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水轮机模型转轮是重要的部件,加工精度要求高。采用分体的结果,由上冠、叶片和下环3种部件组装而成,为了保证叶片的装配精度,在上冠流道面开出配合槽,叶片上加工出配合的上冠部分,进行嵌入上冠完成精确叶片的定位。针对这种空间槽要求进行数控编程加工。
1加工工艺分析
上冠的理论形状(如图1)。在流道面上均匀地加工出配合用的深槽。槽的立面于轴线平行,外端的立面矮,内端的立面高,底面是空间的曲面。要求进行配合,立面必须进行精修与叶片配合。对于这种空间槽型,必须采用数控加工完成。槽是沿着圆周分布,槽深并且数量多。工艺上是先进行车削完成上冠的轮廓,然后,通过数控加工完成整体抠出深槽,最后进行精修实际配合叶片。
2数控加工方法的研究
2.1粗加工的数控加工方法通过拔模角阴影分析,槽是沿轴线方向的深度(见图2)红色部分说明该面是垂直方向,没有倒扣角的存在,可以用三轴联动数控设备进行加工,整体抠出的数控加工工艺方案。粗加工的目的是快速去除多余材料,我们通过三维区域清除策略来实现高速加工。有关高速加工技术的研究可以追溯到20世纪30年代,由德国物理学家索罗门博士所提出并获得德国专利的高速切削技术,有的资料也称为索罗门原理,即每一种被加工材料都有一个临界切削速度,在切削速度达到临界速度之前,切削温度和刀具磨损随着切削速度增大而增大,而当切削速度达到普通切削速度的5~6倍时,切削刃口的温度开始随着切削速度的增大而降低,刀具磨损随切削速度增大而减小。到目前为止,理论上对高速切削加工没有形成一致的概念。一般可以用两个指标来衡量:1)高转速,主轴转速在1200r/min;2)快进给量,每分钟几十米甚至几百米。早期我们采用的是常规的数控编程方法,使用区域加工策略,由于空间槽存在上高下矮的立面,使用区域加工会产生大量的空走刀路(见图3),浪费加工时间严重,上冠上有圆周分布的15~30个槽,数量多,批量大,对于提高加工效率是很有意义的工作。在这里采用了专业的数控编程软件进行数控加工编程,使用了三维模型区域清除的策略,依据毛坯的大小,通过小切削深度和大进给量来实现高速加工,轮廓和赛车线光顺,刀路连接也处理光顺,没有切削力突变和尖角转向的现象,给定主轴转速1500r/min,切削进给率2000mm/min,下切进给率300mm/min,掠过进给率5000mm/min,粗加工完成所用时间是24min46s。而早期的区域加工的时间是1h6min3s,主要是常规方法存在大量的尖角转向和空走刀路,切削速度无法提高。为了进一步提高效率,使用了赛车线加工技术,随着刀具路径切离主形体,粗加工刀具路径将变得越来越平滑,这样可以避免刀具路径突然转向,从而降低机床负载,减少刀具磨损,实现高速切削,可以计算出符合高速加工工艺要求的高效的刀具路径,大大减少了刀具路径的空行程,因而也减少了不安全的切入和切出刀具路径段,在提高效率的同时保证了刀具安全。
2.2半精加工、精加工的数控编程方法研究在半精加工、精加工中,采用了SWARF精加工的策略,使用驱动曲线来进行控制刀位轨迹,可以求出非常优化的轨迹,使得刀路轨迹光顺,而且,切削点分布均匀,有效提高了表面质量。由于SWARF精加工策略的条件是合并和偏置向上两种。使用偏置向上,依据上限条件是顶部,这样计算出的刀具路径在流道面自动中断,用连接方式将每段刀具路径直接连接起来(见图4),这样的刀具路径安全可靠,优化处理效果好,可以大幅度提高加工效率。由于是配合的槽,要求进行精修加工,进行实际配合叶片,这时要求高精度的数控加工,就要采用SWARF精加工中的合并条件,去掉了每段的连接,形成连续不断的路径,确保刀具路径连续没有断点,行程完全封闭的路径,这样加工处理的槽表面质量高,非常适合配合面的加工。
3数控加工的仿真模拟
数控编程都要求进行模拟仿真操作,刀具路径、刀具、夹具进行过切和碰撞性检查。在计算生成刀具路径时已经进行了自动检查,并提示刀具路径当前的状态。在数控编程软件内部也可以进行ViewMill,检查激活刀具路径的碰撞或过切,可以计算出碰撞的深度,调节刀具。计算过切区域,进行分割刀具路径。在碰撞和过切检查完毕,可以确定刀路安全(见图5)。
4结论
通过对上冠流道面配合槽的数控加工,提高了产品的质量。使用了高速加工的理论指导数控加工,保护了数控机床,减少了刀具的模式,提高了加工的效率,实现了大批量生产,有效保证了转轮模型的质量。
作者:司亮 李树伟 陈梓萱 单位:哈尔滨电机厂有限责任公司