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1系统硬件设计
本系统硬件主要由系统控制核心、液晶显示终端、两个操作面板控制单元和外围控制电路组成。如图1所示。图1系统硬件组成该医疗护理床的控制核心采用ARM9,操作系统采用WinCE,控制核心的存储单元采用2G的CF卡,完全能够满足多功能护理床数据存储的需要。液晶显示终端、外围控制电路、左侧操作面板、右侧操作面板分别由微控制单元进行逻辑控制,各微控制单元负责实现不同功能。控制点位分散是本系统的技术关键之一,由于每个微控制单元之间距离较远,不能直接进行数据交换,我们采用了在四个微控制单元之间进行异步串行通讯,组成简单集散控制网络的方法,成功地解决了这一问题。合理称重是系统的另一个技术关键。我们采用高灵敏度传感器,保证了称重系统的精度,解决了在不搬动病人的情况下随时测量出病人的体重、输入液量、输出液量,硬件系统采用灵敏角度传感器使床体各运动部位的运动精确自如,达到了设计的要求。
2系统软件设计
为了使医疗护理床具有更大的灵活性、和可靠性、易于扩展功能和适合今后变化的需要,软件编制采用模块化、层次化的程序设计,软件结构如图2所示。系统软件包括核心逻辑模块、液晶屏显示控制模块、床体运动控制模块、通讯模块和外部数字量、模拟量输入模块等,核心逻辑模块实现系统的核心逻辑判断;液晶屏显示控制模块主要控制液晶屏显示床的状态、操作模式的切换、病人称重、床体的一些参数的设置等;床体运动模块根据核心逻辑模块的判断结果实现床体按照用户的指令进行动作,以及控制相关的指示灯;通讯模块负责接收单片机系统发出的按键信息并进行正确的解析,并能将核心逻辑模块的判断结果正确编码后传递给单片机系统;外部数字量、模拟量输入模块负责采集角度、重量、电压的信号和其它一些开关量的输入。
3抗干扰设计
系统软件设计了故障判断及系统保护的功能,当护理床在使用不当或有机械卡制的情况下,系统能自动判断发生故障的部位并停止该部位的动作,防止对病人和护理床本身造成进一步的损坏。每个控制单元都使用硬件看门狗防止系统程序发生死锁现象。当程序发生死锁后,系统会自动重新启动,保证了用户的安全使用。
4结论
本文介绍了基于嵌入式系统的医疗护理床的设计与实现,性能稳定可靠,以精简的系统、强大的功能实现了医疗护理床的智能化设计理念。在医疗条件越来越发达,人民生活水平越来越高的今天,该医疗护理床必将会受到广大受众的青睐,有着广阔的应用前景。
作者:底涛赵旭连翠玲何谓单位:河北医科大学第二附属医院河北省自动化研究所