工业自动化运动控制技术运用研究范文

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【关键词】工业自动化；运动控制技术；运用分析

结合现阶段的发展情况，我国的自动化技术已经朝着成熟的方向运行。机械自动化方向的发展也是超出了很大的约束。自动化控制技术，让工业整体领域获得了前所未有的发展前途。在这其中，工业自动化运动控制技术的优势和意义得到了彰显，在蕴含着比较大的含金量下，就需要操作人员拥有较高的素养。工业自动化运动控制之下，发展历程比较艰辛，要结合工作发展经验，为带动工业发展做好准备。

1机械工业自动化分析

工业自动化，在人们的心中是由机械代替人力，缓解人工作压力的一种形式。同时，让工作操作强度也随之提高，这是一种完善的作业手段。从本质上来说，工业自动化主要是把自动化技术运用在机械工业制造环节中，在实现了自动加工和连续发展的形式，让制造行业得以发展。这样，会提高机械生产的效率和质量。同时，在这其中就会让生产力得到解放。在此背景下，工业自动化所涉及的技术就会对整个机械行业技术革新和发展带来挑战和机遇，这展现出的关键性作用是不容忽视的，同时为行业的发展也提供了一个清晰的方向。在信息时展之下，计算机技术和通信技术等的合理融合，为工业行业的变革提供了充足的条件。机械工业自动化就是在很大程度上转变了传统的作业模式，让机械工业制造业拥有发展空间，在行业上也获得了升级的机会。现阶段，机电一体化也展现出了比较大的规模，这是让国家重视的根本所在。这不仅节约了人力和物力，也能够创造出更多的经济价值，为社会和人类创造出更多的福利。

2工业自动化中运动控制技术的运用分析

在当前发展状况下，我国和发达国家之间出现了比较大的差距，尤其是在工业自动化发展上。这不仅是展现在自动化的装备上，也在技术水平和人力资源素养上。这都是需要重点完善的相关层面。在开展技术运用的时候，在需要多的方面上主要是以微处理器和单片机为主要。针对专用控制技术，就要从开放性的方面出发。针对运动控制技术，就需要在科学发展上进行规范。针对新型的电子行业发展，不断融入的监控技术、位置控制等，就会让机械设备按照具体的轨迹运行。运动控制技术在工业自动化中的运用是值得认可的，结合发展具体特点，把具体发展需要作为参考，在把PLC技术作为组合控制载体的情况下，让多种运动控制新技术在工业自动化中发挥出巨大的效用。

2.1直流电机驱动技术

最近几年发展之下，直流电机驱动技术保持着自身的价值和优势。这样，在世界上就获得了良好的发展途径，结合系统中的运用效果，让机械自动化上升到一个新的空间中。我们可以十分清晰地看出来，直流电机驱动技术的运用，就是对传统旋转电机转动的一种转变，这其中不再需要进行传动，能够实现零处理的模式。这样的新型传动形式，就会对以往的传动件进行合理换掉，其中不会出现过大的响应时间。这样，各个机械工业运行中所涉及的零件就会更加灵活。在此模式下，我们可以看出在整体上就会让整体系统得到动态性响应性能。在合理运用直流电机驱动技术的情况下，能够对机床实行精准的定位和导航，这是对传动刚度的一种支撑和优化。实行了零传动之下，响应驱动效率高，让速度得到了优化。这是对整体过程的运用时间进行缩短的一个重要展现，随之提高了自动化的水平。在另一个角度出发，直流电机驱动技术之中蕴含的零传动，在过程中所针对摩擦的消除层面就会让驱动技术顺利开展。在其中所实行的磁垫悬浮模式，会降低了噪音，也能够减少相应的磨损。在减少了能耗的情况下，让直流电机驱动技术达到理想的效果。这拥有了十分广阔的前景下，也会得到人们更加深度的研究和探索。

2.2闭环交流伺服驱动技术

该技术有着一个十分明显的特点，就是在定位上进行了精准的要求。百日。针对那些机电化产品内容，就要以先进的闭环交流伺服驱动技术为支撑。以这项技术作为支撑性内容，让工业自动化开展有一个前提。数字式的伺服系统在运用上有着很大的广度和深度，这是我们所期盼的理想型。在该项技术使用的时候，就是十分便捷的。同时，也会更好地开展调试。在这其中，要让数字信号处理器作为驱动载体，呈现出了比较高的精准度。在工作开展之下，让进行信号接收定位，这是要对位置和信息等进行重点反映。这样，就会为形成闭环控制体系提供依据和条件。工程运行的时候，闭环交流伺服驱动系统把数字信号作为了进行反映和控制的根本依据。这其中是对高度运算和精准记录的一种模拟。在反馈和传输上，也能够对系统进行有益调节。然而，该系统的闭环属性，在具体开展工作的时候往往不能依照实际进行调整，而且也难以进行改进和优化。这种局限性就是很大的阻碍。这其中值得我们关注的是半闭环控制系统，这对于控制编码等方面提出了很高的要求，需要在速度和位置上控制误差。实际中的数值是存在很大差距的。因此，不管是运用闭环还是半闭环系统，都是要避免其中的弊端，在加大投入下进行更加深层次的研究和分析。

2.3可编程计算机控制器技术

我国发展之中，可编程计算机控制技术发展了很多年，这可以说算是一种十分成熟的技术。这项技术逐渐地和计算机技术、微电子技术等进行密切结合。同时，也在逐渐转变为十分新颖的可编程计算机控制器技术。这是领我们十分欣慰和开心的。和传统的控制器技术相比，该技术存在的优势是不言而喻的。比如，在开展任务的时候就可以进行多重分组，还可以采取即时操作的形式。软件运用上也是多样性的。在转变了之前的单任务开展工作模式下，监控程序也得到了升级。在这其中，就会把基础作为开展指令处理和信号采集的根本。可编程计算机控制器技术在处理的速度上获得了飞跃的发展。在信号输出上就是实时性的一种展现。这样，信号出入的形式和其他方面结合在一起，在进行多个任务处理之下，能够让平台运行更加有力，获得保证。程序的长短不会对运行周期产生影响，也不会对主控因素产生制约。这样，就会把关注方面放在了循环周期上。实时性要求也会得到有力的满足。可编程计算机控制器技术在行业工程领域中获得了发展途径，尤其是在进行软件开发的时候，这是极其具有帮助性的。数据采集和通信等都是需要以此为支撑，在展现出精准和高效的特点下，又能够独立，不受到困扰。

2.4运动控制卡

运动控制卡往往是把工业PC机作为根本基础，能够对各种运动控制场合进行完善控制。该技术的出现能够在很大程度上满足数控系统的要求，展现出了一定的柔韧性，也会朝着开放角度发展。在不同的工业设备之中，涉及的相关自动化控制设备和改造环节，拥有了软件支撑平台。PC机的合理运用，就会让设备控制卡展现出巨大的价值功能。把专业运动控制芯片作为基础，这成为了控制的核心，在组合并形成主从式的控制形式下，也会完善发控指令，并对外部的信号进行重点接收和监控。控制卡会对运动控制的所有细节进行重点把握，开放性的运动控制卡，就会在制造业中进行广泛运用。在形成了一个独特的发展行业下，也获得了具有代表性的作品，这让运动控制卡也和多种自动化设备相匹配。

3结论

综上所述，工业自动化水平成为了当前社会发展的重要标志。运动控制器新技术在发展和升级上获得了一定的高度。这样，也为我国的工业自动化发展提供了广阔的前景和支撑。所以，我国也对工业发展引起了相关的重视和关注。在开展研究之中，文章从工业自动化运动控制技术进行了详细介绍，在分析了技术的特点和优势等方面下，为工业的稳定运行提供支撑。在结合运动控制技术之下，对工业自动化发展进行经验总结，希望为工业行业的发展提供参考和借鉴。

参考文献

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作者：吕燕 单位：陕西广播电视大学中德机电工程学院