地下铲运机行驶智能控制策略探析范文

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摘要：本次研究为了降低地下铲运机的危险系数，对地下遥控铲运机的发展趋势加以阐述分析，并对地下遥控铲运机的智能关键控制技术加以阐述。通过智能行驶控制，能有效地降低危险系数，提高工作效率。

关键词：地下铲运机；智能；控制

现如今随着时代的发展和科技的进步，相信不少人心里都清楚未来智能化的应用面将越来越广。现在就越来越多的机器人被应用在各种各样的方面。这些都离不开技术的发展，也离不开科技的进步。地下工作是一种比较危险的工作。而铲运机则是地下工作中非常重要的一种机器。这种机器比较笨重，需要人来操作，但是因为地下作业本身就具有危险性，所以操作机器也是很危险的。如果能将智能化和铲运机相结合，相信能够很大程度上帮助我们减少受伤。除此之外，还能够让我们拥有更多的经济效益，可以说这是一个未来前景非常广阔的方面。

1地下遥控铲运机的发展趋势

我们国内的遥控铲运机虽然起步时间比较晚，但是目前的发展也有了一定的进步，从目前来看，已经有了三个发展的阶段。可以说随着时间的流逝，遥控铲运机得到了很大程度的提高和性能方面的提升。无论是在技术方面，安全方面，或者是在经费方面，都有了极大的提高和发展。国内铲运机遥控技术的发展主要分为以下三个阶段：

1.1第一阶段：视距遥控

一般操作距离为50~100m，不需要布设网络一次性投资成本低。在这一个阶段的地下遥控铲运机，虽然和以前相比已经有了很大的提高。无论是在安全方面还是在技术方面。而且也非常容易操作，可以说是没有很大的操作难度。但它同样也存在着缺点，首先就是它虽然作为智能化的机械，但它仍然非常依赖于人工的操作，而且它基本上可以算是人工操作的机器，整体而言，对于智能化的需要方面是比较低的，所以说第一阶段的地下铲运机，相对而言并没有那么完美。仍然存在着很大的改进空间。

1.2第二阶段：视频遥控

在50~100m的范围采用视频传输方式对设备进行操作，不需要布设网络性价比高。在第二个阶段的地下遥控铲运机，相比于第一个阶段，已经有了更大的提升。无论是在危险系数的降低，提供相关的安全保障，或者是在智能化方面，都有了非常可观的进步。但它同样存在缺点，首先就是它对环境的要求非常高，并且仍然需要工作人员在附近进行操作，所以说这同样会对工作人员的健康，造成威胁和伤害，而且因为附近的环境并没有那么好，而且缺乏光线，所以说整体来说，这一阶段的地下遥控铲运机，距离完美还是有很大的距离，所以说改进空间还是非常大的[1]。

1.3第三阶段：远程智能遥控

在井下搭建网络通信系统，基于自主行驶技术与远程遥控技术的结合，将井下环境、设备状态传输地表中控室，操作人员根据监控画面实时进行远程操作，彻底改变操作环境及操作方式。如今这个阶段就是第三个阶段，在第三个阶段的地下遥控铲运机，完美的和现如今的科学技术相结合，除此之外，它可以进行远程操作，大大降低了对工作人员的身体伤害，也降低了相关的危险系数。而且可以非常准确有效的反馈相关数据，除此之外，也不需要工人进行现场操作，可以说智能化给我们提供了非常大的便利，还有安全保障，这些在我们生活的各个方面都有所体现。不得不说智能化在地下工作中的运用，对我们无论是安全方面，还是技术方面，或者说是经济效益方面，都有非常大的提高，可以说这些都离不开科技的发展，还有计算机技术的进步，虽然技术的飞速发展，也带来了非常快的改变，但相信我们可以在时代进步的洪流中找到自己的位置。

2地下遥控铲运机的智能关键技术

虽然地下铲运机是智能化，但它并不是完全依靠智能就可以。它仍然需要人为进行操作，所以说，在这一方面，智能化仍然存在着进步空间，相信未来可以达到完全的智能化[2]。

2.1智能控制

地下铲运机的智能化操作仍然任重而道远。如今的地下铲运机智能化，仍然需要人为进行一些比较关键性的操作。但在现如今，随着智能化操作的进一步贴合，可以说这些都在很大程度上减缓了对人类操作的依赖性。科学技术的提高，让智能化变得越来越人性化。这些都能够减少外界因素所造成的误差，同时也能够提高准确率，降低危险系数，对地下作业的安全性进一步加固。与此同时，随着智能化和计算机的进一步提升，可以让地下铲运机的智能化更加具有智慧。相信在不久的未来，地下铲运机可以和人类一样，具有相关的判断能力和操作能力，这样就可以更大程度地减少人类的劳动，解放人的双手[3]。

2.2计算机科学

可以说现在高科技技术的提高离不开计算机的进步。换句话说，计算机核心技术的进一步研发和智能化，大幅度的推动了智能化在人类各方面的应用。可以说任何机器的智能化都离不开计算机技术作为核心。这个道理同样在地下遥控铲运机里得到实现。一台地下遥控铲运机，如果想要达到智能化和摆脱人工操作，那么它的核心，也就是它的关键部分，绝对离不开计算机技术。而现在所进化出来的各种各样适用于人工智能的软件也完美贴合了这一需要。可以说依靠计算机的发展，再加上本身的技术，地下遥控铲运机的智能化指日可待。

2.3车辆操纵

这可能就是作为一个地下遥控铲运机和别的机器所不同的地方了。我们生活中的一些小型机器它们的智能化在一些程度上是不需要车辆操纵的。毕竟它们的主要作用就是帮助我们的生活变得更好，它们所处理的也只是一些细琐的家务，所以它们并不需要很复杂的内部结构。但是地下铲运机是一台比较大型的机器，换一句话来说，它也可以作为一辆车。因此它就需要进行操作。它的主要操作是横向和纵向操作。横向操作的主要目的是为了能够让它平稳的走在路上。而纵向操作就主要是能够让铲运机按照人们所预料的方向行驶，可以说，根据对横向和纵向不同的把握和操作，会完成人们所需要的各种各样的目标。因此这个操作也非常需要技术含量，借助计算机的算法，能够预算出各种各样的情况和需要进行的操作，可以说，如果能够真正的掌握这一个关键的地方，就能够更快速的实现铲运机的智能化，解放人的双手，更大程度地完成人们所需要的人工智能。

2.4定位

地下遥控铲运机，所突出的一个点就是遥控。因此，如果想要摆脱工作人员在周围进行工作的话，那么就需要对产运机进行准确的定位和遥控。所以说它的定位系统是非常重要的。因此各个部门都要齐心协力，每一个地方都是互相协助的，只有在这样的情况下，才能帮助铲运机更好地完成智能化的要求，才能真正的推动铲运机摆脱工作人员在附近无法脱身的缺点。可以说每一台地下铲运机，如果想要真正达到智能化，那么它确实需要定位系统非常完善，同时也需要很好的导向系统。一台查询机不仅能够知道它的确切位置在哪里，并且它本身也能够知道它的目的地在哪。这样才能够达到它所要完成的任务，可以说这两个系统之间相辅相成，缺一不可。只有同时发挥作用，才能够让沉积在黑暗中畅通无阻，同时也能够及时反馈数据，以应对任何突发情况。可以说一台铲运机的内部结构是比较复杂的，层层相扣，每一个系统都有自己需要完成的任务，互相协作，才能够达到铲运机的智能化这一要求。因此，铲运机的定位和导向是非常重要的，它就像铲运机的船帆和导向仪，对于铲运机不可或缺。这样也能真正的达到降低危险系数的目标。相信在如今的技术水平帮助下定位系统能够日臻完善。

2.5铲运机的防撞技术

作为地下遥控铲运机，在地下工作的时候，因为比较黑暗，而且如果万一操作不当的话，就很容易和墙壁产生冲撞，毕竟是在地下所开采的矿洞，万一冲撞力度过大，是很容易发生一些严重事故的，所以说如何让地下遥控铲运机的防撞技术得到更好的提升，也是一个非常关键的地方。随着技术的发展，传感器也能够得到了更好的进步。所以说地下遥控铲运机如果想要达到防撞这个目的，传感器必不可少。类似于蝙蝠，躲开障碍物，传感器就运用了类似的原理，利用声波和物体之间的反馈，有效地避开障碍物，达到防撞的目的。可以说在很多个大型机器上防撞的技术都在不断地提高和应用。毕竟万一反应不及时，所造成的后果无法想象。所以说地下遥控铲运机在这方面也是需要不断改进和发展的[4]。

2.6铲运机的行驶智能控制

承接上文的对地下遥控铲运机行驶的规则，通过对方向盘的控制，这主要是对于地下遥控铲运机最主要的控制。再加上对于路径的掌握程度，除此之外，在利用计算机的高科技跟踪技术，再利用上防撞技术的声波，这能有效地帮助铲运机在黑暗中工作，而不会撞到墙壁。除此之外，信息数据也能得到很好的反馈，即使有效，并且也不需要工人在附近操作。综合以上，遥控铲运机能够日臻完善，并最终达到智能控制指日可待[5]。

3结语

总而言之，地下铲运机在地下作业中，是不可或缺的一部分，所以对于铲运机的改造和智能化是迫在眉睫的一件事。现如今随着计算机技术的发展，还有科技的提高，对地下铲运机的进一步改造成了可以展望的一件事。这不仅能够大幅度减少危险系数，还能够让铲运机得到更好的改进和改良，能够提高它的效率，同时也能够延长机器的使用时间，可以说是一个百利而无一害的事情。相信未来地下铲运机的智能化可以得到完美的体现。

参考文献

[1]简世华.试论地下遥控铲运机的行驶智能控制策略[J].低碳世界，2017，11（33）：336-337.

[2]石峰，顾洪枢，战凯，等.地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究[J].有色金属（矿山部分），2015，67（05）：68-75.

[3]封文华.地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究[J].砖瓦世界，2018，35（13）：235.

[4]石峰，顾洪枢，战凯，等.地下铲运机多模式自主行驶控制方法研究[J].矿冶，2015，24（05）：61-66.

[5]李恒通，严勃，石潇杰，等.地下铲运机自主行驶过程中转向死区的研究[J].有色金属（矿山部分），2019，71（3）：81-84.

作者：赵家泽 单位：玉溪大红山矿业有限公司