式可以是上课、考试、专题会、技术讨论会等，如技术讨论会的开展，以某个线损情况作为案例，在会议上由各个班组成员针对问题，探讨、总结处理方法，并汇总成会议纪要。除了各种培训之外，还要对企业员工进行各类有关抄表、线损知识的考核，对于不能掌握技术、知识要领的员工，要严格要求其必须参加相关培训，并在完成考核之后才能上岗。

4.2构建完善的管理责任体系

通过管理责任分层落实制度，对企业的各个领导管理层进行责任的落实，从领导层到基层员工，实现不同层级直接面对上一级管理和考核的目标，并据此构架出线损管理机构组织图，通过该组织构架图，清晰地明确各自的责任、任务以及具体的工作内容。

4.3完善制度保障

可以通过出台线损管理办法、考核办法、业扩工程管理办法等，明确抄表、计量、检测、稽查等几个项目上的线损职责。如线路更换，企业制定了明确的信息变更时的信息传递流程，就能确保台区的客户数据与客户实际情况、现场实际情况一致。

4.4加强业扩报装的流程管理

（1）服务窗口严把审核第一关，严格审核客户业扩报装的上报材料，对于材料不齐全的要做退回处理，并指导其完成材料的收集。

图纸设计完成之后，由供电窗口进行设计图的相关资料的检查，不齐全的做退回处理；相关资料齐全的，则由窗口递交到审图处。

（2）图纸审核。

具体审图在规定时间内完成。审图主要是由审图技术员来完成，按照相关的国家、行业规定对图纸的设计进行审核。不符合相关规定的，予以退回，并给出修订意见；对于通过审核的，该业扩单将继续流程。

（3）工程施工。

所选的施工单位必须符合施工资质要求，同时，必须按照施工设计图进行施工。

（4）中间报验及隐蔽工程报验。

施工中如果存在隐蔽工程，需要告知供电部门进行中间查验。营业窗口在受理客户中间查验时，要认真检查客户中间查验的相关资料是否齐全，有隐蔽工程存在的，需要上报；另外，营业窗口要对隐蔽工程相关资料进行查验，主要查验其上报材料是否符合规定，不符合规定的要做退回处理，并严禁施工；如果齐全，营业窗口将中间查验相关资料通过系统送到审图技术人员处。审图技术人员依据工程性质和工程要求进行现场查验，并记录有关查验结果。查验合格的，该业扩单继续流程；不合格的，用电户将整改到查验合格为止，才能继续下一业扩流程。

（5）竣工报验营业窗口受理客户的相关竣工资料，并检查是否齐全。

如果资料符合要求，营业窗口工作人员会将用电户竣工报验资料传送给验收工作人员进行验收。

（6）竣工验收。

验收工作人员根据用电户的工程竣工报告，打印出工程验收意见书，并到现场进行验收，记录相关验收数据，确定工程是否合格。

（7）资料归档。

竣工验收合格，供电局才能进行合同的签订，不合格的，要监督其至完善方可。竣工验收之后是安装接表流程，最后就是资料归档。

5结语

第2篇

随着计算机应用技术和网络技术的迅速发展，数控系统的功能极大地提高。由于以太网的前景普遍被看好，各大数控生产商纷纷推出了具有以太网功能的数控系统。在DNC(DistributedNumericalControl)领域也出现了一种新型的数控机床网络型式――基于以太网络的DNC。以太网联接是指将具有以太网功能的加工中心等数控机床以以太网的方式组网，实现单台微机对多台CNC的集中控制，其网络构成结构如图1所示。在这种方式下，DNC软件开发商通常要根据数控生产商提供的开发软件包进行二次开发，具体针对不同的数控系统开发出各自的通讯接口软件。本文介绍的基于以太网的数控机床网络控制系统JCSDNC(Ethernet)是针对FANUC系统开发的，适用于配有FANUC0iB/15i/16i/18i/21i，PowerMatei-D/H系统的机床组网。

构建以太网监控网络对数控系统的要求

机床以太网监控网络要求数控系统在硬件上具有以太网功能，即具有以太网卡或快速以太网卡，在“软件”方面则要求CNC具有内置的以太网函数。其内部通讯处理机制如图2所示。对于内置以太网卡，通讯过程的处理是通过CNC的CPU。这就意味着CNC的运行条件会影响内置以太网卡的通讯，相应地，内置以太网卡的通讯状况也会影响CNC的处理过程。

内置以太网函数的处理优先级低于如下操作：自动循环或手动方式下每个主轴的运动控制。因此，在自动运行期间，通讯速度将会降低。另一方面，由于内置以太网函数的优先级高于CNC的屏幕显示操作、C语言执行器(除高级任务)、宏命令执行器(除执行宏)。在执行内置以太网的通讯时，这些操作将会被延时处理。

由以太网方式联接的网络传输速度明显地较串口高，每秒传输速率可以达到10M、100M。并且，由于加工中心的CNC系统内置了一些函数接口，使以太网联接可以实现控制计算机和数控系统的直接通讯。也就是说，在这种方式下不但可以实现通讯数据的快速传输，而且可以在主控计算机端自动获得完全的设备信息、生产信息、远程控制加工中心，为自动化生产创造更完备的条件。

数控机床网络控制系统要更好的适应生产的需要，在传统DNC软件的功能基础上还需具备四个功能模块：NC程序管理模块、现场监控模块、远程监控模块以及基于Internet进行远程访问的数据通信部分。

功能模块

NC程序管理模块

NC程序作为加工过程中重要资源之一，对其进行高效的数据化管理已经成为DNC软件不可缺少的一部分。NC程序的管理根据管理目标对象，分为对程序进行生命周期内的管理和NC程序内部信息管理。

在本模块中对NC程序的整个生命周期进行了严格的管理，从NC程序的生成到消亡都提供一套严格的管理手段。在不同时期，对NC程序的状态可设置为编辑、审核、定型三种，其工作过程如图3所示。程序的最初状态是可以自由编辑的，经过审核後可以开始进行试加工。而程序一旦经试切验证完成后就到达定型状态，不能再进行编辑，直至消亡。

对NC程序的内部属性进行管理主要包括程序号、程序注释、零件图号、所加工的零件号、加工工序号、加工范围、机床、用户信息等进行管理。在本系统中可对程序根据图号、零件名称、工序、机床等进行多种条件的复合查寻，同时对加工程序编辑历程、所用刀具清单、工艺卡片等进行管理。

现场监控模块

现场监控模块是实现远程监控系统的基础。通过五类线或超五类线与具有以太网功能的数控机床直接联接，可以实现控制、监测和对数控机床的诊断。此外，目前市场上有一些软件生产商把只具有串口通讯功能的加工中心以以太网方式甚至是无线方式联接。这两种方式在本质上是区别于以太网联接的，它们只是通过转接口变换了联接方式，将串行数据转变成以太网方式传输，其通讯的瓶颈依然存在于串口通讯。但这种做法可以克服工厂施工条件恶劣、布线不便等问题。

本模块与CNC进行通讯，可以实时采集数控机床的加工状态、联网状态、刀具信息、操作履历，以及对刀具寿命进行管理。并且通过一定的权限确认，可以在线修改各种设备参数和运行参数，从而实现底层设备的完全监控。通过对采集到的工况数据进行处理，可以及时获取加工业绩、机床利用率等生产管理所需要的数据，如图4所示。

远程监控模块

远程监控模块是利用计算机技术和网络技术，提供广域范围内共享资源的平台，并为实时监测监控、故障诊断提供支持。用户可以随时通过网络查询设备运行状态以及设备现场的工况，对生产过程进行实时的远程监控，如图5所示。甚至可以将机床的梯形图传送至远程的控制主机，用梯形图实施机床故障的远程诊断。为保证生产的安全性，梯形图必须用密码保护，以防无关人员修改。

基于Internet的数据通讯模块

由于生产状况的千变万化，生产过程中会出现很多随机的情况，因此不同地点、不同部门的专业人员要对同一设备进行工作，就需要有一个自由交流的平台，通过网络实现信息交互、经验交流，最终实现设备的远程监控。本模块在基于网络技术的基础上，为客户提供了文字交流的平台，如图6所示。

FANUC系统的以太网功能是通过以太网卡或FANUC快速以太网卡遵循TCP/IP协议实现的。网络控制软件要与数控机床进行正常通讯，需进行以下设置：

设置控制计算机侧的TCP/IP协议；

设置CNC侧的以太网卡和内置以太网函数；

物理连接个人计算机和CNC。

JCSDNC(Ethernet)的应用

第3篇

随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式。在现代制造系统中，数控技术是关键技术，它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。目前，数控技术正在发生根本性变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。在集成化基础上，数控系统实现了超薄型、超小型化；在智能化基础上，综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术，数控系统实现了高速、高精、高效控制，加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数，实现了在线诊断和智能化故障处理；在网络化基础上，CAD/CAM与数控系统集成为一体，机床联网，实现了中央集中控制的群控加工。

长期以来，我国的数控系统为传统的封闭式体系结构，CNC只能作为非智能的机床运动控制器。加工过程变量根据经验以固定参数形式事先设定，加工程序在实际加工前用手工方式或通过CAD/CAM及自动编程系统进行编制。CAD/CAM和CNC之间没有反馈控制环节，整个制造过程中CNC只是一个封闭式的开环执行机构。在复杂环境以及多变条件下，加工过程中的刀具组合、工件材料、主轴转速、进给速率、刀具轨迹、切削深度、步长、加工余量等加工参数，无法在现场环境下根据外部干扰和随机因素实时动态调整，更无法通过反馈控制环节随机修正CAD/CAM中的设定量，因而影响CNC的工作效率和产品加工质量。由此可见，传统CNC系统的这种固定程序控制模式和封闭式体系结构，限制了CNC向多变量智能化控制发展，已不适应日益复杂的制造过程，因此，对数控技术实行变革势在必行。

2数控技术发展趋势

2.1性能发展方向

(1)高速高精高效化速度、精度和效率是机械制造技术的关键性能指标。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系统以及带高分辨率绝对式检测元件的交流数字伺服系统，同时采取了改善机床动态、静态特性等有效措施，机床的高速高精高效化已大大提高。

(2)柔性化包含两方面：数控系统本身的柔性，数控系统采用模块化设计，功能覆盖面大，可裁剪性强，便于满足不同用户的需求；群控系统的柔性，同一群控系统能依据不同生产流程的要求，使物料流和信息流自动进行动态调整，从而最大限度地发挥群控系统的效能。

(3)工艺复合性和多轴化以减少工序、辅助时间为主要目的的复合加工，正朝着多轴、多系列控制功能方向发展。数控机床的工艺复合化是指工件在一台机床上一次装夹后，通过自动换刀、旋转主轴头或转台等各种措施，完成多工序、多表面的复合加工。数控技术轴，西门子880系统控制轴数可达24轴。

(4)实时智能化早期的实时系统通常针对相对简单的理想环境，其作用是如何调度任务，以确保任务在规定期限内完成。而人工智能则试图用计算模型实现人类的各种智能行为。科学技术发展到今天，实时系统和人工智能相互结合，人工智能正向着具有实时响应的、更现实的领域发展，而实时系统也朝着具有智能行为的、更加复杂的应用发展，由此产生了实时智能控制这一新的领域。在数控技术领域，实时智能控制的研究和应用正沿着几个主要分支发展：自适应控制、模糊控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、前馈控制等。例如在数控系统中配备编程专家系统、故障诊断专家系统、参数自动设定和刀具自动管理及补偿等自适应调节系统，在高速加工时的综合运动控制中引入提前预测和预算功能、动态前馈功能，在压力、温度、位置、速度控制等方面采用模糊控制，使数控系统的控制性能大大提高，从而达到最佳控制的目的。

2.2功能发展方向

(1)用户界面图形化用户界面是数控系统与使用者之间的对话接口。由于不同用户对界面的要求不同，因而开发用户界面的工作量极大，用户界面成为计算机软件研制中最困难的部分之一。当前INTERNET、虚拟现实、科学计算可视化及多媒体等技术也对用户界面提出了更高要求。图形用户界面极大地方便了非专业用户的使用，人们可以通过窗口和菜单进行操作，便于蓝图编程和快速编程、三维彩色立体动态图形显示、图形模拟、图形动态跟踪和仿真、不同方向的视图和局部显示比例缩放功能的实现。

(2)科学计算可视化科学计算可视化可用于高效处理数据和解释数据，使信息交流不再局限于用文字和语言表达，而可以直接使用图形、图像、动画等可视信息。可视化技术与虚拟环境技术相结合，进一步拓宽了应用领域，如无图纸设计、虚拟样机技术等，这对缩短产品设计周期、提高产品质量、降低产品成本具有重要意义。在数控技术领域，可视化技术可用于CAD/CAM，如自动编程设计、参数自动设定、刀具补偿和刀具管理数据的动态处理和显示以及加工过程的可视化仿真演示等。

(3)插补和补偿方式多样化多种插补方式如直线插补、圆弧插补、圆柱插补、空间椭圆曲面插补、螺纹插补、极坐标插补、2D+2螺旋插补、NANO插补、NURBS插补(非均匀有理B样条插补)、样条插补(A、B、C样条)、多项式插补等。多种补偿功能如间隙补偿、垂直度补偿、象限误差补偿、螺距和测量系统误差补偿、与速度相关的前馈补偿、温度补偿、带平滑接近和退出以及相反点计算的刀具半径补偿等。

(4)内装高性能PLC数控系统内装高性能PLC控制模块，可直接用梯形图或高级语言编程，具有直观的在线调试和在线帮助功能。编程工具中包含用于车床铣床的标准PLC用户程序实例，用户可在标准PLC用户程序基础上进行编辑修改，从而方便地建立自己的应用程序。

(5)多媒体技术应用多媒体技术集计算机、声像和通信技术于一体，使计算机具有综合处理声音、文字、图像和视频信息的能力。在数控技术领域，应用多媒体技术可以做到信息处理综合化、智能化，在实时监控系统和生产现场设备的故障诊断、生产过程参数监测等方面有着重大的应用价值。

2.3体系结构的发展

(1)集成化采用高度集成化CPU、RISC芯片和大规模可编程集成电路FPGA、EPLD、CPLD以及专用集成电路ASIC芯片，可提高数控系统的集成度和软硬件运行速度。应用FPD平板显示技术，可提高显示器性能。平板显示器具有科技含量高、重量轻、体积小、功耗低、便于携带等优点，可实现超大尺寸显示，成为和CRT抗衡的新兴显示技术，是21世纪显示技术的主流。应用先进封装和互连技术，将半导体和表面安装技术融为一体。通过提高集成电路密度、减少互连长度和数量来降低产品价格，改进性能，减小组件尺寸，提高系统的可靠性。

(2)模块化硬件模块化易于实现数控系统的集成化和标准化。根据不同的功能需求，将基本模块，如CPU、存储器、位置伺服、PLC、输入输出接口、通讯等模块，作成标准的系列化产品，通过积木方式进行功能裁剪和模块数量的增减，构成不同档次的数控系统。

(3)网络化机床联网可进行远程控制和无人化操作。通过机床联网，可在任何一台机床上对其它机床进行编程、设定、操作、运行，不同机床的画面可同时显示在每一台机床的屏幕上。

(4)通用型开放式闭环控制模式采用通用计算机组成总线式、模块化、开放式、嵌入式体系结构，便于裁剪、扩展和升级，可组成不同档次、不同类型、不同集成程度的数控系统。闭环控制模式是针对传统的数控系统仅有的专用型单机封闭式开环控制模式提出的。由于制造过程是一个具有多变量控制和加工工艺综合作用的复杂过程，包含诸如加工尺寸、形状、振动、噪声、温度和热变形等各种变化因素，因此，要实现加工过程的多目标优化，必须采用多变量的闭环控制，在实时加工过程中动态调整加工过程变量。加工过程中采用开放式通用型实时动态全闭环控制模式，易于将计算机实时智能技术、网络技术、多媒体技术、CAD/CAM、伺服控制、自适应控制、动态数据管理及动态刀具补偿、动态仿真等高新技术融于一体，构成严密的制造过程闭环控制体系，从而实现集成化、智能化、网络化。

3智能化新一代PCNC数控系统

第4篇

关键词：伺服驱动技术，直线电机，可编程计算机控制器，运动控制

1引言

信息时代的高新技术流向传统产业，引起后者的深刻变革。作为传统产业之一的机械工业，在这场新技术革命冲击下，产品结构和生产系统结构都发生了质的跃变，微电子技术、微计算机技术的高速发展使信息、智能与机械装置和动力设备相结合，促使机械工业开始了一场大规模的机电一体化技术革命。

随着计算机技术、电子电力技术和传感器技术的发展，各先进国家的机电一体化产品层出不穷。机床、汽车、仪表、家用电器、轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、冶金机械、化工机械以及工业机器人、智能机器人等许多门类产品每年都有新的进展。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。

在机电一体化技术迅速发展的同时，运动控制技术作为其关键组成部分，也得到前所未有的大发展，国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。本文主要介绍了全闭环交流伺服驱动技术（FullClosedACServo）、直线电机驱动技术（LinearMotorDriving）、可编程序计算机控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和运动控制卡（MotionControllingBoard）等几项具有代表性的新技术。

2全闭环交流伺服驱动技术

在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中，交流伺服系统的应用越来越广泛，其中数字式交流伺服系统更符合数字化控制模式的潮流，而且调试、使用十分简单，因而被受青睐。这种伺服系统的驱动器采用了先进的数字信号处理器（DigitalSignalProcessor,DSP），可以对电机轴后端部的光电编码器进行位置采样，在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统，并充分发挥DSP的高速运算能力，自动完成整个伺服系统的增益调节，甚至可以跟踪负载变化，实时调节系统增益；有的驱动器还具有快速傅立叶变换（FFT）的功能，测算出设备的机械共振点，并通过陷波滤波方式消除机械共振。

一般情况下，这种数字式交流伺服系统大多工作在半闭环的控制方式，即伺服电机上的编码器反馈既作速度环，也作位置环。这种控制方式对于传动链上的间隙及误差不能克服或补偿。为了获得更高的控制精度，应在最终的运动部分安装高精度的检测元件（如：光栅尺、光电编码器等），即实现全闭环控制。比较传统的全闭环控制方法是：伺服系统只接受速度指令，完成速度环的控制，位置环的控制由上位控制器来完成（大多数全闭环的机床数控系统就是这样）。这样大大增加了上位控制器的难度，也限制了伺服系统的推广。目前，国外已出现了一种更完善、可以实现更高精度的全闭环数字式伺服系统，使得高精度自动化设备的实现更为容易。其控制原理如图1所示。

该系统克服了上述半闭环控制系统的缺陷，伺服驱动器可以直接采样装在最后一级机械运动部件上的位置反馈元件(如光栅尺、磁栅尺、旋转编码器等)，作为位置环，而电机上的编码器反馈此时仅作为速度环。这样伺服系统就可以消除机械传动上存在的间隙（如齿轮间隙、丝杠间隙等），补偿机械传动件的制造误差（如丝杠螺距误差等），实现真正的全闭环位置控制功能，获得较高的定位精度。而且这种全闭环控制均由伺服驱动器来完成，无需增加上位控制器的负担，因而越来越多的行业在其自动化设备的改造和研制中，开始采用这种伺服系统。

3直线电机驱动技术

直线电机在机床进给伺服系统中的应用，近几年来已在世界机床行业得到重视，并在西欧工业发达地区掀起"直线电机热"。

在机床进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为"零传动"。正是由于这种"零传动"方式，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。

1.高速响应由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件（如丝杠等），使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。

2.精度直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差，减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。

3.动刚度高由于"直接驱动"，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。

4.速度快、加减速过程短由于直线电动机最早主要用于磁悬浮列车（时速可达500Km/h），所以用在机床进给驱动中，要满足其超高速切削的最大进个速度（要求达60～100M/min或更高）当然是没有问题的。也由于上述"零传动"的高速响应性，使其加减速过程大大缩短。以实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。可获得较高的加速度，一般可达2～10g（g=9.8m/s2），而滚珠丝杠传动的最大加速度一般只有0.1～0.5g。5.行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度。

6.运动动安静、噪音低由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将大大降低。

7.效率高由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗，传动效率大大提高。

直线传动电机的发展也越来越快，在运动控制行业中倍受重视。在国外工业运动控制相对发达的国家已开始推广使用相应的产品，其中美国科尔摩根公司（Kollmorgen）的PLATINNMDDL系列直线电机和SERVOSTARCD系列数字伺服放大器构成一种典型的直线永磁伺服系统，它能提供很高的动态响应速度和加速度、极高的刚度、较高的定位精度和平滑的无差运动；德国西门子公司、日本三井精机公司、台湾上银科技公司等也开始在其产品中应用直线电机。

4可编程计算机控制器技术

自20世纪60年代末美国第一台可编程序控制器（ProgrammingLogicalController，PLC）问世以来，PLC控制技术已走过了30年的发展历程，尤其是随着近代计算机技术和微电子技术的发展，它已在软硬件技术方面远远走出了当初的"顺序控制"的雏形阶段。可编程计算机控制器（PCC）就是代表这一发展趋势的新一代可编程控制器。

与传统的PLC相比较，PCC最大的特点在于它类似于大型计算机的分时多任务操作系统和多样化的应用软件的设计。传统的PLC大多采用单任务的时钟扫描或监控程序来处理程序本身的逻辑运算指令和外部的I/O通道的状态采集与刷新。这样处理方式直接导致了PLC的"控制速度"依赖于应用程序的大小，这一结果无疑是同I/O通道中高实时性的控制要求相违背的。PCC的系统软件完美地解决了这一问题，它采用分时多任务机制构筑其应用软件的运行平台，这样应用程序的运行周期则与程序长短无关，而是由操作系统的循环周期决定。由此，它将应用程序的扫描周期同外部的控制周期区别开来，满足了实时控制的要求。当然，这种控制周期可以在CPU运算能力允许的前提下，按照用户的实际要求，任意修改。

基于这样的操作系统，PCC的应用程序由多任务模块构成，给工程项目应用软件的开发带来很大的便利。因为这样可以方便地按照控制项目中各部分不同的功能要求，如运动控制、数据采集、报警、PID调节运算、通信控制等，分别编制出控制程序模块（任务），这些模块既独立运行，数据间又保持一定的相互关联，这些模块经过分步骤的独立编制和调试之后，可一同下载至PCC的CPU中，在多任务操作系统的调度管理下并行运行，共同实现项目的控制要求。

PCC在工业控制中强大的功能优势，体现了可编程控制器与工业控制计算机及DCS（分布式工业控制系统）技术互相融合的发展潮流，虽然这还是一项较为年轻的技术，但在其越来越多的应用领域中，它正日益显示出不可低估的发展潜力。

5运动控制卡

运动控制卡是一种基于工业PC机、用于各种运动控制场合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制单元。它的出现主要是因为：（1）为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求；（2）在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、国防装备（如跟踪定位系统等）、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台；（3）PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。

运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地，运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；控制卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。运动控制卡都配有开放的函数库供用户在DOS或Windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。因而这种结构开放的运动控制卡能够广泛地应用于制造业中设备自动化的各个领域。

这种运动控制模式在国外自动化设备的控制系统中比较流行，运动控制卡也形成了一个独立的专门行业，具有代表性的产品有美国的PMAC、PARKER等运动控制卡。在国内相应的产品也已出现，如成都步进机电有限公司的DMC300系列卡已成功地应用于数控打孔机、汽车部件性能试验台等多种自动化设备上。

第5篇

（1）工程开工前，项目部管理人员针对工程及环境特点，广泛收集资料，从施工进度计划的编排和人力资源的投入以及施工平面图的布置、新技术的推广和应用等方方面面进行考虑。

（2）全面掌握整个项目，提前对工程的重点、难点进行辨识和分析。科学合理地确定总体施工顺序，主线突出。对重点工序要保证时间节点，对于难点工序要保证质量。对施工方案进行科学合理的编排。

（3）根据工程特点，对工程进行细化，分出若干个分部分项，工作量由大到小层层分解，细化到分项进行动态控制，使工程能够分阶段、分区域、立体穿行施工，充分利用空间时间并采用新材料、新技术、新工艺进行施工，保证工程质量、工期目标实现。

（4）以项目策划为依据，以现场实际情况为基准点，科学合理地规划好现场大临设施，例如水电、通信、道路等的布置，以便为后续正式施工做好准备。

2、加强设计的沟通与协调

（1）仔细认真地查看图纸等设计资料，做好图纸会审、自审工作，及时与设计部门联系、沟通，做好设计优化。随着计算机的普及应用，图纸设计可复制量大，但不同地区情况各有不同，这就使设计优化的空间很大。钢结构施工前，与设计院联系进行图纸优化，降低厂房平米含钢量，效益可观。在我公司施工的河北一大型转炉工程中，工程量巨大，钢结构约有十几万吨。经过与设计单位的沟通，通过钢结构的优化设计，全部工程量由十几万吨锐减到六万多吨，节省了大量的钢材，这些材料产生的价值，经过与甲方的谈判，利益均分，我公司得到近数万吨钢结构量的利润。从经济角度考虑，土建技措料费用在成本中占很大一笔费用，与设计沟通，可以考虑将螺栓固定、架线架及马蹬等材料以蓝图形式出现，以规避成本费用。一般土建技措费用占成本接近1.5%。还有吊耳、爬梯、焊接临时平台等技术措施以蓝图形式设计，节约大量钢材。

（2）加强与设计单位的沟通，掌握设计变更的主动权。在施工过程中，经常与设计单位沟通与联系，根据工程实际需要和利于施工的角度对设计变更提出合理化的建议，尽量争取对施工方有利的设计变更，减少返工和拆除重建等不利因素。

3、施工方案的编制

（1）土建工程地下顺序决定施工是否顺利。土建地下结构一般是最先开始施工，尽快施工为结构安装创造条件，避免安装过程中衔接困难，浪费机械费用，耽搁施工工期。需要对地下工程的深度、位置、数量以及相对关系清楚，与设计院紧密联系，合理安排施工周期，避免产生土建与结构之间的穿插矛盾。

（2）深浅基础之间地基处理方法可降低施工成本。通常冶建工程中，设备基础布置密集，厂房柱基础及各种设备基础埋深不等，甚至高差数十米，因此开挖土方对相邻基础影响很大，如何处理关系到施工质量和施工进度。如果处理不好，假设下沉，大量砼需要处理，损失费用将不是小数。所以，在施工中既要省钱、还要保质量、保工期，就要反复研究，结合现场施工季节、地区土质条件、工程施工的顺序，合理进行地基处理问题，将费用降到最低，加快进度，保证施工质量。

（3）合理利用机械设备。根据施工现场的实际情况，对机械的种类、型号、进出场时间进行科学合理的预先安排。进入施工现场之后由专人进行统一的调配，服从施工工序的安排，提高工作效率，减少进出场次数，减少机械台班数，有效地降低施工成本。比如：在车间施工过程中提前将天车安装就位，利用天车进行车间内的机械设备吊装，可以大量节省吊车的使用费用。

（4）场地合理安排，减少二次运输。如果施工现场有足够的空间，构件制作尽量在业主提供的制作场进行，以此可以减少材料及物件运输费用，节约水电，保证工程的质量及进度。

（5）合理安排施工顺序，加快施工进度。大型厂房结构安装，构件的进场顺序至关重要。构件的进场顺序完全按照需求组织进场，安装多少，进场多少，保证安装高效、快捷，减小协调工作量。

（6）积极推广建筑业十项新技术。在施工过程中，优化施工方案。努力推广新技术新材料和新工艺，特别是住房和城乡建设部推广的建筑业十项新技术。十项新技术是在广泛应用的基础上，在全国铺开推广的，对施工项目的安全、质量和进度都有很大的提高。新技术不仅可以节约工期、提高质量，更能节省资金支出，达到控制项目成本的目的。结构安装、焦炉砌筑中采用仿真技术，可大大提高工程质量，缩短工期。（7）冶金工程中，厚板钢材用量很大，有的结构用钢板材最厚达90mm，所以，Z向板采用定尺的范围策划时，应与材料市场行情，制作、安装周期，业主要求工期紧密结合在一起，板材定尺不是越细越好，应统筹安排，力求费用最低，工期最短。

4、做好平面布置

施工现场的平面布置对于施工成本的控制有着很大的影响，布置的合理与否关系到成本的高低，科学合理的平面布置可以减少场地搬迁，避免二次倒运减少浪费。在平面布置之前要充分研究施工图纸，确定空白区域，然后和业主以及监理进行充分的协商根据现场实际情况确定具体的场地。另外要尽可能利用永久性建筑和既有建筑为施工服务，减少固定资产的投资和建设，降低施工成本。

5、加强综合控制

第6篇

1.1有利于施工单位经济效益和综合管理水平的提高

随着我国公路工程施工市场竞争的日益激烈，某些施工单位往往以压缩利润来增强自身的竞争力，从而对本企业的经济效益造成严重的影响。而做好工程施工技术的控制与管理工作，不仅能够在不压缩利润的前提下增强施工单位本身的市场竞争力，而且还能提高其施工成本的控制效果，以此来避免施工成本的增加，从而有利于经济效益的提高。在施工现代管理中，施工技术控制与管理水平的高低直接反映出施工单位的技术力量。施工单位通过对施工技术进行科学合理的控制与管理，能够有效减少或消除施工过程中的隐患与质量问题。这不仅能够确保工程质量，而且还能减少施工成本。同时，这还有利于工程质量管理工作的顺利开展和现代公路工程施工流程的优化整合，从而提高了施工单位的综合管理水平，故而做好公路工程施工技术控制与管理工作，有利于施工单位经济效益和综合管理水平的提高。

1.2有利于保证工程的施工质量与进度

施工技术对于整个施工过程而言至关重要，因此，施工技术控制与管理水平的高低直接影响了工程的质量与进度。在工程施工过程中，若施工单位做好了施工技术控制与管理方面的工作，则工程的整体质量就会处在可以控制的范围之内，从而保证了施工的质量。同时，做好施工技术控制与管理工作，能够有效地消除质量隐患，从而避免了施工事故的发生，进而有利于施工的顺利进行，最终确保了施工进度。

1.3有利于提高整个施工队伍的素质

影响施工技术控制与管理工作水平高低的一个重要因素是人才。因此，施工单位在采取有效措施来做好和加强施工技术控制与管理工作时，必然会重视对相关人才的培养和引进，从而有效地促进了整个施工队伍素质的提高。

2公路工程施工技术控制与管理的原则

所谓公路工程施工技术控制与管理的原则，是指在公路施工建设中对施工技术控制与管理的实际工作起到指导作用的所有规则的总称。一般而言，公路工程施工技术控制与管理的原则主要包括三个，即科学技术原则、经济节约原则以及贯彻国家经济政策原则。下文对其进行具体分析：

2.1公路工程施工技术控制与管理应遵循科学技术原则

科学技术是公路建设的重要组成部分，它为公路建设提供了必不可少的技术保障。随着社会的不断发展，对公路工程施工技术的要求也越来越高。因此，施工单位在加强对公路工程施工技术控制与管理的工作时，就必须遵循科学技术原则，不断采取有效的策略提高其科技含量。同时，在使用新技术时，必须先进行严格的检测，检测合格后才能真正投入使用。

2.2公路工程施工技术控制与管理应遵循经济节约原则

施工单位最终的目标是追求经济效益的最大化。因此，施工单位在对施工技术进行控制与管理时，必须遵循经济节约原则，以长远的眼光来看待工程建设。同时，还应注意的是遵循经济节约原则的前提是确保工程的质量，并对资源进行合理利用。

2.3公路工程施工技术控制与管理应遵循贯彻国家经济政策原则

公路工程施工单位在施工技术控制与管理的过程中，遵循贯彻国家经济政策原则是必然的选择。只有做到这一点，施工单位才能在不损害国家利益的前提下获得长久、稳健的发展。

3公路工程施工技术控制与管理的措施

由上文可知，公路工程施工技术控制与管理是公路工程建设的重要组成部分。因此，公路工程施工单位必须对此高度重视，并采取行之有效的策略不断提高施工技术控制与管理工作的水平。其具体措施如下：

3.1公路工程施工单位应做好施工技术控制与管理的基础工作

基础管理工作是施工技术控制与管理工作的重点，它主要包括四个方面的内容，即施工技术的相关规范和标准，施工技术的测量、试验以及变更，施工图纸的会审与技术交底，编写施工日记。要做好这四个方面的基础管理工作，公路工程施工单位可采取如下措施：

3.1.1公路工程施工单位应采取有效措施不断对施工技术的相关规范和标准进行完善。

同时，应以此为前提建立与之相关的责任制度，以此来将施工技术管理工作真正落实到实处。

3.1.2公路工程施工单位应高度重视施工技术的测量、试验以及变更等方面的基础工作。

同时，为了确保施工技术的适用性与正确性，相关部门人员应根据公路工程施工的具体实际情况与要求，采取有效策略不断对施工技术进行规范。

3.1.3相关部门在对施工图纸进行会审时，应重点对图纸中的管线、坐标以及尺寸进行检查。

若发现施工图纸存在不符合要求的地方，则应立即进行修改。

3.1.4施工日记能够反映出工程施工的具体情况。

因此，相关部门人员应组织全体施工人员编写施工日记，其内容应包括工程的完成情况与每天的具体实际施工情况。

3.2公路工程施工单位应做好施工准备阶段与施工过程中的施工技术控制与管理工作

由于公路工程本身的特殊性，使得其施工准备阶段的工作对于整个工程而言极其重要，因此，施工单位在施工技术控制与管理方面要做到科学合理，就必须先做好施工准备阶段的工作。要做好这一点，首先，应根据公路工程的具体实际情况制定最可行、最经济的施工技术方案；其次，为了确保公路工程能够保质保量的完成，管理人员还必须综合分析各方面的因素来为公路工程项目创造所需的客观条件。同时，由于施工过程中的技术控制与管理工作是整个管理工作中最重要的部分；因此，施工单位还必须做好施工过程中的技术控制与管理工作。要做好这一点，首先，必须高度重视图纸的审核工作，并做好技术交底工作；其次，管理人员应定期或不定期对工程的施工情况进行检查，以此来消除安全与质量隐患；最后，施工单位必须高度重视对施工技术资料积累以及保存工作。

4结语