智能控制及其在机电一体化系统的应用范文

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摘要：现代社会中，科学技术的迅猛发展不仅使得机电一体化系统的使用处理效果更加优化，同时将智能控制的相关技术不断融入到机电一体化系统中，也令其实际运用方式产生更为深刻的变化。而这些崭新的技术融合，不仅能够为人们的生产生活创造条件，而且只有通过加深此方面的方法探索，才能牢牢把握机电一体化系统的建设“黄金期”。由此，本文便从智能控制的内涵出发，并结合机电一体系统的构成，对智能控制在机电一体化系统中的应用展开探究，以期为各位读者提供参考。

关键词：智能控制；机电一体化系统；应用

近年来，随着我国不断加大力度促进机电一体化建设的发展进步，关于机电一体化系统的技术不仅获得了巨大发展与进步，同时将智能控制的相关技术运用到机电一体化系统中也成为一项重要趋势。这对整个行业形成“质”的飞跃也是极为有效的。据此，本文针对智能控制在机电一体化系统中的应用方法做出分析，也便具有了十分重要的现实意义。

1智能控制的相关概述

智能控制指的是在不需要人类进行干预的情况下，机械化的智能机器可以自发自主的依据指令完成目标任务的一项高科技技术。一般来说，即利用计算机来对人类大脑的活动情况展开模拟，然后便能够完成智能控制的要求。此项技术在人类社会中有着广泛的应用空间，将智能控制技术纳入到机电一体化系统中，便是透过智能化的自我驱动操作，从而完成复杂的控制任务与任务目的。智能控制经过较短时间的发展，现已从传统简单的控制转变为可由多个学科知识进行相互交叉的智能控制方式。在控制过程中最为主要的便是对于信息论、自动控制论、运筹学以及人工智能的研究。同以往的控制方式不同的是，当下的智能控制又在高层核心控制、智能控制结构特点研究、非线性特性控制器、控制器总体自寻特征等方面有所发展。关于其智能控制的种类又可以分为：混合或集成控制、分级递阶控制、专家控制、人工神经网络控制、学习控制、组合智能控制等六个大类。

2机电一体化系统的内涵

机电一化系统主要是指将机械电子系统，通过将信息技术、电子技术、机械技术、接口技术、微电子技术、传感技术等多种多样的技术方法相互结合而成的一套有机系统。机电一体化系统在人们实际生产生活的应用性是极强的，所以探究其系统性能的提升与技术的升级，也成为当今社会所关注的重要问题。将智能控制研究同机电一体化系统发展相互衔接起来，不仅能够对机电一体化系统的功能水平进行大幅提高，同时这种控制手段的进步也能够使得机电一体化的整体控制效果得到巨大的改进。值得注意的是，在对机电一体化系统进行组装的过程中，需要在运动组成、结构组成、感知组成、智能组成等各个要素组成中加强注意，从而确保整个要素组成可以达到预期效果。

3智能控制在机电一体化系统中的具体应用办法

将智能控制运用到机电一体化的应用实践中，关键需要从以下方面加强注意：

第一，机械制造阶段智能控制的具体应用方法。在当前的机械制造过程中，智能控制手段中最为先进的技术便是透过计算机辅助，实现各种制造技术更加智能。这种智能技术的实施，不仅能够模拟出具体实施行为，从而为制造活动提供便利。更为主要的是，机械制造的过程还是对人类大脑活动的深层、动态模拟，经过实时的模拟活动，透过对于神经网络系统的利用，再结合传感器中的融合技术完成信息资源的整理，最终形成一定的科学数据，才能适用于智能控制实践中。在机械制造的各个环节，智能控制都能够利用其系统完成智能检测、智能监控、智能诊断、智能传感以及智能学习等内容。

第二，在建造施工过程中智能控制的应用方式。智能系统在工程建造中也具有一定的使用价值。从一方面看，建筑照明系统能够利用智能控制完成更好的控制效果。从另一方面看，将智能控制与空调系统相互结合，也能够为提高建筑物居住质量，提升建筑物智能化奠定基础条件。

第三，将智能控制运用到机器人使用中的主要手段。机器人是未来科技所发展的重要内容，一方面机器人能够帮助人类解决许多受限的施工问题，另一方面机器人的广泛投入使用也可以极大的解放人工劳动力，从而为人类生活提供更大的便利。而要利用智能控制让机器人完成各项任务活动，关键在于对于其时变性、非线性以及强耦合的特性予以把握。通过对机器人结构内部的参数系统进行控制，才能使机器人具有多任务性与多变性的工作效果。归根结底便需要对智能控制落实到以下方面予以掌控：其一，智能控制能够对机器人行走的路径与轨迹进行规划与控制；其二，控制系统能够通过专家系统的使用，从而对其运动环境展开建模；其三，该控制系统能够对其手臂姿态以及动作幅度进行智能化的控制；其四，专家系统还可以对机器人所处环境进行清晰的建模、定位、监测以及规划，并辅以视觉处理、传感器等各种设备，完成智能控制要求。

结束语

经济市场的复杂性促使着各个行业需要不断做出自我升级，从而才能保障自身在竞争中利于不败之地。这便表明了只有发展越来越完善的机电一体化系统，才能让生产效率、经济效益以及商品质量可以得到最优化。由此，只有不断强化智能控制在机电一体化系统中的方法研究，并将探索得出的经验积极运用到生产实践中，才能使得操作效率与科技发展得到保障，进而也促进整个行业的繁荣发展。

参考文献

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作者：解丹婷 单位：陕西能源职业技术学院