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1硬件系统选型
1.1PLC、压力传感器与温度传感器的选型基于生产成本和功能等因素的考究,决定采用晶体管型西门子PLC,型号为西门子S7-200CPU224XPDC/DC/DC的继电器输出型,满足本文低压铸造控制系统设计的转换精度要求[4]。由于PLC模型选用的是晶体管型PLC,出于高温测量稳定性和安全性因素考虑,决定采用西门子压力传感器QBE9000-P16。考虑低压铸造的实际生产状况和测量精度的要求,温度传感器决定采用PT100铂热电阻温度传感器[5]。
1.2电磁阀、比例阀与触摸屏的选型查阅电磁阀相关资料,决定采用广泛用于钢铁冶金,石油化工,矿山电力机械等各种气动系统中的HOPE77系列气动换向电磁阀。该系统比例阀要求调节和切断双重功能,本文采用可靠性高和噪声小的万讯QSTP智能电动引进单座高性能调节阀,是一种可以显示连续控制的气动调节阀,兼具智能控制和PID的相关功能。触摸屏选择灵敏度高、稳定的、无漂移操作、串口触摸接口和内部电源取电的ETWOTOUCH19英寸开放式触摸屏显示器。
2控制系统软件设计
2.1实时智能专家系统本文采用G2实时专家系统作为低压铸造生产的智能决策系统,图2为基于G2实时智能专家系统的低压铸造系统结构。首先将低压铸造生产工艺规范与质量标准输入到G2实时专家系统数据库,通过G2专家系统的NeurOn-Line,快速构建和部署关于低压铸造生产过程中的铸造工艺历史数据和规范的神经网络模型,并进行训练,获取到铸造产品质量与铸造工艺生产条件之间的某种关联关系,及时的根据实时反馈的铸造生产数据,对生产条件进行智能改善和控制,以改进并完善原有的铸造工艺方案,帮助铸造工艺设计人员更好的预测、控制和优化低压铸造复杂的工艺过程。应用智能专家系统于低压铸造生产的优点在于:①通过连续的、即时的虚拟铸造产品质量,测量获得质量一致性的铸造产品;②通过精细铸造生产产品等级来调节铸造生产严格遵守生产规范,减小产品偏离生产工艺与质量规范而造成产品报废;③在加工能力和能源消耗等约束条件下,优化生产经济,并且不会影响产品质量;④自动诊断和解决那些费时费力和需要推理的网络问题,迅速断定问题的根源[6]。
2.2PLC控制系统设计根据低压铸造模拟电压输入模拟量U-T工艺过程输出曲线编制PLC控制模块程序。图3是模拟电压U-t曲线,包括充型,结壳,增压,保压和降压等几个铸造工艺过程。PLC模块利用224XP模拟输入输出接口,需要通过编制相对应的程序调节电源电流来控制比例调节阀流量,从而使铸造过程依据该曲线进行响应的动作。根据低压铸造模拟电压U-t工艺历程曲线,设计如图4所示的低压铸造PLC控制模块程序设计,在step7软件上编写PLC梯形图,程序如图5所示。在通讯连接中,将串口连接到拓扑结构窗口,建立HMI与PLC模块间的通讯参数。可以通过触摸屏对低压铸造智能专家系统铸造参数的预设值进行设定,详见图6。点击开始按钮触发跟踪预设,得到实时跟踪过程仿真截图,每一次取样周期结束时,新的结果数据会从PLC读出来,并在趋势图上进行显示,这样显示结果具有实时性,如图7所示的模拟结果显示所设计的基于智能控制策略的低压铸造控制系统具有很好的实时性、准确性和可靠性。
3小结
伴随计算机电子技术和自动化控制技术的发展与应用,利用智能专家系统、PLC控制和传感控制技术对传统低压铸造系统进行改进和优化,以实现低压铸造控制系统自动化高效生产。生产实践证明:所设计的低压铸造控制系统具有很好的实时性、准确性和可靠性,具有铸造产品质量一致性好,能耗低等优势。
作者:宋秀玲李步德单位:晋城职业技术学院山西淮海机电有限公司