无人机遥感自动化智能控制系统范文

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摘要：无人机遥感设备的自动化智能控制系统，采用传感器作为硬件设备完成数据的采集和分析，在软件设计中引入了PLC编写程序，优化自动化智能控制系统的界面，在数据传输中具有较强的优越性。

关键词：自动化系统；传感器；历史数据；数据信息

引言

目前需要人工操作电气设备测试的各种任务中，因危险性较大，无法与变电站和电厂产生联系。无人机系统的开发和利用为自动化管理提供了一种新型技术设备。主要包括动力系统和控制系统，以及稳定平台装置等。在研究的过程中可以借助无人机系统需要提高监测系统检测数据的水平，将其重心转移到技术检测上。若自动化系统缺乏分析判断功能就会浪费许多人力和物力，尤其在检测系统的管理上，如果缺乏这项必要的功能，就会降低设备的安全性和自动化水平。

1自动化智能控制系统

1.1硬件设计

（1）无人机遥感设备主要分为数据采集系统、控制系统和执行系统。其中数据采集系统，可以安装在自动化智能控制系统中，利用数据采集部分检测系统的数据参数。此外，利用压力传感器和温度传感器将模拟的信号传送到采集卡中。通过A/D转换采集卡的转换将其转换为数字信号，在交由控制程序处理。数据采集部分可以接收传感器发送的数据信息，运用控制系统向自动化智能控制系统发送指令，对整个系统进行实时控制。自动化智能控制系统可以通过无人机遥感设备存储数据，完成数据的采集和分析。系统状态参数中还有故障报警功能，应用无人机遥感设备对自动化智能控制系统进行实时的监控，自动化智能控制系统结构如图1所示。（2）自动化智能控制系统结构，主要由系统菜单、通讯模块、实时监控、报警模块和数据库组成。其中通讯模块与自动化设备的控制接口相互连接，可以完成数据双向传递的功能。从通讯模块发送的指令都需要实行全封闭式的自动控制传递方式，提高传感器发送信号的质量。报警模块是在自动化智能控制系统的第二层，若系统在工作中出现故障，会及时做出反应，判别系统故障的主要原因以及故障点所对应的相关信息和画面。警报器响起就会提示工作人员，启动传感器将数据信息进行备份。在处理相关信息记录和备份数据时，需要将报警数据库中的信息数据和正在传送的数据进行打印，避免数据流失。实施监控模块是控制整个自动化智能控制系统的核心部分，也是保障数据传输真实性和安全性的主要部分。处于整个自动化智能控制系统的第三层，主要对系统采集的数据信息进行检测，为了能够更好的控制整个系统中数据传输的质量和效率，会将其产生的影响以及相关参数进行实施监控。综合智能控制系统结合无人机遥感设备的优势设计自动化智能控制系统。（3）在传输数据和检测数据时，会将初步计算的参数值输入到数学模型中，但是系统拥有较强的检测能力，要考虑到控制传输过程中所有控制系统是相互对立和互相匹配的独立个体。特别在使用通讯模块采集数据时，传感器会将自动化智能控制系统中的被控对象作为需要检测的信息。自动化智能控制系统运用了无人机遥感设备的基本原理，选择适合数据传输的设备。要想提高自动化智能控制系统的水平，就需要不断引用先进的技术提升自动化智能系统传输数据的可靠性。

1.2软件设计

（1）无人机遥感设备的控制系统为自动化智能控制系统提供了一个稳定的平台，在其软件设计中引入了PLC编写程序，优化自动化智能控制系统的界面。PLC编写程序主要强调信息数据传递的可靠性和真实性，在信息传输的过程中要在具有一定安全性的网络环境中传输数据，以便工作人员安装和拆卸。在设计软件系统的过程中需要调试系统的配置功能，了解硬件配置的状态，通过PLC编写程序建立安全通道，确保信息数据传输的质量。PLC编写程序拥有独特的语言，研发者要按照PLC编程语言的基本要求发挥控制核心的作用。自动化智能控制程序，如图2。（2）自动化智能控制程序。第一步，在收到系统发送的参数时，PLC编写程序会通过智能算法将系统的数据信息进行转换。在数据发送环节的过程中需要定时向控制系统发送传感器实时值，了解控制系统的状态。人工界面会将控制系统的工作状态和校验码发送到数据模块，统一整理废弃和丢弃的数据。第二步，控制检验模块在完成手动和自动控制切换问题时，会将检测结果和系统状态传递给全局变量。若需要将自动切换模式转换到手动操作可以利用控制算法，计算自动切换模式转换到手动操作的时间，检验控制算法的有效性。控制算法公式如式（1）。T=F×S×（1-P）G×V（1）式（1）中，T为换算时间，s；F换算格式时间，s；S为提取位置；G发送时间，s；V为发送位置。可以计算出自动切换模式转换到手动操作的时间。第三步，在提取结束后，控制系统会恢复到待机的状态，在关闭程序后，会通知系统发送新一轮指令。待所有工作完成系统就会自动关闭。需注意，在处理历史数据的过程中，需要准确记录系统传送的数据。系统中设置了专门执行数据传输任务的程序，保证数据传输的可靠性和真实性。在扫描和接收数据的过程中需要预留缓冲时间，将接收的数据进行检验保存在实施数据缓冲区。如果数据受到限制会自动发送报警信号，处理丢弃的数据。第四步，在自动化智能控制的软件设计中引入了数据库，尽量缩短数据查询的时间。数据库的布局具有较强的合理性，可以有效减少数据传输的环节，确保数据传输的安全性。数据库处理历史数据中最重要的是历史数据的清理工作，在采集数据的过程中经常会受各种因素的影响产生误差，在一定程度上会影响数据的质量。在自动化智能控制系统中采集数据的过程十分重要，需要及时将可疑数据监测出来，利用数学模型辨别数据，并将其记录下来。数学模型算法可以满足自动化智能控制系统实时采集数据的需求。利用该模型清理数据，可以有效提高数据的可靠性。

2实验结论

（1）为检验无人机遥感设备的自动化智能控制系统的有效性，对传统自动化智能控制系统和基于无人机遥感设备的自动化智能控制系统进行分析。需注意，设备在安装过程中需考虑整个生产体系的情况，并将其作为独立的个体。实验中运用该指令集分析传统自动化智能控制系统和基于无人机遥感设备的自动化智能控制系统的安全性。（2）对比结果见图3。从图3中可以看出，基于无人机遥感设备的自动化智能控制系统，在采集数据和检测数据的过程中更加集中化，而采用传统自动化智能控制系统在采集数据和检测数据的过程中比较分散化。实验结果表明，设计的系统在数据传输中具有较强的优越性。

3结束语

随着科学技术的高速发展，人们逐渐意识到现代化信息技术的重要性，无人机遥感设备在自动化智能控制系统设计中可以提高数据传输的可靠性。工作人员要丰富自动控制系统的功能，并根据实际需求优化自动化智能控制系统，确保系统在数据传输中的稳定性，推动信息技术的发展。从实验结果中可以看出，设备在完成安装和投入安装的过程中都需要考虑整个生产体系的情况，并将其作为独立的个体来加以考虑。

参考文献

［1］林顺海，陈峰，赵国庆，等.基于“河长制”下无人机遥感技术的应用探讨［J］.浙江水利科技，2017，45（4）：1121-1123.

［2］李伟龙，黄国保，李辉，等.基于智能状态分析及故障分析理念的自动化电气控制系统［J］.自动化应用，2017，45（4）：1133-1135.

［3］焦鸿毅，刘丕亮，崔桂梅.基于采煤机自动化与智能化控制技术的研究［J］.环球市场信息导报，2017，34（6）：1330-1335.

作者：万柏晗 单位：南昌工程学院机械与电气工程学院