吊车应用存在的隐患及改进范文

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《四川冶金杂志》2015年第一期

1干扰问题

由于吊车是移动设备，其本身的安装空间十分有限，电气干扰将对profibus－DP控制的变频调速吊车的安全运行造成极其严重的影响，同时也会影响桥式起重机的调速精度。电气干扰将会导致设备经常出现误报警或乱报警的现象，有时虽无报警信息，但吊车却不按要求的指令运行，对企业的安全生产造成严重的影响。出现这些情况之后、设备维护人员往往以为是系统不可靠造成的。这些情况处理起来相当棘手，特别是时有时无的故障现象，需要长时间的跟踪观察才能找到故障原因，有时还会反复出现、反复处理。其实很多类似问题主要是在对吊车的电气安装或大修时施工以及维护人员在处理临时故障时不规范所造成的，具体讲是由于安装时对电气的接地和线路的敷设不合理从而导致系统遭受外界的干扰所造成的。综合多次处理经验总结措施如下：合理布局设备，强电弱电电缆尽量分离，主电路和控制电路尽量分开走线。如实在无法彻底分开，控制电缆尽可能采用穿金属管的方式敷设，交直流电源必须隔离，信号线用屏蔽线，屏蔽层必须两端接地（或两端均不接地，切忌一端接地另一端不接地）。电缆拖车部分信号采用AC220V电压传输、通过中间继电器隔离转接再进入PLC，若暂时无法改造，则将信号线置于电缆外层且使用较好的屏蔽电缆。

2程序漏洞问题

吊车改造后部分PLC程序充分利用Profibus－DP传输控制字和状态字，在某些安全保护环节也用状态字编程。在设备正常时，逻辑分析均正确，试验也能起到保护作用，但在变频器控制板损坏时，由于使用了＃STAT静态数据，在下次调用FB块时会一直保留存储的数据，这就存在巨大的安全隐患（见图2）。例如下面的程序如图3。OUT22是控制制动器的，全部用＃STAT数据类型编程，当变频器出现故障时，若还保持原有数据，则制动器还将打开，吊钩将自由落体地掉落在地面（见图4），危及地面人员及设备的安全。对于这种情况，我们发现后就及时修改程序：增加变频器故障逻辑控制程序（见图5）。增加一个变频器控制的故障制动接触器KM32a与原来PLC控制的制动接触器KM32主回路串联（见图6），形成一个双点双控的系统，增加其安全可靠性。这样改造后就可以彻底解除原设计存在的隐患。

3结语

相比传统的继电器－接触器吊车控制系统，profibus－DP吊车控制系统有着其无法比拟的优势，当然profibus－DP控制系统在以后的吊车运行中也许还会有其他问题，但我们会孜孜不倦的去研究它、解决它，让吊车设备更好更安全地为生产服务。

作者：胥彬梁甫仁单位：攀枝花钢钒有限公司冷轧厂