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《机械设计与制造工程杂志》2014年第六期
1液压缸的主要参数及结构
1.1液压缸主要参数的确定根据分析,设备的最大负载为2500N,其中包括切削负载、摩擦负载,按机床类初选液压缸的工作压力P1=2.0MPa[2],计算活塞直径。式中:F为液压系统的最大负载;P1为液压缸工作压力;P2为液压缸回油压力;D为活塞直径;d为活塞杆直径。参照国家标准取活塞直径D=50mm,活塞杆直径d=22mm,这里尽管选取的活塞直径小于计算值,考虑系统压力本身不高,活塞直径缩小对压力影响不大,同时活塞直径缩小还可以减小液压缸体积,降低制造成本。根据选定的活塞直径、活塞杆直径,计算得液压缸最大工作压力Pmax=2.179MPa。
1.2液压缸结构的确定锯片液压缸与工作台液压缸结构相同,均采用双杆式活塞缸,采用缸体固定式安装方式。考虑排气要求设置排气阀13,活塞与活塞杆采用分体式,通过圆锥销10连接,简单可靠,避免了螺纹连接所导致的轴向尺寸过大。由于系统压力较低,活塞与缸体间采用O形密封圈密封。液压缸的具体结构如图2所示。
2液压系统主要元件选择
液压缸在整个工作循环中最大工作压力为2.179MPa,由于进油路上无调速阀、管路比较简单、流速不大,取压力损失为0.3MPa[3],所以液压泵的工作压力Pp应为2.479MPa。根据使用要求,快进速度设为30×10-3m/s,故液压缸快进所需流量q1为2.85L/min。为满足快进要求,泵提供的流量qp≥1.1×2.85=3.135L/min。根据液压泵的工作压力和通过各阀的实际流量选用液压元件,液压元件的具体型号及生产厂家见表1。
3液压系统数学模型
根据玻璃切割机液压传动系统原理图,得到液压传动系统简化原理,如图3所示,据此建立系统动态数学模型,分析研究影响系统动态品质的因素。式中:p1,p2分别为液压缸进油腔、回油腔压力;A为活塞的有效面积;F1为工作载荷;m为活塞及运动部件质量;c为粘性摩擦阻尼系数;v为运动速度。
4液压系统性能仿真分析
4.1液压系统仿真模型建立及参数设置为了探讨系统工作各阶段压力、速度、流量变化,根据液压系统原理,在AMESim草图模式(Sketchmode)下,运用液压元件设计库和机械库,构建液压传动系统的仿真模型[5],如图4所示。以工作台液压缸的运动为例,不计液压泵、液压缸泄漏损失,根据计算结果设置仿真参数,见表2。
4.2液压系统仿真结果及分析将系统快进、稍退让刀、无切削负载工进、有切削负载工进、快退时间都设置为0.5s,液压系统压力、速度仿真结果如图5所示。由图5(a)可知,液压缸快进时压力0.14s后达到稳定,有切削负载工进时压力0.10s后达到稳定,快退时压力0.14s后达到稳定。由图5(b)可知,液压缸快进时速度0.10s后达到稳定,有切削负载工进时速度0.14s后达到稳定,快退时速度0.12s后达到稳定。
5结束语
本文不仅根据玻璃切割机的使用要求,从满足负载、速度要求的角度,对液压传动系统进行了设计,而且利用AMESim软件对系统进行了仿真分析,仿真结果表明,玻璃切割机液压系统工作各阶段压力、速度响应迅速,调整时间短,工进开始时速度波动幅度较大,但很快趋于稳定,与实际运行果吻合,该液压系统性能满足使用要求。研究结果还为玻璃加工设备的研发提供了参考。
作者:王立杰陈飞王伟邬逵清单位:南京林业大学机械电子工程学院江阴长龄液压机具厂