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1PMV指标
20世纪80年代,丹麦教授Fanger根据稳态条件下能量平衡的热舒适方程,提出了PMV-PPD指标,PMV指标的计算公式如下。由(1)式可知,PMV的表达式是一个非常复杂的非线性方程,直接求解的实时性差,同时方程中多个参数均为时变参数,传统的时不变神经网络模型在进行PMV参数建模时需要定时对其进行修正,实用性较差.
2Elman神经网络
Elman神经网络是Elman在1990年提出的一种典型的动态递归神经网络,该网络除了常规神经网络中的输入层、隐含层和输出层外,还提出了一个特定的承接层.在Elman神经网络的结构中,输入层单元进行信号的传输,输出层单元进行线性加权输出,隐含层单元实现信号的映射变换,其传递函数可采用线性或非线性函数,承接层又称上下文层,是Elman神经网络的核心,可用来记忆隐含层单元前一时刻的激活状态,并返回给网络的输入,本质上来说是一个时延算子,它使得Elman神经网络特别适合于动态系统的识别和预测控制.结构为r-n-m的Elman神经网络如图1所示.
3Elman神经网络
PMV指标预测建模影响PMV指标的主要因素包括环境因素(空气温度、空气流速、相对湿度和平均辐射温度)和自身因素(人的活动量和衣着).根据PMV方程,只要通过传感器测出室内4个环境参数(人体周围的空气温度ta,房间的平均辐射温度tr,相对空气流速va,相对湿度RH),然后针对人体的服装和活动情况进行相应的取值,就可以计算室内热环境的PMV-PPD指标,从而对室内热舒适感进行评估和预测.在实际应用中,同时在线监测这6个因素实施起来非常困难,而人的活动量和衣着往往可以使用典型的经验值来表示,因此文中对测试环境做如下假设:居民在室内静坐时人体的代谢率为58.15W/m2,居民室内着衣热阻常取1clo,人体所做的机械功率为0[9].根据以上假设,PMV指标的Elman预测模型可以表示。其中yi为第i个训练数据的预测值,Yi为第i个训练数据的理想值,n为训练数据的数量.以上指标中EMSE代表预测误差,其值越小,表示学习机器的预测误差越小;R2代表预测值与测量值之间的相关度,其值越大,表示2种间存在越明显的线性相关性.采用设计好的Elman神经网络对随机样本进行训练,并在测试样本上进行验证,训练时的收敛曲线如图2所示,训练样本和测试样本的预测拟合结果如图3所示.由图2可知,Elman神经网络对于随机产生的训练样本在训练阶段均能够稳定的收敛,验证了采用Elman神经网络对PMV指标进行预测建模的可行性.由图3可知,Elman神经网络对训练样本和测试样本均能够较好地拟合,仅在一些局部极值点出现了误差,这是由于神经网络的全局响应效应造成的.总的来说,建模达到了较好的效果.表4进一步给出了Elman神经网络在训练和测试阶段的决定系数、均方误差和计算时间.其中,测量计算时间的运算环境是CPU为Core(TM)i5-2450,内存为2GB,操作系统为WindowsXPSP4.由表4可知,Elman神经网络在训练和测试中均体现出较优的性能,预测数据与理论数据能拟合较好,这与图3的结论相互印证.同时可知,Elman神经网络在建模过程中因为存在训练阶段,所以总的计算时间达到了14s,但是一旦模型训练完毕,Elman神经网络可以对输入的数据直接进行计算预测,其计算时间约为0.948s,该时间远小于传统数值计算PMV参数的运算时间,体现了Elman神经网络模型预测PMV参数的实时优势.
4结语
采用Elman神经网络实现了热舒适度指标PMV的预测建模,研究了建模中的关键技术,给出了优化后的Elman神经网络模型.数值模拟和仿真的结果表明:(1)优化后的Elman神经网络能够对具有时变特征的PMV指标进行快速预测,有较高的准确性;(2)PMV指标的影响因素较多,合理地对一些参数进行假设,能够简化建模过程,提高预测效率;(3)建模后的Elman神经网络参数可以方便地存储在FPGA等可编程芯片中,为进一步实现系统的硬件监测与控制奠定了基础.
作者:江沸菠申艳妮甘巧单位:湖南师范大学物理与信息科学学院