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1.1机旁PLC控制单元
28000DWT多用途重吊船入ABS船级社,机舱自动化为无人机舱,设有三台发电机组,原动机为MAN6L16/24.每台发电机组机旁设有带触屏的PLC可编程序控制单元,信号接口单元及电源单元。PLC可编程序控制单元主要完成对整个发电机组的操作,控制,监测和安保,当发电机组发生故障时按照用户程序进行相应处理的功能。来自机组的各种开关量及模拟量的信息,经过信号接口单元后,通过PLC单元的DI,AI输入模块,输入到PLC单元中,在PLC的一个工作周期中,完成数据的采集,执行用户程序,通过输出端口控制相应设备动作。
1.1.1机旁PLC控制单元主要特点所有的传感器和控制装置,通过连线连接到发电机组的PLC控制单元,发电机组PLC控制单元是由经过认可的,高可靠性的元件,以模块化的型式组成的。为防止震动的损害,通过防震装置安装在发电机组上。发电机组上装有电液调速执行机构,通过PLC控制单元的控制实现发电机的速度调整,从而实现发电机组的调频调载功能特性.发电机组的控制单元包括一个集成控制模块,用于发电机组的控制,监测和报警系统,该模块用于收集发电机组的测量数据,执行相应控制程序,并将相关数据通过RS422/RS485接口传输给船上的监测报警系统。通过对绞信号电缆和电站管理系统进行接口联系,实现发电机组的遥控启停及遥控调速等功能。机旁PLC控制单元还装备了一个显示模块,显示模块由一个触摸屏和一个集成的PLC扩展板组成,PLC扩展板主要用于发电机组的超速、滑油低压及却水高温的安全保护系统。在触摸屏上可以显示和修改相关参数值及直接操纵发电机组的起停。控制单元的用户程序可以通过显示模块上的网络接口直接修改。各模块之间通过冗余总线进行数据交换。机旁PLC控制单元与辅机单元的传感器和调速器、船舶监测报警系统及电站管理系统PMS之间联系框图如图2所示。
1.228000DWT多用途重吊船电站管理系统
28000DWT多用途重吊船的电站管理系统采用的是基于PLC和PPU船舶电站自动控制系统设计的。通过与发电机组的接口单元及机旁PLC控制单元一起实现电站的自动化,满足了ABS规范中,无人机舱自动化标志对船舶电站的要求。理论上,PLC可以完成PMS电站管理系统的所有功能,但为了提高电站系统的快速性和可靠性,对于电站的某些功能,一般采用专用模块来实现。本船采用的是DEIF公司的PPU发电机并车与保护单元,在PMS中,有时它单独工作,有时与PLC单元一起工作,同时不断地同PLC模块中的CPU模块通过MODBUS工业总线交换控制和监测信息。PPU单元负责电网电压,电流,频率等信号的采集和处理,具有发电机的保护和自动并车的功能,它一方面可以能通过MODBUSRS485总线接口,将采集和处理过的与电压,电流,频率,功率等有关的信息输入到PLC控制单元中,另一方面又能接收和执行主配电板上PLC控制单元发出的指令。
1.2.1PMS中PLC主要特点本船主配电板的PLC控制单元为施耐德的BMX系列,PLC控制单元的CPU为BMXCPS2010,数字量的输入模块为BMXDDI6402K,数字量输出模块为BMXDDO6402K,配电板的PLC控制单元是自动电站的关键组成部分,它与三台PPU及发电机机旁的PLC控制单元之间的联系框图如图3。图3PMS中PLC与外部设备联系框图
1.2.2PMS中PLC主要功能主配电板的PLC控制单元与三台PPU及发电机机旁的PLC控制单元一起协调工作,为全船电器用户提供可靠的,连续的电力。采用Twido编程语言中的梯形图和指令表编制用户程序,确保了电力系统自动实现如下主要功能:a)发电机过载长延时和短路保护。b)通过PLC输入输出接口,对来自主配电板内外传感器上模拟量数字量信号的采集,并进行用户程序处理。c)电网失电发电机组的自动起动控制。d)汇流排异常处理功能。e)轻载解列功能,当两台或更多台发电机在网,如果每台发电机的负载低于预先设定值,则PLC发出负载转移命令,将其中一台发电机负载转移之后,该发电机主开关分闸,发出停机命令。f)当功率管理系统接收到重载询问信号时,PLC计算在网发电机剩余有效功率。如果剩余有效功率能满足大电动机起动(未超过发电机额定功率85%),PLC发出重载起动认可信号。如果剩余有效功率不能满足大电动机起动,PLC先发出给予备用发电机起机命令,自动并车,负载均分,最后PLC发出发出重载起动认可信号。g)发电机组停机状态下的预润滑。h)发电机组的自动并车、功率的自动分配、功率自动转移与电网频率的自动调整操作。i)发电机组及电网故障的自动处理与报警,发电机组的监控与安保系统控制,自动电站运行参数调整等等。
2.结论
28000DWT多用途船的自动电站系统,采用目前最可靠的PLC控制技术和MODBUS总线技术,为电站的安装调试提供了便利。本项目已有多条已经交付,基于PLC控制的自动电站系统的可靠性,准确性得到了船东的好评。随着PLC技术的进一步的发展,和PLC控制器成本的进一步降低,在船舶复杂控制设备上,采用PLC可编程序控制器,对于我国造船产业的发展具有十分重要的意义。
作者:毕建秀单位:黄海造船有限公司