浅谈产成型磨床过滤系统维修范文

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摘要：1台意大利产型号S375G成型磨床，由于操作不慎，砂轮主轴与尾座发生碰撞，自2014年以来封存至今。因为保管不善，设备部分图纸、使用说明、甚至部分传感器都已经缺失。由于进口设备资料不易获取，为维修带来很大难度。以设备过滤系统的维修为例，说明如何在不能完全了解设备资料的情况下，分析可编程逻辑控制器程序，给出逐步排查故障的方法。

关键词：西门子840D系统；S7-300；进口设备；资料缺失

0引言

2003年购置1台意大利SAMPUTENSILI成型磨床，型号S375G。设备主要用于各类齿轮、花键轴的精密加工。控制系统采用西门子840D系统，伺服驱动为SIMODRIVE611D系列。机床主要结构由3个进给轴（X，Y，Z）、2个旋转轴（A轴及C轴）组成，整体采用卧式布置。其中直线轴采用直线电机驱动，没有丝杠传动机构。C轴为加工件分度轴，整体采用电主轴驱动，最大程度减少了机械间隙，提高整体加工精度与效率。由于操作不慎，砂轮主轴与尾座发生了碰撞，造成加工齿轮精度不合格。因此从2014年至今一直处于封存状态，在此期间缺乏有效管理，部分开关零件也出现了缺失。上电后机床黑屏，已无法正常启动。

1维修过程

设备封存期间长期缺乏维护保养，故障点非常多，呈现出来的故障现象也互相交叠。经过对PCU50硬盘做ghost镜像恢复，更换数控系统风扇及电池，恢复出厂备份，清洗光栅尺等一系列维修操作后，机床可以上电启动。然后执行返回参考点操作，选择手动输入方式，输入M8M3S200执行循环启动。面板显示“700004□□□□”，这是由于人机接口报警文本缺失，因此不能正常显示报警信息。由于使用说明书已经丢失，需要通过分析机床可编程逻辑控制器程序，确定故障原因。西门子840D系统集成S7-300PLC，7系列报警为用户报警，即机床制造商利用系统接口信号设计的报警。700004号报警对应的地址为DB2.DBX180.4，通过查看程序交叉列表，是由FC31功能调用FB101功能块产生该报警。监控机床可编程逻辑控制器运行，I60.0此时状态为1。因为没有图纸，从DI（DataInput，数据输入）模块上找到该输入点，顺着信号线查找，发现该信号来自机床外围的过滤系统输出。因此下一步需重点排查该部位是否正常工作。过滤系统由德国KNOLL公司制造，型号为VRF700/3900。该系统集成过滤、冷却功能为一体，为磨齿机循环提供不同压力的磨削用油，整套装置另由1套S7-300可编程逻辑控制器控制。前文提到，机床输入信号I60.0目前状态为“1”，是由于VRF单元上的高压泵没能启动，过滤系统控制柜内的故障继电器闭合输出（输出地址为Q124.6），导致机床报警。重新上载过滤单元可编程逻辑控制器，通过程序交叉参考，找到该信号输出点。位于FC40程序中。在FC40程序中，M30.0是一系列故障逻辑运存结果的最终输出，是由功能FC41调用功能FC126，给实际参数M41.3赋值，将M30.0置位。在FC41功能的调用中，FC126的形式参数“SP”此刻赋值为地址M41.3，因此需要打开FC126，分析其中的逻辑。FC126中的程序，其中形参#SDW2的值要介于-500.0到+500.0之间，否则#SP条件满足，从而触发报警。#SDW2对应的实参是DB12.DBD22。这是一个双字32位地址，通常模拟量信号输入为浮点数，需要32位存储位地址。因此推测很有可能是某个压力传感器异常导致过滤装置不能启动。此时可以通过继续确定是哪一路模拟量输入模块信号异常，从而顺着接线找到有问题的开关。最终故障原因是在设备封存期间，为了尽快恢复其他设备的故障，有维修工从过滤装置上拆走了1块压力传感器却没有及时恢复造成的更换压力传感器，监控该段程序，此刻#SDW2的值在程序要求的范围内，报警信号没有触发，过滤装置成功启动。

2结语

这台意大利产成型磨床过滤装置的维修，在资料图纸不完整的情况下去开展维修，使维修工作变得非常曲折，最终结果却仅仅是由一个压力传感器被人为拆卸所致。进口设备可编程逻辑控制器的控制程序往往非常复杂，一个简单的开关故障都会造成多种报警交叠的故障现象。即使设备处于封存状态，仍然有必要加强设备资料和设备本身的完整管理，做好日常的保护工作，否则小故障变成大故障。一旦决定重新启用设备，徒增很多不必要的维修工作，甚至出现无法修复的情况。

作者:王贵勇 张爱国 单位:内蒙古第一机械集团有限公司精密设备维修安装公司