钢卷运输系统旋转平台装置研究范文

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《青海交通科技》2017年第6期

摘要:本文介绍热轧生产线钢卷运输系统采用托盘式钢卷传统运输方式，研究并分析托盘运输系统运输过程中主要设备所存在的技术难点和关键点，着重对钢卷运输系统中传统旋转装置提出改进意见和措施，以优化本次设备的设计安装。

关键词:托盘运输;旋转装置;对中装置

热轧钢卷运输系统传统方式为采用托盘式钢卷运输方式，重、轻载两种辊道形成托盘循环运输，重要设备以旋转装置及横移装置为主，从而实现钢卷不同方向及跨位的运输，但随着投入运行时间增长，现实问题也不断增多，这就增大了对现场设备维护的投入力度，维护成本也随之增加。本单位经过多方位考察研究决定在新热轧生产线采用托盘式钢卷运输方式，为提高本系统运行效率，决定在原传统设备上进行改进并优化，本文着重介绍旋转平台装置的研究及改进。

1旋转装置应用背景

运输系统中旋转装置的主要目的是因为钢卷需要在不同方向上进行运输过渡，从而实现不同方向及跨位的钢卷运输，改变钢卷运输方向。由于现场实际安装情况，投入运行时间增长，辊道晃动量增大，现场传感器检测信号范围有限等问题的存在，导致运行过程极易发生托盘运输事故，维护量大，成本增加。

2旋转装置工作原理运输系统

以旋转装置为主要研究对象，由于旋转装置比横移、提升装置机械结构更复杂，控制精度更高，因此着重研究旋转装置。本图中1方向为钢卷来料方向，2/3方向为钢卷去料方向，方向的不同变化通过中间旋转装置的旋转角度不同来实现钢卷的走向;重载辊道为托盘上带钢卷的走向路线负载大，命名为重载辊道，轻载辊道为托盘将钢卷运送到位后返回的路线，由于没有钢卷只有空托盘，所以命名为轻载辊道，负载小;旋转装置为0°、90°两个方位，旋转装置通过旋转电机将装置旋转90°，从而实现不同方位的钢卷运输。旋转装置的主要控制原理是通过伺服电机控制旋转，编码器反馈旋转角度，辊道上装的接近开关检测托盘停止位置是否正确，托盘停止到位后旋转装置方可旋转，旋转过程装置上的重轻载辊道禁止动作，旋转到位后90°，或在0°位置，辊道方可运行。

3旋转装置存在的主要问题

由于钢卷比较重(热轧钢卷一般30吨左右)，带钢卷的托盘在旋转装置上进行长时间来回旋转，长时间运行就会造成0°或90°位置有偏差(主要以旋转轴承磨损，电机接轴磨损等情况存在)，如果旋转装置实际旋转不到位，0°或90°位置检测信号正常，控制系统就会认为是正确角度位置，重轻载辊道可以运行，托盘可以前进，这样由于实际位置不准，托盘运输系统的控制精度主要靠现场传感器反馈精度决定的，当产生误信号的概率增加，那控制精度降低，极易产生误信号(旋转位置不到位导致前后辊道不在一条直线上，传感器检测位置固定，当托盘经过时，发生偏移，传感器检测不到托盘，控制时序就容易发生混乱)，那托盘就容易发生碰撞。因此托盘在前进过程移出旋转装置辊道向固定侧辊道前进时，极易发生碰撞造成脱轨现场，造成事故。这种问题处理实际长，影响生产节奏。

4解决措施

(1)为了解决辊道小范围左右晃动问题，传感器检测距离有限，决定更改传感器型号，升级传感器型号改为光电式检测，检测距离为100mm以上，这将解决托盘辊道左右晃动(在不影响正常运行情况下)等不必要的事故问题。(2)旋转装置旋转角度准确性与设备运行时间有关，旋转次数越多，旋转偏差越大，位置越不准确，现有传统技术是定期对旋转角度进行修正，现在研究分析决定对旋转装置增加对中装置，对中装置采用伺服电机控制限位开关检测旋转角度，旋转装置在0°和90°添加固定一伸出机械块，在旋转装置下方固定侧安装对中装置，对中装置本体，在旋转装置旋转到0°时，伸出的机械块到达对中装置正上方，启动对中装置进行旋转，对中装置本体上的卡槽将固定侧的机械块卡住，对中装置关闭检测到位，证明旋转装置到达0°位置(对中装置结构图如下图所示)，重轻载辊道可以前进;旋转装置旋转过程中对中装置是打开的，当旋转装置旋转到90°后，对中装置关闭将90°的机械块锁住，证明旋转到位，重轻载具备运行条件。对中装置的优化及设计，将改善和降低旋转装置旋转不到位而导致事故的发生。

5结语

优化旋转平台装置的设备结构，添加对中装置在旋转平台上，改善旋转装置，提高旋转位置的准确性，降低事故率，目前正在结合设备厂家及相关钢厂专家进行进一步研究分析，等考虑周全后准备将此技术运用到运输区其他重要设备上，经过对托盘运输系统的不断更新和技术优化改进，托盘系统发生碰撞的事故明显减少托盘运输系统的高效更快捷。

参考文献:

［1］张伟，张鹏．热轧钢卷运输小车升降液压系统故障分析处理［J］．武钢技术，2005(03)．

［2］韦富强，徐冬，邱海鹰．托盘式钢卷运输的冶金流程工程学分析及其应用［J］．轧钢，2009(02)．

［3］韦富强．首钢京唐公司热轧钢卷运输系统研究［J］．轧钢，2007(06)．

作者：焦连辉 单位：河钢集团乐亭钢铁有限公司